Piattaforma di simulazione per la programmazione offline dei robot industriali

Il sistema di controllo intelligente per il welding non-insegnante di MINYUE Technology si è occupato del campo dell'automazione del welding robotico con anni di esperienza. Per risolvere i punti critici dell'industria, come la crescente carenza di saldatori, precisione insufficiente nel caricamento e assemblaggio dei pezzi, e una grande quantità di componenti non standardizzati e in piccole serie necessari nella costruzione metallica, costruzione navale, industria pesante, manifatturiera, ecc. Offre una soluzione intelligente per il welding caratterizzata da vantaggi di integrazione totale e assenza di insegnamento.

RobotSmart, il sistema di decisione intelligente di MinYue, può generare rapidamente traiettorie per robot, risolvendo efficacemente i problemi legati all'insegnamento di traiettorie complesse per la saldatura, alla bassa efficienza di programmazione, al basso utilizzo dei robot e ad altri problemi di programmazione sul campo.

Il Sistema di Decisione Intelligente Robotsmart genera i punti della traiettoria di saldatura e le loro posizioni importando il modello 3D del pezzo nel software e selezionando i punti, le linee e le superfici sul modello 3D, nonché generando un programma per robot utilizzabile direttamente sul lato robot, un modello di nube di punti per la localizzazione visiva e il sistema di coordinate utente creato.

Questo software di programmazione offline per robot consente la modellazione e la simulazione di robot, Workcells e linee di produzione, nonché il rilevamento di collisioni. Integra pacchetti algoritmici comuni per robot, inclusi cinematica, dinamica, pianificazione del percorso, ottimizzazione del percorso e altro. La simulazione del software di programmazione offline può raggiungere la stessa sincronizzazione temporale ed effetto di esecuzione del percorso del controller reale, realizzando una vera programmazione offline. I risultati della programmazione possono essere generati in diversi linguaggi di comando dei robot e scaricati sul controller reale per l'operazione.

Principali Caratteristiche

Modularità integrabile: il software è modularizzato per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.

Rilevamento di collisioni e calcolo delle distanze: si realizza rapidamente il calcolo della minima distanza del modello di simulazione e se ci sia o meno una collisione.

Rilevamento di collisioni e calcolo delle distanze: si realizza rapidamente il calcolo della minima distanza del modello di simulazione e se ci sia o meno una collisione.

Cinematica diretta e inversa: Supporta algoritmi generalizzati per la cinematica diretta e inversa dei meccanismi serie-parallelo.

Dinamica: algoritmi di dinamica generalizzata per l'implementazione di meccanismi serie-parallelo.

Algoritmo di pianificazione delle traiettorie: può pianificare automaticamente traiettorie robotiche senza collisioni.

Algoritmo di ottimizzazione delle traiettorie: minimizza tempo ed energia offline per ottimizzare la traiettoria del robot.

Controllore Virtuale: il controllore virtuale realizza un controllo preciso del tempo e della traiettoria, e l'effetto della simulazione è identico a quello del controllore reale.

Supporta più posizionatori, molteplici assi esterni.

Costruisci flessibilmente una varietà di scenari di simulazione.

Integrano 100+ modelli di robot predefiniti, compatibili con tutti i modelli dei quattro grandi produttori di robot e delle marche nazionali regolamentari.

Ci vogliono solo 1~2 giorni per completare il debug della comunicazione del robot, ciclo di debug più breve e costo di debug inferiore.

modello digitale tridimensionale

Pronto - programmazione offline senza tempi morti. Il programma di produzione del giorno successivo/settimana/mese può essere preparato in anticipo per corrispondere al piano di pianificazione Mes.

Efficiente, senza insegnamento, programmazione parametrica e grafica, generazione automatica del programma entro 30 minuti che riduce la soglia di utilizzo.

Intelligente - genera report a intervalli regolari e ricorda le eccezioni. Aggiornamento e gestione in tempo reale della libreria di componenti, libreria di parametri e dati della libreria di progetti.

Generazione automatica del codice di movimento del robot, più robot, più assi esterni, posizionatore, che lavorano insieme. È possibile pianificare una traiettoria massima di 24 assi.
Realizza la simulazione del movimento del robot, la rilevazione di collisioni, l'evitamento di singolarità e la rilevazione dei limiti degli assi.
Rilevazione di collisioni, evitamento di singolarità e verifica della raggiungibilità dell'area di lavoro. Controllo tramite simulazione, soluzione a un clic per collisioni, singolarità, sovraccorrezione e aree irraggiungibili.