Ինչ է համերգի հետևանումը համակարգ

Լազերային տեղորոշումը եւ լազերային հետեւումը լազերային նույնականացման լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լազերային լ

Մանուալ ուսուցման գործընթացում լվացման փոսերը ենթակա են դեֆորմացիայի, փոփոխական բացության եւ հավաքման սխալների, ինչը հանգեցնում է լվացման գործընթացում լայն լվացման շեղումների: Որպեսզի բարելավվի հոսանքի որակը, հոսանքի շեղումները ուղղելու համար անհրաժեշտ է հոսանքի ռոբոտների իրական ժամանակի վերահսկողություն:

Երկուս են գլխավոր միջոցները հայտնաբերելու համար 悍osition: կոնտակտային ինդուկցիա, գծային ինդուկցիա և լազերային ինդուկցիա:

Կոնտակտային սենսոր՝ ֆիզիկականորեն շոշափելով աշխատանքային մակերևույթը գծով կամ նուզավորով՝ հայտնաբերելու համար սահմանը, մեթոդը պարզ է, բայց անհայտ։

Գծային ինդուկցիա՝ օգտագործելով սերվոմոտոր, որը արագ շարժվում է գծով վերև-ներքև ռոբոտի շարժման ժամանակ աշխատանքային մակերևույթի դեպի, հայտնաբերում է կոնտակտային գծի կամ նուզավորի ստատիկ սենսորով հայտնաբերված դժվար համատեղելի համատեղումներ, բայց պահանջում է սպասարկող հարդ웨ր և սոֆտվեր։

Լազերային զգայարան: Ավելի արագ, քան հպչուն զգայարան, կարող է հայտնաբերել կերտի 1/16 դյույմ հաստությունը, բայց լիցքավորման բացության հայտնաբերումը սահմանափակումներ ունի, չի կարող գտնել քառակուսի կոճակային լիցքավորումը:

Minyue Technology- ն հիմնված է Ցինգուա համալսարանի թիմի եւ Պեկինի աերոնավտիկայի եւ տիեզերագնացության համալսարանի թիմի վրա, հիմնված ռոբոտիկայի, 3D տեսողության եւ արհեստական ինտելեկտի առաջադեմ ալգորիթմների վրա,

Ֆունկցիա մեկ՝ երկնիշ որոնում

Երկնիշ դիրքավորումը հիմնված է միանիշ դիրքավորման ֆունկցիայի զարգացման վրա, որովհետև դուք կարող եք որոնել և որոշել համարձակի տրայեկտորիան և ուղղությունը նրա երկու կետերի միջոցով, այնպես որ még ha աշխատանքային մասը ունի սhift սխալ և պտույտի սխալ, երկնիշ դիրքավորումը նույնպես կլուծի ձեր համարձակային խնդիրները։ Կիրառելի է բարդ համարձակային կորերի համար՝ որոնք օգտագործվում են արդյունաբերության մեջ։

Ֆունկցիա երկու՝ եռանիշ որոնում

Եռանիշ դիրքավորման սկզբունքը նոր կոորդինատային համակարգ է ստեղծում աշխատանքային մասի հիման վրա, որպեսզի համապատասխանեն սկզբնական կոորդինատային համակարգին, հաշվեք և փոխանցեք յուրաքանչյուր համարձակի դիրքը և սխալը՝ բարդ կառուցվածքային մասերի դիրքավորման համար, որը համապատասխանում է մեր աշխատանքային մասերին՝ որոնք լավ համատեղված են, բայց ունեն դիրքային և կապումի սխալներ։

Ֆունկցիա երեք՝ հատվածի որոնում

Գծային հատվածի գտնում, վերցրեք չորս կետեր աշխատանքային օբյեկտի վրա, վերցրեք երկու կետեր ցանկացած կողմում, ձևավորեք երեք գծային հատվածներ, ստացեք եռաչափ օգտագործող կոորդինատներ հաշվողությամբ, որպեսզի համապատասխանեն սկզբնական կոորդինատային համակարգին, հաշվեք յուրաքանչյուր հաղորդագրության եռաչափ դիրքը և տեղաշարժը:

Եթե կա շատ նույն աշխատանքային օբյեկտներ, ապա պետք է լազերային գտնման կամ հետագծային հաջորդագրում կատարելու համար՝ որպեսզի որոշենք տրայեկտորիան, և շատ աշխատանքային օբյեկտների սխալներ կատարվեն, ապա պետք է լազերի միջոցով կompensate-անել սխալները, և հաղորդագրման համար կարող է կապաcente-ալ 90%-ից ավել։