Ipari robotok offline programozási szimulációs platformja

A MINYUE Technology nem tanító intelligens hegesztési vezérlőrendszer több éves tapasztalattal foglalkozik a robothegesztő automatizálás területén. Az iparági fájdalompont megoldására. Ilyen például a növekvő hegesztőhiány, az alkatrészek kirakodásának és összeszerelésének nem megfelelő pontossága, nagyszámú nem szabványos és kis mennyiségű munkadarab igény az acélszerkezetekben, hajóépítésben, nehéziparban, gyártásban stb. Az intelligens hegesztési megoldást kínálja a teljes integrációval és ingyenes előnyök tanítása .

A RobotSmart, a MinYue intelligens döntési rendszere gyorsan képes robotpályákat generálni, hatékonyan megoldva a bonyolult hegesztési pályatanítás, az alacsony programozási hatékonyság, a robotok alacsony kihasználtsága és egyéb helyszíni programozási problémák problémáit.

A Robotsmart Intelligens Döntési Rendszer a munkadarab 3D digitális modelljének szoftverbe importálásával és a 3D modellen található pontok, vonalak és felületek kiválasztásával, valamint közvetlenül a munkadarabon használható robotprogram generálásával állítja elő a hegesztési pályapontokat és azok pozícióit. robotoldal, egy pontfelhő modell a vizuális lokalizációhoz, és a létrehozott felhasználói koordináta-rendszer.

Ez a robotokhoz készült offline programozószoftver lehetővé teszi a robotok, munkacellák és gyártósorok modellezését és szimulációját, valamint az ütközések észlelését. Integrálja a robotok általános algoritmuscsomagjait, beleértve a kinematikát, a dinamikát, a pályatervezést, a pályaoptimalizálást és így tovább. Az offline programozó szoftver szimulációja ugyanazt az időszinkronizálást és pályafutási hatást tudja elérni, mint a valódi vezérlő, megvalósítva a valódi offline programozást. A programozási eredmények különböző robotparancsnyelveken generálhatók, és működésre letölthetők a tényleges vezérlőre.

Főbb jellemzői

A modularitás integrálható: a szoftver modulárisan testre szabható az ügyfelek különböző igényeihez.

Ütközésészlelés és távolságszámítás: gyorsan megvalósíthatja a szimulációs modell minimális távolságának kiszámítását és azt, hogy ütközés-e vagy sem.

Ütközésészlelés és távolságszámítás: gyorsan megvalósíthatja a szimulációs modell minimális távolságának kiszámítását és azt, hogy ütközés-e vagy sem.

Forward és inverz kinematika: Támogatja az általánosított algoritmusokat a sorozat-párhuzamos mechanizmusok előre és inverz kinematikájához.

Dinamika: általánosított dinamikai algoritmusok sorozat-párhuzamos mechanizmusok megvalósítására.

Pályatervező algoritmus: automatikusan meg tudja tervezni az ütközésmentes robotpályákat.

Pályaoptimalizáló algoritmus: az offline idő és energia minimalizálása a robot pályájának optimalizálása érdekében.

Virtuális vezérlő: A virtuális vezérlő pontos idő- és pályavezérlést valósít meg, és a szimulációs hatás megegyezik a tényleges vezérlővel.

Több pozicionáló, több külső tengely támogatása.

Rugalmasan készíthet különféle szimulációs forgatókönyveket.

Több mint 100 beépített robotmodell, kompatibilis a négy robotóriás és a hagyományos nemzeti márkák összes modelljével.

Mindössze 1-2 napig tart a robotkommunikációs hibakeresés, rövidebb hibakeresési ciklus és alacsonyabb hibakeresési költség.

háromdimenziós digitális modell

Kész - offline programozás állásidő nélkül. A következő nap/hét/hónap gyártási programja előre elkészíthető, hogy megfeleljen a Mes ütemezési tervének.

Hatékony, nem tanítási, parametrikus, grafikus programozás, 30 percen belüli automatikus programgenerálás csökkenti a használat küszöbét.

Intelligens – rendszeres időközönként jelentéseket készít és emlékeztet a kivételekre. Alkatrészkönyvtár, paraméterkönyvtár, projektkönyvtár adatok valós idejű frissítése és kezelése.