Մեր մասին

«Beijing Minyue Technology Co., Ltd»-ն จีนի առաջագահ հիմնավորված տեխնոլոգիական կազմակերպությունն է՝ ներդրված է ինդուստրիալ ռոբոտների ոչ օնլայն ծրագրավորման ինտելեկտուալ համակարգերում։ Կենտրոնացված է վառանշարային մարագործության վրա՝ ինքնուրույն համակարգեր ստեղծելով RobotSmart-ինտելեկտուալ որոշումների համակարգ, SmartVision-երկու ուղիղ լուսային դիտարկության համակարգ, SmartEye -լազերային համարձակ հետևող համակարգ։ Նոր սերիայի ինտելեկտուալ ռոբոտների ոչ ուսուցման համարձակում և սահքում համար տալիս են լուծումներ։

Մեր ընկերությունը ունի միջազգային R&D թիմ՝ մագիստրանոսների և դոկտորական աստիճանով տեխնիկական 專家ներից գրաֆիկայի և ավտոմատացման ոլորտներում։ 90%-ն ավելի քիչ ունեն մագիստրական աստիճան կամ ավելի բարձր։

Մասնավորապես մատակարարելով ռոբոտային կառավարման, ալգորիթմների և մարդ-ռոբոտ փոխազդեցության ոլորտներում, մենք հանգում ենք ավելի լավ ռոբոտային ինտելեկտուալ լուծումներ բերելու համար համաշխարհային արդյունաբերության ոլորտին:

Օգտագործողի կողմից 3D 디 սիջիտալ մոդելը իմպորտացիալիս RobotSmart - ինտելեկտուալ որոնման համակարգ, ծրագիրը կարող է արագ և ավտոմատ ձևով ստեղծել արդյունաբերության ռոբոտի շարժման կոդը, իսկ նույնպես կարող է իրականացնել ռոբոտի շարժման սիմուլյացիա, հաanean անականչում, 嶂碍 物 避让 轨迹 规划, singularity անականչում և axis limit անականչում և այլ ֆունկցիաներ, որպեսզի հեռացնենք ավարտական բարդ և անադրական մանուալ ուսուցման ծրագրավորման գործընթացը:

Երթուղին նոր ուղղությամբ, լուծում ենք ոլորտի խնդիրները:

Դեղագործական համակարգերի, սպիտակագույն կառուցվածքների, կարավանների և այլ բնագավառների համար 悍ցումը բավականին ոչ ստנדרտացված է, փոքր քանակով և բազմատեսական 특성ներով է, իսկ 悍ցման գործընթացը բարդ և փոփոխական է։ Ավարտական 悍ցման ռոբոտները չեն կարող բավարարել այս շեղմանական պահանջերին, ինչպես նաև մատակարար համար պատրաստված 悍ցման ռոբոտները՝ գործարկման պարամետրերի և ճանապարհի համաձայնացման համար։

Ծրագրավորման և տեսական դժվարությունները. Ավարտական գործարարական ռոբոտները բարդ են ծրագրավորել և տեսական են, որը պահանջում է մասնագիտացած մարդկանց, իսկ նաև ունեն անշարժ աշխատանքային տիրույթ, ինչը դժվարություն է ավելացնում երկրորդ դիվում դիվանագրության համար։ Սա ավելացնում է ռոբոտների օգտագործման դժվարությունները և արժեքը։

Աշխատանքի մասի ձևը և չափերը հատուկ են, մեծ և երկար են, ինչը դժվարություն է աշխատանքի մասի դիվանագրության համար. Ավարտական աշխատանքի մասի դիվանագրությունը սահմանափակ ստորագրությունների օգտագործումով է, իսկ տարբեր տեսակի աշխատանքի մասերը ունեն տարբեր ստորագրությունների դիրքեր, ինչը բարդ է փոխանցում փորձի վրա։

Առաջնության ընկերություն արտադրամասների համալիրում, որը օգտագործում է Minyue Technology-ի մեկ կոճակով սկիզբ, ոչ ուսուցման ինտելեկտուալ հաղորդագրում։

Քայլ 1. Մեր հաճախորդը ներմուծում է 3D 디 սանալ մոդելի գծագրը RobotSmart - Ինտելեկտուալ 抉 cision System-ի մեջ։

