CHI SIAMO

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd” come principale azienda high-tech cinese per la programmazione offline degli industrial robot. Si concentra sulla produzione flessibile con il sistema di presa decisionale intelligente RobotSmart sviluppato internamente, il sistema visivo SmartVision a luce strutturata binoculare, e il sistema di tracciamento laser SmartEye, fornendo soluzioni innovative per il saldatore e il taglio intelligenti senza insegnamento dei robot.

La nostra azienda dispone di un team R&D interdisciplinare di master, dottori e esperti tecnici nei campi della grafica e dell'automazione. Più del 90% di essi ha un master o un titolo di studio superiore.

Specializzandoci nel controllo dei robot, negli algoritmi e nell'interazione uomo-robot, ci impegniamo a portare soluzioni più intelligenti di robotica all'industria manifatturiera globale.

Dopo che l'utente importa il modello digitale 3D in RobotSmart - sistema di decisione intelligente, il software può generare rapidamente e automaticamente il codice di movimento del robot industriale e allo stesso tempo può realizzare la simulazione del movimento del robot, la rilevazione di collisioni, la pianificazione delle traiettorie di evitamento degli ostacoli, l'evitamento delle singolarità e la verifica dei limiti degli assi, al fine di evitare il tradizionale processo di programmazione manuale complicato ed inefficiente.

Muovendosi verso una nuova direzione, risolvendo i punti dolenti dell'industria.

Le esigenze di saldatura nei settori della struttura in acciaio, delle navi e altri sono altamente non standardizzate, con caratteristiche di piccole serie e molte varietà, e il processo di saldatura è complesso e variabile. I tradizionali robot per la saldatura non riescono a soddisfare questa richiesta di flessibilità, è necessario un robot per la saldatura intelligente in grado di adattarsi agli ajustamenti dei parametri di lavorazione e del percorso.

Difficoltà nella programmazione e nel debug: i robot industriali tradizionali sono complessi da programmare e debuggare, richiedono operai specializzati e hanno un'area di lavoro fissa, rendendo difficoltoso un eventuale ridispiegamento in una fase successiva.2 Questo aumenta la difficoltà e il costo dell'utilizzo dei robot.

La forma e le dimensioni del pezzo lavorato sono particolari, grandi e lunghe, e è difficile posizionare il pezzo: la localizzazione tradizionale dei pezzi utilizza i pin limite, e diversi tipi di pezzi hanno posizioni di allineamento dei pin diverse, con un processo fortemente dipendente dall'esperienza.

Un'azienda leader nel settore delle strutture in acciaio, che adotta la soluzione intelligente di saldatura con avvio a un solo bottone di Minyue Technology.

Passo 1: Il nostro cliente importa il disegno del modello digitale 3D nel sistema RobotSmart - Sistema di Decisione Intelligente.

Passo 2: RobotSmart - Sistema di presa decisionale intelligente, in grado di generare rapidamente e automaticamente la traiettoria del robot industriale e contemporaneamente di realizzare la simulazione del movimento del robot, il rilevamento di collisioni, l'evitamento di singolarità e il controllo dei limiti degli assi.

Passo 3: SmartVision - Il sistema visivo 3D a doppia telecamera con luce strutturata esegue una posizionamento grezzo del pezzo. Il sistema visivo 3D a doppia telecamera con luce strutturata scandisce la superficie del pezzo e crea un modello inverso dai dati del cloud di punti. Riproduce le caratteristiche della superficie del pezzo con una precisione di modellazione entro ±5mm. Precisione di sondaggio entro 40 mm per l'assemblaggio e la posizionamento iniziale del pezzo, rileva l'angolo di assemblaggio entro 10°. Rileva variazioni nella lunghezza del saldataggio entro 30 mm (regolabile).

