Կառուցվածքային կերակրումների տուփ կառուցվածքը հաճախ օգտագործվում է կամուրջներում, շենքերում և մեծ սարքերում, իսկ դրա բարձր ուժությունը և կարողանությունը դարձնում են ավելի բարձր պահանջներ հանդիսացնելու համար կառուցվածքային կերակրումների որակին:
Այն ունի տուփ տեսքի կտոր և սովորաբար բաղկացած է վերևի սալից, ստորումից, կետունից (ուղղահայաց համակարգչներ երկու կողմերում) և ներքին տարածությունից՝ կառուցելով փակ դատարկ տողական կտոր։ Տուփ կետունը հաճախ օգտագործվում է կամուրջային ինժեներության մեջ՝ նրա կառուցվածքային 특성ների պատճառով։
Ինդուստրիական ավտոմատացման զարգացման հետ, تقليցի ձեռնարկային կերակրումը رو به رو է փոխվել ինտելեկտուալ կերակրումի լուծումներով։ Մեծ կոմպոնենտների կերակրումը ոչ միայն արդյոք առաջացման գործընթացի կարևոր մաս է, այլև նաև տեխնիկական բարդության և բարդության հարց է։ Եվ այն ավելի կարևոր առաջադրանքներ է արել որոշ ոլորտներում, բայց դեռևս դա դարձնում է շատ միակ դժվարություններ և հարցեր մեծ կոմպոնենտների կերակրման ոլորտում։
1. Կերակրումի տեխնոլոգիական համապատասխանության և շերտավորության դժվարություններ
Մեծ կոմպոնենտները հաճախ ունեն բարդ կառուցվածքներ, տարբեր նյութեր և հատուկ գործառնալիքներ, ինչը դժվարում է تقليստ 悍@student-translation մարմնական գործառույցի пряма կիրառումը:
2. Տեխնոլոգիական շեղում
Մեխանիկական սարքման և շենքական կառուցվածքների ոլորտում մեծ կոմպոնենտները հաճախ ունեն փոքր քանակով և ոչ ստנדרտ ձև, ինչը պահանջում է բարձր շեղում 悍@student-translation 悍@student-translation 悍@student-translation գործառույցի՝ որը կարող է արագ zyst համապատասխանել տարբեր ձևերի, չափումների և նյութերի կոմպոնենտներին:
3. Գործագրում և ինտելեկտուալ խնդիրներ
Մեծ կոմպոնենտների համար գործագրումի ժամանակ, քանի որ աշխատանքային հատվածը մեծ է, անկանգ և դժվար է շարժել շեղահայաց, գործագրումի համակարգը հաճախ պետք է աշխատի աշխատանքային հատվածի շուրջ: Այս աշխատանքի ռեժիմը դառնում է բարձր շեղում, կայունություն և ճշգրտություն գործագրումի համակարգին: Համատեղ, դա նաև ավելացնում է համակարգի դիսպետշերի, սահմանման և պահպանման դժվարությունը:
Ավելինը համոզված եմ, որ շուրջ գործառույցները ենթադրում են անկանոն կորեր (օրինակ, փոփոխական սեղան և արք), և դժվար է ռոբոտներին ճշգրիտ հետևել բարդ տրայեկտորիաներին, որոնք հաճախ ունեն պարաներ, ինչպիսիք են գործառույցի սխալությունները և չհամագործակցությունը:
- Մեծ բокս-գիրդերի չափսերի սխալ, որը նույնպես նույնություն է ներկայացնում նախնական ճանապարհի և իրական գործառույցի միջև:
4. Գործառույցի որոշակիության կառավարում
Մեծ կոմպոնենտների գործառույցի որոշակիությունը прямыми կապով կապված է արտադրանքի կառուցվածքային ուժով, կարողանությամբ և անվտանգությամբ: Գործառույցի որոշակիության կառավարումը հատուկ բարդ է:
Գործառույցի անվտանգություն և միջավայրի պաշտպանության հարցեր
1. Գործառույցի անվտանգություն:
Մեծ կոմպոնենտների գործառույցի գործընթացում ներառված են բարձր ջերմություն, բարձր ճնշում, վատական գազեր և այլ Gefährliche 팩터ներ, որոնք պատահականություն են ներկայացնում օպերատորների անվտանգության համար:
2. Միջավայրի հարցեր:
Գործառույցի գործընթացում առաջացող դُخ, վատական գազեր և ուղին միջավայրը կարող են կարականացնել:
Ընդհանուր առմամբ, բազմաթիվ խնդիրներ: Բոլորը ազդում են կազմակերպության արդյունավետության, արտադրանքի որոշակիության և արժեքի կառավարման վրա:
Երկաթավոր կառուցման գլխավոր կազմակերպություն, ստեղծելով թվային համադրյալ factory, կոտրում է ឧսուցիչ upgrading, ստեղծելով նոր որակի արդյունքաբար ստեղծագործությունը:
Առաջացնում է Minyue տեխնոլոգիան AI տեխնոլոգիայի հիման վրա՝ ոչ դասավանդման adaptive հաղորդագրության համար։
Մեծ ճշգրիտությամբ գիտելիք + ինտելեկտուալ որոշում + համարժեք իրականացում: Սեփական հրատարակած RobotSmart- ինտելեկտուալ որոշումների համակարգ, SmartVision- երկու կողմնային կառուցվածքային լուսանկարային համակարգ, SmartEye- լազերային հաղորդագրության հետևանքի հետևանք։ Թվային-անալոգային համարժեք լուծում, ոչ թվային-անալոգային ինտելեկտուալ լուծում։
1. Համաձայնագրությունների համար MES-ից հաղորդագրություն և ուղարկում է գծագրերը և նպատակները közvetlenորեն հաղորդագրության ստացող ստանդարտ։
2. RobotSmart - օգտագործելով թվային twin տեխնոլոգիա, ստեղծում է twin հաղորդագրության ստացող ստանդարտ հաշիվման մեջ, վերլուծում է 3D մոդելի տվյալները, և ավտոմատ արտագրում է հաղորդագրությունները: Յուրաքանչյուր ռոբոտի շարժման տраյեկտորիաներից մինչև յուրաքանչյուր մշակող գործընթացի պարամետրերին և արտադրանքային հատվածներին, կարող է ճշգրիտ միմյանց միջև միմյանց միջոցով միմյանց միջոցով։
Համակարգը հանդիսացում է բազմաթիվ ռոբոտների, բազմաթիվ արտաքին առանցքների, դիրքաշխարհի, տրայեկտորիայի պլանավորման և խնդիրների վարկածի, ինչպես նաև սովորական տարածքում հաղորդագրության և այլ 悍 接 խնդիրների համար։
3. Անհրաժեշտ է մոդելի ներմուծում, կետերի պատկերի սկանավորում, հակառակ մոդելավորում, աշխատանքային հատվածը տեղադրվում է կամայական տեղ, քամերան կատարում է սկսական դիրքավորում, և արագ ստացվում է աշխատանքային դիրքի տեղեկությունը։
Անհրաժեշտ չէ ճշգրիտ դիրքավորում հաղորդագրության ամրակացում։
4. SmartEye - արտաքին ճշգրիտ դիրքավորում, հաջորդագրում և դիրքավորում զրո հեռավորությամբ։ Լազերային հետևում + AI կոմպենսացիա՝ լազերային նայատեսական սենսորների օգտագործմամբ հաջորդագրում են հաղորդագրության միջոցները իրական ժամանակում, միասին խորհրդային ուսուցման ալգորիթմներով՝ պատահականությունների նպատակահարում և դինամիկ դիրքավորում հաղորդագրության համար։ Ինտելեկտուալ գործարքի գրադարան՝ հաջորդագրում և դիրքավորում են հաղորդագրության համար, փոխադարձաբար հաղորդագրություն, պարզ պարամետրերի ներմուծում, ցանկացած մարդ կարող է դառնալ գործարքի մաստեր։
Տեխնիկական փակ ցիկլի միջոցավ, որը ներառում է բարձր ճշգրտությամբ սենսորինգ + համադրյալ որոշում + հավասարեցված իրականացում, ռոբոտական տուփ գեղարվեստության համար ապացուցվում է «ավտոմատացում»-ից «ավտոնոմություն»-ի, բայց պետք է ավելի ուժեղ դարձնել արժեքների և վավերության հավասարակշռությունը: