מהו מערכת מעקב לحام

ה helyozás לייזרית והעקבות לייזריות הן הוראה ידנית של מסלול חיבור באמצעות זיהוי לייזר, ששקולה למתן לרובוט זוג "עיניים".

במהלך ההוראה הידנית, חיבורים הם חשופים להיפוך, הפצצה משתנה ושגיאות אספנות, מה שגורם להטיות גדולות במסלול החיבור במהלך תהליך החיבור. כדי לשפר את איכות החיבור, נדרש שליטה בזמן אמת ברובוטי חיבור כדי לתקן את השגיאות בחיבור.

יש שלושה אופנים עיקריים לאיתור מיקום ההלחשה: תחושת מגע, אינדוקציה לפי קו ותדר לייזר:

تشويش تكتي: על ידי ליטוף הפיסת עבודה עם קו או נוזל כדי להבחין בשיפוע, השיטה פשוטה אך איטית.

אינדוקציה לפי קו: שימוש במנוע סרוו כדי להזיז את הקו מעלה ומטה במהירות כאשר הרובוט נע לאורך הפיסת עבודה. מאתר חיבורים קשים שקשה לאתר באמצעות תחושת מגע סטטית של הקו או הנוזל, אך דורש חומרה ותוכנה מסוימות.

הרגשה לייזרית: מהירה יותר מרגשה טקטילית, יכולה לזהות עובי של 1/16 אינץ' של הסדק, אך יש מגבלות בזיהוי הפצצה של החיבור, ולא יכולה למצוא חיבור כפול ישר.

טכנולוגיהecnology Minyue מתבססת על צוות האוניברסיטה של Tsinghua והצוות של האוניברסיטה לביו-טכנולוגיה ולנירנים של בייג'ינג, מבוססת על רובוטיקה, חזון תלת-מימדי ואלגוריתמים מתקדמים של חכמת מלאכותית שמחברים עם בעיות מעשיות, והוציאה פונקציות תיקון מיקום כמו מיקום נקודתי דו-משתני, מיקום נקודתי תלת-משתני, מיקום קטע, ועוד.

פונקציה אחת: חיפוש נקודתי דו-מימדי

המיקום הדו-מימדי מבוסס על פיתוח הפונקציה של מיקום חד-מימדי, ניתן לקבוע את מסלול וכיוון ההלבשה דרך שתי נקודות של הלבשה, כך שאפילו אם חלק העבודה שלנו יש לו שגיאת הזזה ושגיאת סיבוב, מיקום דו-מימדי יכול גם לפתור את בעיות ההלבשה שלך. מתאים להלבשות קצרות בהפרשים בתעשייה, שגיאת סיבוב של הלבשה.

פונקציה שנייה: חיפוש בנקודות שלישיות

העקרון של מיקום תלת-מימדי הוא לבנות מערכת צירים חדשה מבוססת על החלק, כדי להתאים אותה למערכת הצירים המקורית, לחשב את מיקום והזזת כל הלבשה, ולהעביר מחדש חלקים מורכבים, מה שמתאים לחלק שלנו עם עקביות טובה, אך יש להם שגיאות מיקום וכיסוי.

פונקציה שלישית, חיפוש קטע

היקוי קטע קו, בחרו ארבע נקודות על החפץ, בחרו שתי נקודות על כל צלע, יצרו שלושה קטעי קו, השיגו את הקואורדינטות התלת-מימדיות של המשתמש דרך חישוב, כדי להתאים למערכת הקואורדינטות המקורית, חשבו את מיקום וההפרש התלת-מימדי של כל תהליך דיויד.

אם יש מספר גדול של חפצים זהים, נדרש מיקוי לייזר או עקיבה כדי לקבוע את המסלול, וודאי שטועות רבות של חפצים יקרו, נדרש לייזר כדי להשלים את ההפרשים, והשכיחות של הדיווידים המתאימים יכולה להיות מוחזקת יותר מ-90%.