Passo 4: SmartEye - Sistema di tracciamento visivo laser. Scansione della cucitura di saldatura, conferma della posizione e delle informazioni della cucitura di saldatura, correzione del modello digitale 3D e della posizione effettiva della cucitura di saldatura del pezzo lavorato, e acquisizione dei dati della posizione effettiva della cucitura di saldatura. Supporta il lavoro collaborativo di più robot, più assi esterni e posizionatori.

SmartVision-Sistema visivo a luce strutturata 3D binoculare per l'importazione di modelli 3D. I dati del nuvola di punti 3D acquisiti vengono confrontati con il modello digitale 3D. Il robot salda solo le saldature con dati della nuvola di punti 3D. Quando i dati della nuvola di punti acquisiti dal sensore corrispondono al modello 3D dopo che il pezzo è stato riconvertito con componenti nuovi, i componenti riconvertiti vengono saldati.

Realizza veramente l'avvio della produzione con un solo clic, 2 minuti per avviare l'arco, veloce, preciso, completamente senza programmazione, alta efficienza e alta precisione.

Stazione di lavoro robotica intelligente per saldature senza insegnamento per strutture in acciaio

Panoramica del prodotto

Le stazioni di saldatura intelligenti a rotaia a terra sono caratterizzate da un eccellente rapporto qualità/prezzo.

Le stazioni di saldatura intelligenti sono caratterizzate da un eccellente rapporto qualità/prezzo.

Un asse aggiuntivo di movimento esterno per il movimento complessivo del robot è fornito tramite una ben dimensionata rotaia a terra. Progettazione scientifica e compatta del robot, armadietto elettrico di supporto, fonte di alimentazione per la saldatura, filo saldatore in barile e altri componenti.

Realizza la necessità di operazioni di saldatura su due stazioni con un solo robot. La Stazione di Saldatura Intelligente è progettata per accogliere pezzi lavorati fino a 10 metri (L) × 1,2 metri (P) × 0,5 metri (H),

I principali pezzi da saldare includono comuni pezzi lavorati come travature mobili, travature in acciaio H e travature di piattaforma.

Descrizione dell'attrezzatura

2.1 Panoramica del Sistema dell'Attrezzatura

La stazione di saldatura intelligente a singola unità su rotaia è principalmente utilizzata per la saldatura automatica di tutti i tipi di saldature a fillet di strutture in acciaio. La stazione soddisfa i requisiti per le strutture a H, le paratie incrociate e altre saldature a fillet.

La stazione soddisfa i requisiti di saldatura per le strutture a H, le paratie incrociate e altre saldature a fillet.

La stazione di saldatura intelligente a singola unità su rotaia è principalmente utilizzata per la saldatura automatica di tutti i tipi di saldature a fillet di strutture in acciaio. La stazione soddisfa i requisiti per le strutture a H, le paratie incrociate e altre saldature a fillet.

La stazione soddisfa i requisiti di saldatura per le strutture a H, le paratie incrociate e altre saldature a fillet.

Il sistema include un sistema di controllo, un robot per la saldatura a arco, una fonte di alimentazione per la saldatura e una vasca di raffreddamento, un sistema visivo intelligente per la saldatura, una pistola per la saldatura raffreddata a acqua e una stazione per la pulizia della pistola.

Caratteristiche principali:

(1)Non programmato (Non richiede la programmazione tradizionale complessa dei robot industriali.)

(2) Saldatura intelligente (Modello Bass)

(3) Supporta più nodi di saldatura (Adattabile a vari tipi di saldatura di pezzi lavorati)

(4)Sensore di tracciamento visivo laser (Risolve efficacemente il problema di qualità della saldatura legato alle deformazioni durante la saldatura dei pezzi lavorati)

(5)Variazione del processo di saldatura

Le principali configurazioni di questa workstation: robot groundrail, robot, motore dell'asse di spostamento, kit di cavi flessibili, saldatrice, serbatoio raffreddato a acqua, pistola per saldatura, stazione di pulizia della pistola, computer, display e suite di controllo, supporto per accessori di saldatura, scrivania operatore tutto in uno, sensore laser vision, camera 3D vision, sistema di saldatura intelligente (Model Bass + camera 3D Vision Model free + Modellazione inversa 3D Vision) configurato in modo flessibile.

1.Informazioni di base sul prodotto
Superficie occupata dall'attrezzatura	12000（Lunghezza）x850（Larghezza）
Gamma di saldatura effettiva	10000 mm（L）x1200 mm（Larg）x500mm（Altezza）
Sistema Laser Vision	Sensore di tracciamento Laser Vision
Modalità di saldatura	Saldatura guidata da modello（STEP、IFC）
Adattamento pezzi	Piastra di rinforzo a forma di H, travatura mobile, acciaio H principale saldato, trave della piattaforma, trave del tetto.
Spessore delle lastre da saldare	6mm～18mm
Distanza di saldatura	Saldatura piatta e verticale, saldatura a zampa.
Condizioni di saldatura	① 80%Ar+20%CO2 ② Filo solido da 1.2mm

2.Dettagli del Prodotto del Sistema di Saldatura Intelligente

Il sistema di saldatura intelligente è composto dagli seguenti componenti: Robot per la saldatura, Controllore, Pendente di insegnamento, Sensore visivo laser, IPC e software del sistema di saldatura intelligente.

Tabella 1-1 Elenco prodotti

IPC	Insegnanti Robot
Sensore di visione laser	Sistemi di presa decisionale intelligente

2.2 Sistema Operativo Intelligente

interfaccia operatore

Saldatura su scale

Saldatura a trave I

Trave a sezione chiusa

三、Elenco attrezzature

No	Nome del prodotto	Unità	Quantità	Marca	Osservazione
1	Stazione di saldatura per robot con binario al suolo da 12 metri (7 assi)	Unità	1	MINYUE	Stazione di Saldatura Intelligente con Binario al Suolo. La lunghezza totale del binario è L=12 metri e la corsa effettiva è di 10 metri.
2	Robota (2-metri di apertura braccia)	Unità	1	Fanuc	carico di 6KG con braccio da 2m
3	Motori dell'asse mobile, impianti flessibili.	Unità	1	Fanuc
4	macchine per saldatura	Unità	1	MEGMEET	Macchina per saldatura a fusione profonda per robot digitale
5	Serbatoio di raffreddamento ad acqua	Unità	1	MEGMEET
6	fiaccola per saldatura	Unità	1	TRM	Standard con blocco di urto, fiaccola ad acqua raffreddata da 500A con collo esteso inclinato a 45 gradi
7	stazione di controllo delle armi	Unità	1	XJY	Pulizia pneumatica completamente automatica, taglio del filo, spruzzatura di liquido antischizzo
8	Rails per robot (carico pesante)	Unità	1	GXY	1 set di binari per il movimento del robot da 12 metri con lubrificazione completamente automatica
9	computer industriale	Unità	1	MINYUE
10	Kit di controllo display	Unità	1	MINYUE	Cavi schermati, tastiere monitor
11	Supporto per accessori di saldatura, kit cavo	Unità	1	MINYUE
12	Console a sportello ribaltabile tutto in uno	Unità	1	MINYUE
13	Sistema di tracciamento visivo laser/Sistema di Decisione Intelligente	Unità	1	MIMYUE

La seguente immagine mostra l'aspetto del set completo di MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 assi) per la stazione di saldatura.

1、 Robot FANUC M-10ia\/8L

Numero di modello	M-10ia\/8L
Meccanismo	robot articolato
Assi controllati	6 assi (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Raggio raggiungibile	2028 mm
Metodo di Installazione	Installazione a terra
Intervallo di movimento (velocità massima)	J1	340º\/360º (200º\/s)	J2	250º (200º\/s)	J3	447º (210º\/s)
	J4	380º (430º\/s)	J5	380º (430º\/s)	J6	720º (630º\/s)
Velocità massima di movimento del polso	2000 mm/s
Carico massimo sul polso	8 kg
Carico massimo sul braccio J3	12 kg
Coppia di carico ammissibile sul polso	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inerzia del carico ammissibile sul polso	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Metodo di guida	Guida motore servo AC
Precisione di ripetizione della posizione	± 0.08 mm
Peso del robot	150 kg
Potenza di ingresso	2 kVA ( 1 kW )
Condizioni di installazione	Temperatura ambiente：0 ~ 45⁰C Umidità ambiente：Normalmente sotto il 75% RH (nessuna condensa), a breve termine sotto il 95% RH (entro 1 mese) accelerazione di vibrazione：4,9 m/s² (0,5G) o inferiore

A.Sistema di controllo del robot

Capacità	Osservazione
Funzione di riavvio saldatura
Funzione di arresto temporaneo e riavvio
Funzione anti-collisione
Funzioni di modifica del programma	Cambio di posizione, comando, inserimento, cancellazione, copia del programma e cancellazione, unione
Funzione di modifica del programma	Movimento parallelo, rotatorio, trasformazione speculare, ecc.
funzione di richiamo del programma
Controllo dell'ammortizzatore
Controllo della costanza della traiettoria
Controllo della traiettoria ad alta precisione
Controllo preciso del movimento in curva a alta velocità
funzione di auto-diagnostica	Categorizzazione dei guasti e visualizzazione dei dati
Ripristino dopo blackout	Interrotto da un blackout e può essere portato nella posizione di arresto per iniziare a lavorare dopo il riaccensione.
memoria esterna	Jack SUB, LAN o Ethernet
Ingressi Uscite Esterne	I/O 40 punti/CC-LINK (modulo bus)

parametri della griglia di terra 4.3

Nome	Sistema di griglia di terra	Ambiente di montaggio	temp	-10-45℃
Modello	MY-100/1T/12M		umidità	20-80%
Struttura	Singola guida a terra		scuotimento	meno di 4.9m/s2
Carichi	1000 kg		altro	Non devono esserci gas infiammabili o corrosivi, liquidi, acqua o olio, ecc., e non devono esserci fonti di interferenza ad alta intensità in prossimità.
precisione di posizione	±0,1 mm
Asse esterno	1
Lunghezza traccia X	6M\/9M\/12M		Velocità massima di viaggio	60m/min

Configurazione rallo terra

Nome	Specifiche	Marca	Osservazione
Rail	MY-100/1T/12M	MINYUE	Capacità di carico 1000kg
RIDUTTORE	MAB115-10	MINYUE
servomotore	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2 kW
guida lineare	35 Carichi pesanti Quadrati	MINYUE	6 set di cuscinetti
Catena serbatoio	Ponte 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Dente obliquo M2

sistema di Rilevamento Laser 4.7 - SmartEye

Caratteristiche del prodotto

Garanzia, servizio assistenza

L'attrezzatura è garantita gratuitamente per un periodo di 12 mesi a partire dalla data di accettazione finale, sotto condizioni normali.

Durante il periodo di garanzia, il venditore fornirà manutenzione dell'attrezzatura e parti di ricambio无偿 per i danni alle parti causati dalla qualità intrinseca dell'attrezzatura, con l'eccezione delle parti sottoposte a usura e dei componenti di consumo.

Servizio per tutta la durata: Durante il periodo di garanzia del progetto e al di fuori del periodo di garanzia, la Parte B è responsabile delle visite regolari alla Parte A per comprendere l'utilizzo dell'attrezzatura, raccogliere i commenti e suggerimenti della Parte A, effettuare riparazioni e manutenzioni gratuite dell'attrezzatura; dopo la scadenza del periodo di garanzia, i costi per la manutenzione e altri servizi verranno addebitati solo come spese.