פלטפורמת סימולציה של תכנות לא-קווי לרובוטים תעשייתיים

מערכת שליטה בחיבור חכם ללא הוראה של MINYUE Technology התמקדה בתחום האוטומציה הרובוטית של חיבור עם שנים של ניסיון. כדי לפתור את הנקודה הקשה של התעשייה. כמו מחסור מתגבר במחברים, דיוק לא מספיק של פריטי אספקה וmontage, כמות גדולה של חלקים לא סטנדרטיים ובקושי קטן הנדרשים בתעשיית הבנייה המתכתית, בניית אוניות, תעשייה כבדה, ייצור וכו '. זה מציע פתרון חכם לחיבור המאופיין על ידי יתרונות של אינטגרציה מלאה וחופש הוראה.

RobotSmart, מערכת ההחלטה החכמה של MinYue, יכולה להפיק במהירות מסלולים של רובוטים, ומשתמשת באופן יעיל לפתרון בעיות כמו הוראות מסלולי חיתוך מורכבים, יעילות תכנות נמוכה, שימוש נמוך ברובוטים ובעיות אחרות הקשורות לתכנות בשטח.

מערכת ההחלטה האינטליגנטית של רובוטסמארט מייצרת את נקודות מסלול הלחמה ומעמדותיהן על ידי ייבוא מודל דיגיטלי 3D של חתיכת העבודה לתוך התוכנה ובחירת הנקודות, הקווים והשטחים על מודל 3D, כמו גם יצירת תוכנית רוב

תוכנת תכנות מקוונת זו לרובוטים מאפשרת מודל וסימולציה של רובוטים, Workcells, וקו ייצור, כמו גם זיהוי התנגשות. הוא משלב חבילות אלגוריתם משותפות לרובוטים, כולל קינמטיקה, דינמיקה, תכנון מסלול, אופטימיזציה מסלול וכן הלאה. סימולציה של תוכנת התכנות לא מקוונת יכול להשיג את אותו סינכרון זמן וטראקטורה פועלת אפקט כמו המפעיל האמיתי, להגשים את התכנות האופליין האמיתית. תוצאות התכנות יכולות להיות נוצרו בשפות פקודות רובוט שונות ומוורדות למפעיל בפועל.

מאפיינים עיקריים

מודולריות יכולה להיבנות: התוכנה מודולרית כדי להתאים לצרכים השונים של לקוחות.

גילוי התנגשות וחשבון מרחק: מממשים במהירות את חישוב המרחק הקטן ביותר של המודל הסימולטיבי והאם הוא מתנגש או לא.

גילוי התנגשות וחשבון מרחק: מממשים במהירות את חישוב המרחק הקטן ביותר של המודל הסימולטיבי והאם הוא מתנגש או לא.

קינמטיקה קדמית והפוכה: תומך באלגוריתמים כלליים לקינמטיקה קדמית והפוכה של מנגנונים סדרתיים-מקבילים.

דינמיקה: אלגוריתמים דינמיים כלליים למימוש מנגנוני סדרה-מקבילית.

אלגוריתם תכנון מסלול: יכול לתכנן אוטומטית מסלולים ללא התנגשות לרובוטים.

אלגוריתם אופטימיזציה של מסלול: מפחית זמן ואנרגיה מחוץ לזמן אמת כדי לאופטימז את מסלול הרובוט.

מַנְהִיג וְרָטוּאָל: המנהיג הווירטואלי מממש שליטה מדויקת בזמן ומסלול, והסימולציה זהה לשל המנהיג האמתי.

תומך במספר מיקומים, מספר צירים חיצוניים.

יוצר באופן גמיש מגוון תרחישי סימולציה.

מובנה 100+ מודלים של רובוטים,patible עם כל המודלים של ארבעת הענקים הרובוטיים והמותגים הלאומיים הרגילים.

.requires רק 1~2 ימים להשלמת בדיקת תקשורת הרובוט, מחזור בדיקה קצר יותר ועלות בדיקה נמוכה יותר

модל דיגיטלי תלת-מימדי

מוכן - תכנות ללא חיבור מקוון ללא הפסקה. תוכנית הייצור של היום/השבוע/החודש הבא יכולה להיות מוכנה מראש כדי להתאים לתכנית התכנון של Mes.

יעיל, ללא למידה, תכנות פרמטרי וגרפירפי, יוצר תוכנית אוטומטית תוך 30 דקות, מפחית את סף השימוש.

חכם - יוצר דוחות בהפרשים קבועים ומחזיר על חריגות. עדכון וניהול בזמן אמת של נתוני ספריית חלקים, ספריית פרמטרים, וספריית פרוייקטים.

הצGAה אוטומטית של קוד תנועה לרובוט, מספר רובוטים, מספר צירים חיצוניים, מיקום, עובדים יחד. ניתן לתכנן מסלול של עד 24 ציר.
מימוש של סימולציה של תנועת רובוט, איתור התנגשות, נמנעון יחידות ובדיקה של גבולות ציר.
איתור התנגשות, נמנעון יחידות ובדיקה אם האזור darmk הוא נגישgi