- Áttekintés
Hosszú munkatermékek élszaggatósági megoldása
A SmartCut intelligens élesszetszakaszszerelő munkaállomás kihasználja a MinYue évek óta gyűjtött tapasztalatát a CAD/CAM, robotika, 3D látás és mesterséges intelligencia területén. A MinYue önfejlesztett intelligens döntéshozzási rendszerére, a RobotSmart-ra és a 3D technológiára épül.
látó érzékelőkkel, bemutat egy modellvezérelt és látóérzékelő alapú tanítás nélküli automatikus programozási módszert, amely lehetővé teszi a robotok önálló vágást. Ez a technológia megoldja a tradiós ipari robotok ferdevágási műveleteiben fellépő különféle problémákat. A teljes rendszer egy ipari robotkarból, sztereoszkopikus strukturált fényes látóérzékelőkből, egy ipari vezérlőből (RobotSmart intelligens vágási szoftverrel integrálva), valamint vágási eszközökből áll.
.
SmartVision 3D sztereoszkopikus látó kamera
Ad agyat és szemeket a robotnak.
Termékmodell
A SmartVison sorozat termékei sztereoszkopikus strukturált fényes látóérzékelők, amelyeket a Minyue Technology fejlesztett ki ipari robotos zörgés- és vágási alkalmazásokhoz. Két típus van: az általános SmartVison WR és a nagy pontosságú SmartVision HA, függően a pontosítástól és a tartománytól.
Nagy területű 3D látó kamera vonallázzal segített pozicionálással, amely a sztereoszkopikus látórendszer segítségével meghatározza az objektum háromdimenziós térbeli koordinátáit.
Magas pontosságú 3D skennelés az objektum kontúroknál, visszafelé modellezve és összehasonlítva egy szabványos 3D modellrel, valamint pozícionálás, hibakeresés, méretek mérése, objektum fogása és más funkcionális alkalmazások megvalósítása.
Kiemelkedő előnyökkel rendelkezik a gyors mozgású jelenetek gyors észlelésében, fénytorpás elleni és visszaverődés elleni védelemmel, valamint belsejű és külső jelenetek alkalmazásával.
Fő jellemzők::
1. Erős fény elleni, visszaverődés elleni védelem, sokféle bonyolult környezet kompatibilitása.
2. Magas pontosság, magas képkockaszám, finom hangolt adatkezelés.
3. Gépi intelligencia egyszerűbb implementáláshoz.
4. Sokféle opció különböző jelenetek igényeinek elégéülésére.
5. Nagy feszültségi mélység, nagy mezőszög, amely kielégíti a különböző mezőszög-alkalmazásokat.
6. Gyors kalibráció és rugalmasság.
Fő paraméter
PROJEKT Szám | Paraméter | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | Működési távolság (mm) | 800-1000 | 400-500 |
2 | Közeli látóter (mm) | 650*380 | 308*180 |
3 | Távoli látóter (mm) | 820*480 | 410*240 |
4 | Felbontás (Pix) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | Pixel (MP) | 2 | 2 |
6 | Mérési pontosság (mm) | 0.5 | 0.2 |
7 | Kalibrációs pontosság (mm) | 0.03 | 0.02 |
8 | Adatgyűjtési idő (s) | 1 | 1 |
9 | Teljes méret (mm) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | Súly (kg) | 3 | 2 |
11 | Működési Hőmérséklet Tartomány (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | Kommunikációs port | Gigabít Ethernet port | Gigabít Ethernet port |
13 | Működési feszültség (V) | 12 | 12 |
14 | Védelmi osztály | IP65 | IP65 |
A termék jellemzői
1. Magas minőségű 3D adatokat tud kinyerni egy sor fémes munkaterületre, amelyek kielégítik a környezeti fény elleni védelem, magas pontosság, gyors sebesség és kicsi térfogat különböző igényeit.
2. Magas pontossággal, gyorsan, testreszabható, a látóterje teljesíti a tipikus alkalmazási esetek valós igényeit.
3. Integrálja a 3D látást, a mély tanulást, a mozdulatplanozást és más technológiákat, grafikus felületet használ anélkül, hogy programozás lenne szükséges, moduláris húzás, kapcsolódás, paraméterkonfiguráció és programozás nélküli funkciókat biztosít.
4. Aluminium-ligzszerkezetet alkalmaz, teljesen zárva van a külső hatásoktól, IP65 védésosztály, 24V működési feszültség, CEFCCVCCI és RoHS tanúsítványokkal rendelkezik. Jobban bírja a poros, rezgéses, nedves és elektromos zavarok által okozott súlyos környezeteket.