רובוטים תעשייתיים פלטפורמת סימולציית תכנות לא מקוון

טכנולוגיית MINYUE מערכת בקרת ריתוך אינטליגנטית שאינה מלמדת עוסקת בתחום האוטומציה הרובוטית של ריתוך עם שנים של ניסיון. לפתרון נקודת הכאב בתעשייה. כגון מחסור הולך וגובר ברתכים, דיוק לקוי של פריקת חלקים והרכבת חלקים, מספר רב של צרכי חלקי עבודה לא סטנדרטיים וכמויות קטנות בבניית פלדה, בניית ספינות, תעשייה כבדה, ייצור וכו'. הוא מציע את פתרון הריתוך החכם המתאפיין באינטגרציה מלאה הוראת יתרונות חינם.

RobotSmart, מערכת ההחלטות החכמה של MinYue, יכולה ליצור במהירות מסלולי רובוט, ולפתור ביעילות את הבעיות של הוראת מסלולי ריתוך מורכבים, יעילות תכנות נמוכה, ניצול נמוך של רובוטים ובעיות תכנות אחרות באתר.

Robotsmart Intelligent Decision System יוצרת את נקודות מסלול הריתוך ואת מיקומן על ידי ייבוא ​​המודל הדיגיטלי התלת מימדי של חלק העבודה לתוכנה ובחירת הנקודות, הקווים והמשטחים במודל התלת מימד, כמו גם יצירת תוכנית רובוט שניתן להשתמש בה ישירות על צד רובוט, מודל ענן נקודתי עבור לוקליזציה חזותית, ומערכת הקואורדינטות של המשתמש שנוצרה.

תוכנת תכנות לא מקוונת זו לרובוטים מאפשרת מודלים וסימולציה של רובוטים, תאי עבודה וקווי ייצור, כמו גם זיהוי התנגשות. הוא משלב חבילות אלגוריתמים נפוצות לרובוטים, כולל קינמטיקה, דינמיקה, תכנון מסלול, אופטימיזציה של מסלול וכן הלאה. סימולציית תוכנת התכנות הלא מקוונת יכולה להשיג את אותו אפקט סנכרון זמן והרצת מסלול כמו הבקר האמיתי, ולממש את התכנות הלא מקוון האמיתי. ניתן להפיק תוצאות תכנות בשפות פיקוד רובוט שונות ולהוריד לבקר בפועל לצורך הפעלה.

תכונות עיקריות

ניתן לשלב מודולריות: התוכנה מודולרית כדי להתאים אישית את הצרכים השונים של הלקוחות.

זיהוי התנגשות וחישוב מרחק: להבין במהירות את חישוב המרחק המינימלי של מודל הסימולציה והאם מדובר בהתנגשות או לא.

זיהוי התנגשות וחישוב מרחק: להבין במהירות את חישוב המרחק המינימלי של מודל הסימולציה והאם מדובר בהתנגשות או לא.

קינמטיקה קדימה והפוכה: תומך באלגוריתמים כלליים לקינמטיקה קדימה והפוכה של מנגנונים מקבילים לסדרה.

דינמיקה: אלגוריתמים של דינמיקה כללית ליישום מנגנונים מקבילים לסדרה.

אלגוריתם תכנון מסלול: יכול לתכנן אוטומטית מסלולי רובוט ללא התנגשות.

אלגוריתם אופטימיזציה של מסלול: מזעור זמן ואנרגיה במצב לא מקוון כדי לייעל את מסלול הרובוט.

בקר וירטואלי: הבקר הווירטואלי מממש בקרת זמן ומסלול מדויקים, ואפקט הסימולציה זהה לבקר בפועל.

תומך במספר מיקום, במספר צירים חיצוניים.

בנה בגמישות מגוון תרחישי סימולציה.

100+ דגמי רובוט מובנים, תואם לכל הדגמים של ארבע ענקיות הרובוטים והמותגים הלאומיים הרגילים.

זה לוקח רק 1 ~ 2 ימים כדי להשלים את ניפוי תקשורת הרובוט, מחזור איתור באגים קצר יותר ועלות איתור באגים נמוכה יותר.

דגם דיגיטלי תלת-ממדי

מוכן - תכנות לא מקוון ללא השבתה. ניתן לבצע את תוכנית ההפקה של יום/שבוע/חודש הבא מראש כדי להתאים לתוכנית התזמון של Mes.

יעיל, ללא לימוד, תכנות פרמטרי, גרפי, הפקת תוכניות אוטומטית תוך 30 דקות מפחית את סף השימוש.

אינטליגנטי - הפקת דוחות במרווחי זמן קבועים ותזכורת חריגים. עדכון וניהול בזמן אמת של ספריית חלקים, ספריית פרמטרים, נתוני ספריית פרויקטים.