Ipari robotok offline programozási szimulációs platform

A MINYUE Technology tanítás nélküli okos vízszintes vezérlőrendszer évek óta foglalkozik a robotos vízszintes automatizálás területén. A gazdaság ágazatainak fájdalmas problémáinak megoldására irányul, például a növekvő vízszintes munkás hiányra, a részek pontatlanságára és összerakására, valamint a nem szabványos és kis mennyiségű munkatételre, amelyeket a vasépítés, hajógyárátás, nehéyipar és gyártás területei igényelnek. Az egészíthető és tanítás nélküli előnyökkel rendelkező okos vízszintes megoldást kínálja.

A RobotSmart, a MinYue intelligens döntő rendszere, gyorsan létrehoz robot-trafikákat, hatékonyan megoldva a bonyolult vízszintes összefonó trajektória oktatásának, az alacsony programozási hatékonyságnak, valamint a robotok alacsony kihasználtságának és más helyszíni programozási problémáknak.

A Robotsmart Intelligent Decision System betölti a munkatét 3D számítógépes modelljét a szoftverbe, és kijelöli a pontokat, vonalakat és felületeket a 3D modellen, amelyek alapján generálja a vízszintes összefonó trajektória pontjait és pozícióit, valamint egy közvetlenül használható robotprogramot a robot oldalon, egy pontfelhő modellt a vizuális helyezéshez, valamint a felhasználó által létrehozott koordináta-rendszert.

Ez a robotok számára készült offline programozási szoftver lehetővé teszi a robotok, munkacsoportok és gyártási sorok modellezését és szimulációját, valamint a ütközésérzékelést. Beilleszti a robotok közös algoritmuscsomagjait, beleértve a kinematikát, dinamikát, trajektóriatervezést, trajektóriaoptimalizálást és másokat. Az offline programozási szoftver szimulációja ugyanazt az időszinkronizálást és trajektória-futási hatást éri el, mint a valós vezérlő, valós offline programozást valósítva. A programozási eredményeket különböző robotparancsszavakban lehet generálni, és letölteni a valós vezérlőre működésre.

Főbb Jellemzők

Moduláris integráció: a szoftver moduláris, így testreszabható a vásárlók különböző igényeinek megfelelően.

Ütközésérzékelés és távolságkiszámítás: gyorsan megvalósítható a szimulációs modell minimális távolságának kiszámítása és annak ellenőrzése, hogy ütközés történt-e.

Ütközésérzékelés és távolságkiszámítás: gyorsan megvalósítható a szimulációs modell minimális távolságának kiszámítása és annak ellenőrzése, hogy ütközés történt-e.

Elosztott és inverz kinematika: Támogatja a soros és párhuzamos mechanizmusok elosztott és inverz kinematikai algoritmusait.

Dinamika: általános dinamikai algoritmusok soros-paralelos mechanizmusok megvalósítására.

Térkép-tervezési algoritmus: automatikusan tervezhet olyan robot-térképeket, amelyek nem ütköznek.

Térkép-optimalizáló algoritmus: az idő és az energia minimalizálása offline, hogy optimalizálja a robot térképét.

Virtuális Vezérlő: A virtuális vezérlő pontos időt és térképet ellenőriz, és a szimulációs hatás ugyanaz, mint a valós vezérlőnél.

Több pozicionáló, több külső tengely támogatása.

Szimulációs forgatókönyvek rugalmas építése.

Beépített 100+ robotmodell, kompatibilis a négy nagy robotgyártó összes modelljével és a hazai szabványos márkákkal.

Csak 1~2 nap igényel a robot kommunikációs hibakereséshez, rövidebb hibakeresési ciklus és alacsonyabb hibakeresési költség.

háromdimenziós számítógépes modell

Készen áll - offline programozás anélkül, hogy leállás lenne. A következő nap/hét/hónap termelési programja előre elkészíthető a Mes ütemezési tervhez.

Hatékony, nem oktatási, paraméteres, grafikus programozás, 30 perces automatikus programgenerálás, amely csökkenti a használat küszöbét.

Intelligens – szabadszüri generálja a jelentéseket és emlékezteti az kivételekre. Valós idejű frissítés és kezelés a rész-, paraméter- és projekt-tár adatbankjainak.

Automatikus generálás robotmozgási kódból, több robot, több külső tengely, pozícionáló, együttműködve. Maximum 24 tengelyes trajektória tervezése lehetséges.
Robotmozgási szimuláció, ütközés észlelése, egyésség elkerülése és tengelykorlát észlelése.
Ütközés észlelése, egyésség elkerülése és munkaterület elérhetőségének észlelése. Szimulációs ellenőrzés, egy kattintással megoldva az ütközéseket, az egyésségeket, a túllépést és az elérhetetlenséget.