RobotSmart-ինտելեկտուալ որոշումների համակարգը, որը կարող է արագ և ավտոմատ ստեղծել արդյոքական ռոբոտի տրայեկտորիան և նպատակահայտ կարող է իրականացնել ռոբոտի շարժման սիմուլյացիա, համադրության ստորոգում, միակության հեռացում և առանց սահմանափակում։

Եtape 3: SmartVision-3D երկանիստ կառուցվածքային լույսի նկատմամբ տեսական համակարգը կատարում է աշխատանքային օբյեկտի պատահական դիրքավորում։ 3D երկանիստ կառուցվածքային լույսի նկատմամբ տեսական համակարգը սկանավորում է աշխատանքային օբյեկտի մակերևույթը և կատարում է հակադրում կետերի անձրևությունից։ Ապականգում է աշխատանքային օբյեկտի մակերևույթի 특성ները մոդելավորման ճշգրտությամբ ±5 մմ-ի սահմաններում։ Ստորագրման ճշգրտությունը 40 մմ-ի սահմաններում է աշխատանքային օբյեկտի միացման և սկզբնական դիրքավորման համար։ Հայտնաբերում է միացման անկյունը 10°-ի սահմաններում։ Հայտնաբերում է միացման երկարության փոփոխությունները 30 մմ (կարելի է կարգավորել)։

Եtape 4: SmartEye - Լազերային նկատմամբ հետևում համակարգ։ Սկանավորում է միացման հատ, հաստատում է միացման հատի դիրքը և տեղեկատվությունը, որպեսզի حيحուղեցնի 3D թվային մոդելը և իրական աշխատանքային օբյեկտի միացման հատի դիրքը՝ ստացելով իրական միացման հատի դիրքի տվյալները։ Օգնում է բազմագույն ռոբոտների, բազմագույն արտաքին առանցքների և դիրքավորողի համատեղելիության աշխատանքին։

SmartVision-3D երկուական կառուցվածքային լուսային տեսական համակարգ 3D մոդելներ ներբեռնում է, արժեքները ստացված 3D կետերի պատկերի տվյալները համեմատում են 3D թվային մոդելի հետ, և ռոբոտը միայն կապում է այն կապերը, որոնց կետերի պատկերի տվյալներ կան. Երբ սենսորի կողմից ստացված կետերի պատկերի տվյալները համընկնում են արտադրամի նոր կոմպոնենտներով վերանորոգված 3D մոդելի հետ, վերանորոգված կոմպոնենտները կապում են:

Իրականում միացվում է ստանդարտ սկիզբ ստեղծելու համար, 2 րոպեում սկսվում է արքի սկիզբ, արագ, ճշգրիտ, լինելով անտեսացվում ծրագրավորման, բարձր արդյունավետությամբ և բարձր ճշգրտությամբ.

Դանդաղ կառուցումների համար ինտելեկտուալ Տեքս-Ֆրի Կապում Ռոբոտային Աշխատակից

Ապրանքի ընդհանուր նկարագրություն

Աշխարհագրային շենքերի ինտելեկտուալ կապում աշխատակիցները բաժանվում են բարձր գին/արդյունավետության հարաբերությամբ:

Աշխարհագրային շենքերի ինտելեկտուալ կապում աշխատակիցները բաժանվում են բարձր գին/արդյունավետության հարաբերությամբ:

Ավելացված առանցին շարժման առանցքը հատուկ չափագրված հիվանդական եղանակով է տարածվում ռոբոտի ընդհանուր շարժման համար: Գիտական և սեղմական ձևավորման դիզայն ռոբոտի, համապատասխան էլեկտրական արկղի, 悍 接 ուժի Supplies, արկային 悍 接 թերև և այլ կոմպոնենտների։

Հասանելի է երկու ստացիանային 悍 接 գործողությունների կատարումը մեկ ռոբոտով: Ինտելեկտուալ 悍 接 աշխատանքային կենտրոնը նախատեսված է 10 մետր (L) × 1.2 մետր (W) × 0.5 մետր (H) չափսերով աշխատանքային հատվածների համար։

