SLHA-120 レーザーシームトラッキングセンサー

レーザーシームトラッキングセンサーは、レーザーを使用して溶接シームの表面に照射してレーザー光帯を形成し、高解像度カメラで受信して画像化します。アルゴリズム処理により、溶接シームの3次元特徴が、溶接ジョイントの座標、ずれ、ギャップなどの構造化情報に変換されます。この情報はロボットコントローラーに送信され、ロボットに溶接に必要な軌道とプロセスパラメーターを提供し、ロボットを溶接に誘導したり、ワークピースの偏差をリアルタイムで修正したりして、完璧な溶接作業を実現します。他のソリューションと比較して、レーザーシームトラッキングは、非接触、高精度、高速、優れた適応性などの利点があります。

このセンサーは、線状構造化光測定を採用しており、線状画像化速度が速く、非接触で、機械的な動きがありません。適応性が強く、溶接シームパラメータを出力できます。完全に組み込まれており、外部の産業用制御コンピュータなど多くの利点があり、さまざまな種類の自動溶接で広く使用されています。溶接プロセスに関係なく、信頼性の高いサポートと安定したパフォーマンスを提供し、さまざまな溶接シナリオで優れた結果を保証します。

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*ゼロギャップ検出とは、0.1mm未満のギャップを識別できる機能を備えたセンサーを指します。

*視界距離は参考値であり、ユーザーのニーズに応じて調整できます。

このセンサーは、迷光、水、ほこりの影響を受けず (IP67)、電磁放射線 (EMC) の影響を受けないため、最も要求の厳しいアプリケーションに適しています。

強力な機能を搭載。

01. 位置・偏差補正

位置決めおよび偏差補正機能は、同じモデルでありながら許容誤差が異なる異なるワークピースの柔軟な溶接シナリオに使用されます。この機能により、ワークピースの切り替え時に手動介入が不要になり、ロボットは位置決めおよび偏差補正システムによってガイドされ、正確な溶接を実現します。

直線 2D オフセット溶接に適した XNUMX 点位置決め。

マルチポイントポジショニング マルチセグメント2Dオフセット溶接に最適

セグメントの配置 複数セグメントの 3D オフセット溶接に適しています。

02 リアルタイムトラッキング

リアルタイムトラッキング機能は、高効率と空間干渉のない溶接シナリオで使用されます。センサーは溶接トーチに対して固定されており、溶接トーチは3D座標データに従って溶接パスを自動的に調整します。

03.スキャンと自動溶接

スキャンおよび自動溶接機能により、センサーは最初に溶接の幾何学的情報を収集できます。この機能は、反射率が高く、溶接スペースが狭い場合や、複雑な溶接シナリオに適しています。

レーザーシームトラッキング

レーザーシームトラッキングは、高低および左右の溶接偏差を検出できます。

小さな隙間のある接合溶接を検出できます。

薄板接合における溶接継ぎ目トラッキングの問題を解決します。

最適な観察距離は約120mmです。

サポート溶接タイプ

V溝溶接

すみ肉溶接

ヘミング溶接

接合溶接

重ね溶接等

高精度、ゼロピッチ溶接。ステンレス鋼溶接業界に適しています。

実際の適用範囲に応じてタイプを合理的に選択してください。ワークピースの衝突センサーを回避するために、ロボットの負荷は通常 20KG 必要です。