Stazione di Saldatura Robotica Intelligente senza Programma

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Come principale azienda high-tech della Cina per non- insegnamento  intelligenza dei robot industriali . Si concentra sulla produzione flessibile con il sistema di presa decisionale intelligente RobotSmart sviluppato internamente, il sistema visivo SmartVision a luce strutturata binoculare, il sistema di tracciamento del giunto laser SmartEye, fornendo soluzioni di saldatura e taglio robotici intelligenti senza insegnamento per la nuova generazione.

Il nostro l'azienda dispone di un team R&D interdisciplinare di master, dottori e esperti tecnici nei campi della grafica e dell'automazione. Più del 90% di essi ha un master o un titolo di studio superiore.

Specializzandoci nel controllo dei robot, negli algoritmi e nell'interazione uomo-robot, ci impegniamo a portare soluzioni più intelligenti di robotica all'industria manifatturiera globale.

Dopo che l'utente importa il modello 3D del pezzo lavorato in RobotSmart - sistema di decisione intelligente, il software può generare rapidamente e automaticamente il codice di movimento del robot industriale e allo stesso tempo realizzare la simulazione del movimento del robot, la rilevazione di collisioni, la pianificazione delle traiettorie di evitamento degli ostacoli, l'evitamento delle singolarità e la verifica dei limiti degli assi, al fine di evitare il tradizionale processo di programmazione manuale complicato ed inefficiente.

Muovendosi verso una nuova direzione, risolvendo i punti dolenti dell'industria.

Industria macchine per carbone idrauliche supporta  problemi di saldatura, che influiscono sull'aggiornamento industriale

Il peso delle principali parti strutturali degli idrocarrelli comunemente utilizzati nell'industria delle macchine per carbone può superare i 20 tonnellate. La maggior parte di esse sono componenti strutturali a forma di scatola saldati con lastre medio-spesse. Essi rappresentano la parte principale dell'idrocarrello che resiste a carichi pesanti e impatti. Gli idrocarrelli sono dominati da saldature tridimensionali a croce brevi.

Più di 1.000 saldature .e la maggior parte di essi è saldatura multi-strato e multi-passaggio di piastre medio-spesse. Il cordone di saldatura è denso, con scarsa accessibilità per la saldatura, e la sua qualità di saldatura influenza direttamente la produzione sicura della faccia di lavoro.

La natura speciale della sua struttura e la complessità del processo rendono impossibile garantire la stabilità e la coerenza della qualità di saldatura con la saldatura manuale.

Utilizzo della saldatura robotica convenzionale.

• Insegnamento  programmazione, r richiede tempi di inattività e un basso utilizzo del robot.
• La struttura è complessa, con telai all'interno di altri telai e di dimensioni diverse, con più di 1.000 saldature, hai bisogno  ci vogliono 5 giorni per insegnare il programma manualmente.
• La precisione di posizionamento e assemblaggio del pezzo non soddisfa i requisiti, e il problema di deformazione termica delle saldature locali concentrate causa lo spostamento della saldatura.
• È molto difficile realizzare l'automazione del saldatura robotica per l'intera idraulica supporta parti strutturali.

Un'azienda leader nell'industria delle macchine per il carbone, che adotta la soluzione di saldatura intelligente senza insegnamento e con avvio a un solo bottone di Minyue Technology.

Passo 1: Il nostro cliente importa il modello 3D del pezzo nel sistema RobotSmart - Sistema di Decisione Intelligente.

Passo 2: RobotSmart - Sistema di presa decisionale intelligente, in grado di generare rapidamente e automaticamente la traiettoria del robot industriale e contemporaneamente di realizzare la simulazione del movimento del robot, il rilevamento di collisioni, l'evitamento di singolarità e il controllo dei limiti degli assi.

Gradino 3: Il sistema visivo SmartVision - Visione 3D a doppia struttura a luce strutturata esegue una posizionamento grezzo del pezzo. Il sistema di visione 3D a doppia struttura a luce strutturata scandisce la superficie del pezzo e crea un modello inverso dai dati del cloud di punti. Restituisce le caratteristiche della superficie del pezzo con una precisione di modellazione entro ± 5 mm. Precisione di sondaggio entro 40 mm per l'assemblaggio e la posizionamento iniziale del pezzo ，Rileva l'angolo di assemblaggio entro 10 °. Rileva variazioni nella lunghezza del saldatore entro 30 mm (regolabile) 。

Gradino 4: SmartEye - Sistema di tracciamento visivo laser. Scansione della fessura di saldatura, conferma della posizione e delle informazioni della fessura di saldatura, correzione del modello digitale 3D e della posizione effettiva della fessura di saldatura del pezzo lavorato, e acquisizione dei dati sulla posizione effettiva della fessura di saldatura. Supporta la collaborazione tra multi-robot, multi-assi esterni e posizionatore  lavoro cooperativo.

SmartVision-Sistema visivo stereo 3D con importazione di modelli 3D ，I dati del nuvola di punti 3D acquisiti vengono confrontati con il modello digitale 3D ，Il robot salda solo le giunzioni con dati della nuvola di punti 3D. Quando i dati della nuvola di punti acquisiti dal sensore corrispondono al modello 3D dopo che il pezzo è stato adattato con componenti nuovi, i componenti adattati vengono saldati.

Realizza veramente l'avvio della produzione con un solo clic, 2 minuti per avviare l'arco, veloce, preciso, completamente senza programmazione, alta efficienza e alta precisione.

Tecnologia di punta, attenzione dell'industria.