Հիմնական 悍 接 աշխատանքային հատվածները ներառում են սովորական աշխատանքային հատվածներ, ինչպիսիք են տարածական հատվածները, H-արկային հատվածները և պլատֆորմային հատվածները։

Ընդհանուր նկարագրություն

2.1 Սարքի համակարգի ընդհանուր նկարագրություն

Հիվանդական եղանակով միավորական ինտելեկտուալ 悍 接 աշխատանքային կենտրոնը հիմնականում օգտագործվում է տարբեր տեխնոլոգիական կառուցվածքների ավտոմատացված 悍 接 կատարման համար՝ աշխատանքային կենտրոնը համապատասխանում է H-արկային կառուցվածքների, կրոս դիվիզոնների և այլ կոնտուրային 悍 接 -ների պահանջներին։

Աշխատանքային կենտրոնը համապատասխանում է H-արկային կառուցվածքների, կրոս դիվիզոնների և այլ կոնտուրային 悍 接 -ների 悍 接 պահանջներին։

Հիվանդական եղանակով միավորական ինտելեկտուալ 悍 接 աշխատանքային կենտրոնը հիմնականում օգտագործվում է տարբեր տեխնոլոգիական կառուցվածքների ավտոմատացված 悍 接 կատարման համար՝ աշխատանքային կենտրոնը համապատասխանում է H-արկային կառուցվածքների, կրոս դիվիզոնների և այլ կոնտուրային 悍 接 -ների պահանջներին։

Աշխատանքային կենտրոնը համապատասխանում է H-արկային կառուցվածքների, կրոս դիվիզոնների և այլ կոնտուրային 悍 接 -ների 悍 接 պահանջներին։

Համակարգը ներառում է կառավարման համակարգ, ծաղկաձեւ լվացման ռոբոտ, լվացման էլեկտրականության մատակարարում եւ սառեցման ջրի լցոնիչ, ինտելեկտուալ լվացման տեսողական համակարգ, ջրով սառեցվող լվացքի զենք եւ զենքի մաքրման

Հիմնական հատկանիշները:

(1) Ոչ ծրագրային (ոչ անհրաժեշտ է բարդ ծրագրավորման ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների)

(2) Ինտելեկտուալ լվացում (մոդել Բաս)

(3) Աջակցում է բազմաթիվ welding node- ների (Համապատասխան է բոլոր տեսակի աշխատանքային մասի լվացման)

(4) Լազերային տեսողության հետեւող սենսոր ((Արդյունավետ լուծում է աշխատանքային կտորների լվացման ժամանակ լվացման որակի խնդիրները)

(5)Հաշվարկման գործընթացների դիվերսիֆիկացիա

Այս աշխատանքային կայանի հիմնական կազմաձեւերը. ռոբոտի հողային կայան, ռոբոտ, շարժիչ, ճկուն մետաղալար, լվացք, ջրով սառեցված տանկ, լվացքային զենք, զենքի մաքրման կայան, համակարգիչ, ցուցադրման եւ կառավարման

1. հիմնական ապրանքի տեղեկություններ
Ավազանի մակերես	12000 (երկարություն) x850 (լայնություն)
Wirging տիրույթ	10000 մմ (L) x1200 մմ (W) x500 մմ (H)
Լազերային դիտարկում համակարգ	Լազերային դիտարկում հետևիչ սենսոր
Wirging ռեժիմ	Մոդելավորված Wirging (STEP, IFC)
Կապակցված աշխատանքային մասնավորություններ	Հավասարակողմ հենցումային սալ, Տարածաշրջանային գիրդեր, H-աձեռն հիմնական 悍, պլատֆորմային սալ, տագանոստի սալ։
Հենցումային սալի հաստություն	6մմ～18մմ
Հաշվետիչի տարածությունը	Ափսե և ուղղահայաց հենցում, Կոնտուրային հենցում
Հենցումի պայմաններ	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Սոլիդ մոլորակ

2. Ինտելիգենտ հենցումային համակարգի արտադրանքի մանրամասներ

Ինտելիգենտ հենցումային համակարգը բաղկացած է հետևյալ կոմպոնենտներից. Հենցումային ռոբոտ, Կառավարման սարք, Դասավորության պահանջագիր, Լազերային նկատմամբ սենսոր, IPC և ինտելիգենտ հենցումային համակարգի ծրագիր։

Տարածաշրջանային արտադրանքների ցանկ 1-1

IPC	Ռոբոտ ուսուցիչներ
Լազերային դիտավորումի սենսոր	Երկարաձգող 抉cision-making համակարգեր

2.2 Երկարաձգող Oprating համակարգ

օպերատորի ին터ֆեյս

游戏角色 Welding

I-փաթեթի 悍接

Box beam

三、 Thiết bị danh sách

(NO) ՈՉԻՐ	Ապրանքի անվանում	ԱՆՎԱՆԱԿ	Քանակ	Բրենդ	Նշում
1	12 մետրանոց հողանավակի ռոբոտի համար 悍接 ստացիոն (7 առանցք)	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MINYUE	Ամբողջական ինտելեկտուալ հավաքածու աշխատասենյակ երկար գետային առանցքի համար։ Գետային առանցքի ընդհանուր երկարությունը L = 12 մետր է, իսկ արդյունավետ քարումը՝ 10 մետր։
2	Ռոբոտ (2-մետրանոց ձեռքի տև)	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	FANUC	6ԿԳ բեռ 2մ ձեռքի տև
3	Տարածում առանցքի մոտորներ, համատեղելի գծային բազմություններ։	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	FANUC
4	հալման մեքենա	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MEGMEET	Դիจի털 ռոբոտների համար խորհրդապահում անցնող հավաքման մաքնին
5	Ջրային հումորդակի տանկ	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MEGMEET
6	հավաքման թունել	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	TRM	Ստանդարտ հետ բումպ սթոպ, 500A ջուր կուլինգ 45-անկյուն վերացված կողոց
7	արագացքների հաշվառման կենտրոն	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	XJY	Ավտոմատ պարզ արագացքների կLEANում, մակութ կտրում, անտի-սպլաշ հեղուկ ընդհանրություն
8	Ռոբոտային հոսանք (անձրև բեռ)	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	GXY	1 տող 12 մետրական ռոբոտային մարագի անցու-lnեր ամբողջությամբ ավտոմատ 光滑մաշկավորում
9	գործնական կոմպյուտեր	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MINYUE
10	Ekran Controls Kit	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MINYUE	Կապույտ կաբելներ, մոնիթորի սեղաններ
11	Հավաքիչ համար 悍焊 ակցեսուարներ, կաբելային կիտ	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MINYUE
12	Ամբողջական Flip-Top կոնսոլ	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MINYUE
13	Լազերային տեսական հետևանքագրության համակարգ / Բանավեճական Ծախսերի Համակարգ	ԱՆՎԱՆԱԿ	1	MIMYUE

Ստորև բերված նկարը ցույց է տալիս MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-առանցք) 悍焊 աշխատանքային վարդապետության ամբողջական տեսքը:

1. FANUC M-10ia/8L ռոբոտ

Մոդելի համար	M-10ia/8L
Մեխանիզմ	հարթ ռոբոտ
Դասավորված առանցքներ	6 առանցք (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Դուրսելի շառավիղ	2028 մմ
Տեղադրման մեթոդ	Աշխատանք հատվածի վրա
Շարժման միջակայք (առավելագույն արագություն)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Əնթարեսի մաքսիմալ շարժման արագություն	2000 մմ/վ
Əնթարեսի մաքսիմալ բեռ	8 կգ
J3 առանցքի մաքսիմալ բեռ	12 կգ
Հանգստ բեռնվող крутящий โมเมนտ արտահայտվում է կոճի վրա	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Հանգստ կոճի բեռնվող inersia	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Ուղեւորության մեթոդ	Ac servo motor drive
Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն	± 0.08 mm
Ռոբոտի քշար	150 kg
Մուտքային հզորություն	2 кВА ( 1 кВт )
Уսանողական պայմաններ	Տարածաշրջանի ջերմաստիճանը՝ 0 ~ 45⁰C, տարածաշրջանի լավանությունը՝ սովորաբար 75% RH-ից դեպի ներքև (առանց կոնդենսացման), կրճատ ժամանակ 95% RH-ից դեպի ներքև (1 ամիսի ընթացքում) տատանումը՝ 4.9 մ/վ² (0.5G)-ից դեպի ներքև

