Platform simulasi pemrograman offline robot industri

Sistem kontrol welding cerdas tanpa pengajaran dari MINYUE Technology telah berkecimpung di bidang otomasi welding robot selama bertahun-tahun. Untuk menyelesaikan痛点 industri. Seperti kekurangan welder yang semakin meningkat, ketidakakuratan dalam proses unloading dan assembly komponen, serta banyaknya kebutuhan work piece non-standar dan jumlah kecil di konstruksi baja, pembuatan kapal, industri berat, manufaktur, dll. Sistem ini menawarkan solusi welding cerdas dengan fitur integrasi penuh dan keunggulan tanpa pengajaran.

RobotSmart, sistem keputusan cerdas dari MinYue, dapat dengan cepat menghasilkan trajektori robot, secara efektif menyelesaikan masalah pengajaran trajektori las yang kompleks, efisiensi pemrograman rendah, pemanfaatan robot yang rendah, dan masalah pemrograman di lapangan lainnya.

Sistem Keputusan Cerdas RobotSmart menghasilkan titik-titik trajektori las dan posisinya dengan mengimpor model digital 3D benda kerja ke dalam perangkat lunak dan memilih titik, garis, dan permukaan pada model 3D, serta menghasilkan program robot yang dapat digunakan langsung di sisi robot, model awan titik untuk pemosisian visual, dan sistem koordinat pengguna yang dibuat.

Perangkat lunak pemrograman offline ini untuk robot memungkinkan pemodelan dan simulasi robot, Workcells, dan jalur produksi, serta deteksi tabrakan. Ini mengintegrasikan paket algoritma umum untuk robot, termasuk kinematik, dinamik, perencanaan trajektori, optimasi trajektori, dan lainnya. Simulasi perangkat lunak pemrograman offline dapat mencapai sinkronisasi waktu yang sama dan efek berjalan trajektori seperti pengontrol nyata, mewujudkan pemrograman offline sebenarnya. Hasil pemrograman dapat dihasilkan dalam berbagai bahasa perintah robot dan diunduh ke pengontrol nyata untuk operasi.

Fitur Utama

Modularitas dapat diintegrasikan: perangkat lunak dimodularisasikan untuk menyesuaikan kebutuhan berbeda dari pelanggan.

Deteksi Tabrakan dan Perhitungan Jarak: dengan cepat mewujudkan perhitungan jarak minimum dari model simulasi dan apakah terjadi tabrakan atau tidak.

Deteksi Tabrakan dan Perhitungan Jarak: dengan cepat mewujudkan perhitungan jarak minimum dari model simulasi dan apakah terjadi tabrakan atau tidak.

Kinematik maju dan balik: Mendukung algoritma umum untuk kinematik maju dan balik mekanisme seri-paralel.

Dinamika: algoritma dinamika umum untuk mengimplementasikan mekanisme seri-paralel.

Algoritma perencanaan trajektori: dapat secara otomatis merencanakan trajektori robot tanpa tabrakan.

Algoritma optimasi trajektori: meminimalkan waktu dan energi secara offline untuk mengoptimalkan trajektori robot.

Kontroler Virtual: Kontroler virtual mewujudkan kontrol waktu dan trajektori yang presisi, dan efek simulasi sama dengan kontroler sebenarnya.

Mendukung beberapa posisioner, banyak sumbu eksternal.

Secara fleksibel membangun berbagai skenario simulasi.

Telah membangun lebih dari 100 model robot, kompatibel dengan semua model dari empat raksasa robot dan merek nasional terkemuka.

Hanya membutuhkan 1~2 hari untuk menyelesaikan debugging komunikasi robot, siklus debugging lebih pendek dan biaya debugging lebih rendah.

model digital tiga-dimensi

Siap - pemrograman offline tanpa downtime. Program produksi untuk hari berikutnya/minggu/bulan bisa dilakukan lebih awal untuk sesuai dengan rencana penjadwalan Mes.

Efisien, tanpa pengajaran, pemrograman parametrik dan grafis, pembuatan program otomatis dalam 30 menit mengurangi batas penggunaan.

Cerdas - menghasilkan laporan pada interval reguler dan mengingatkan tentang pengecualian. Pembaruan dan pengelolaan real-time perpustakaan komponen, perpustakaan parameter, data perpustakaan proyek.

Pembuatan kode gerakan robot secara otomatis, beberapa robot, beberapa sumbu eksternal, posisioner, bekerja sama. Dapat merencanakan lintasan maksimum 24 sumbu.
Mewujudkan simulasi gerakan robot, deteksi tabrakan, penghindaran singularitas, dan deteksi batas sumbu.
Deteksi tabrakan, penghindaran singularitas, dan deteksi jangkauan area kerja. Pemeriksaan simulasi, solusi satu-klik untuk tabrakan, singularitas, perjalanan berlebihan, dan tidak terjangkau.