A.Robot Կառավարման համակարգ

Հնարավորություններ	Նշում
Վարունքի նորից միացումի ֆունկցիա
Դարձնող կայունության և նորից միացման ֆունկցիա
Հակադրամանի ֆունկցիա
Պրոգրամմային խմբագրման ֆունկցիաներ	Ադրես, հրամանների փոխում, մուտք, ջնջում, պրոգրամմի օդանցում և ջնջում, միացում
Պրոգրամմի փոխումի ֆունկցիա	Անկյունագծային, պտուղային շարժ, արագության փոխակերպում և այլն.
ծրագրի հրավիրման ֆունկցիա
Դամադրության կառավարում
Տրայեկտորիայի հաստատության կառավարում
Բարձր ճշգրտության տրայեկտորիայի կառավարում
Հավանական բարձր արագության աշխատանքի ճշգրիտ կառավարում
ինքնադիագնոստիկ ֆունկցիա	Սխալերի դասակարգում և տվյալների ցուցադրում
Ելեկտրաէներգիայի ոչ առկա դեպի վերականգման համակարգ	Կարող է դադարել ելեկտրաէներգիայի ոչ առկա դեպի և կարող է սկսել աշխատել նորից հետո վերադառնալուց կայանական դիրքում։
արտաքին հիշողություն	SUB ջեک, LAN կամ Ethernet
Արտաքին Ծագումներ և Մուտքեր	I/O 40 կետեր/CC-LINK (բուս մոդուլ)

4.3 Հիվանդության շերտի պարամետրեր

Անուն	Հիվանդության շերտի համակարգ	Կայանական 娭մունք	տեմպ	-10-45℃
Մոդել	MY-100/1T/12M		թթվածնային մակարդակ	20-80%
Կառուցվածքը	Միայն երկար շեղում		սահք	4.9մ/վ² պակաս
Բեռներ	1000 կգ		այլը	Չպետ լինեն 委宣传部 կամ կորոզիոն գազեր կամ հեղուկներ, չպետ լինի ջուր կամ 泊, և չպետ լինեն բոլոր տեսական բարձր ENSITY 섭տություններ։
տեղադրման ճշտություն	±0.1մմ
Արտաքին առանցք	1
X Երկարություն	6M/9M/12M		Ən yüksək սեփական արագություն	60 մ/րոպ

Աշխատանքային Rai կառուցվածք

Անուն	Տехնիկ 특성	Բրենդ	Նշում
Rai	MY-100/1T/12M	MINYUE	Բեռնականություն 1000կգ
Կրճատող	MAB115-10	MINYUE
սերվո շարժիչ	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
կիսահարթ ուղեցույց	35 արդյունավետ քառակուսի	MINYUE	6 զույգ սլայդեր
Տանկ շղթա	Գետի 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 եorneyական արագացում

4.7 Լազերային տեսական հետևման համակարգ - SmartEye

Ապրանքի առանձնահատկությունները

Գանտի, հետապահուսարկություն

Ապրանքը անվճար է ապահովված 12 ամիսների ընթացքում՝ վերջնական ընդունման ամսաթվից հաշվարկված նորմալ պայմաններում։

Գարանտիայի ժամկետի ընթացքում վաճառողը պարտադիր է անվճար տարածել սարքերի և համարձակ մասերի ապահովման և փոխարինման ծառայությունները՝ սարքերի վրա առաջացած անգամների դեպքում, որոնք պատճառված են սարքի ունիկալ որակի պատճառով, բացի սaedaկան մասերի և սպառելի մասերից:

Երկիրային ծառայություն՝ գարանտիայի ժամկետի ընթացքում և այդ ժամկետից առաջ Բ կողմը պարտադիր է պաշտոնական հասցենել Ա կողմի մոտ, որպեսզի հասկանա, թե ինչպես է օգտագործվում սարքը, հավաքել Ա կողմի մեկնաբանությունները և առաջարկները, անվճար 脩ում և ապահովում սարքը, գարանտիայից անց այլ ծառայությունների և այլ արժեքների համար կարող է հաշվել միայն արժեքների վճարումը: