MI technológia alkalmazása a tömör hármas automatikus zördülésében

A doboztengelyes acélkonstrukció széleskörűen használatos hidakon, épületekben és nagy berendezésekben, és a magas erősségük és tartóságuk nagy igényeket támaszt a vízszintes összefésülés minőségére.

A merőleges metszete doboz alakú, általában egy fedélzetből, alapból, falakból (fekvő támogatók mindkét oldalon) és belső partícióból áll, amelyek egy zártnak üres szakaszt alkotnak. A doboztengely a hidai mérnöki munkában széleskörűen használatos szerkezetbeli tulajdonságok miatt.

Az ipari automatizálás fejlődésével a hagyományos kézzel végzett fésülés lassan intelligens fésülési megoldásokkal helyettesül. A nagy elemek fésülése nemcsak a gyártási folyamat kulcsfontosságú része, hanem technikai nehézség és bonyolultság kihívása is. Bár bizonyos területeken jelentős előrelépést ért el, még mindig sok egyedi nehézséget és kihívást kellene megoldania a nagy elemek fésülésének területén.

1. Fésülési folyamat alkalmazkodási és rugalmassági kihívások

A nagy elemek gyakran bonyolult szerkezetűek, sokféle anyagot tartalmaznak és speciális teljesítményi követelményekkel rendelkeznek, amelyek miatt nehéz közvetlenül alkalmazni a hagyományos vízszintes fémösszerési folyamatot.

2. Folyamat rugalmasság

Ellentétben a sorozatgyártási modellivel, a gépgyártás és az építési acélkonstrukciók területén a nagy elemek általában kis mennyiségben és nem szabványosak. Ez a jellemző nagy fokú rugalmasságot igényel a vízszintes fémösszerési folyamatból, amely gyorsan alkalmazkodik az egyéb alakzatú, méretű és anyagú elemekhez.

3. Vízszintes fémösszerés automatizálása és intelligens problémák

A nagy elemek vízszintes fémösszerésének során, mivel a munkaterület nagy, súlyos és nehéz merevességekkel mozgatni, a vízszintes fémösszerési berendezés gyakran a munkaterület körül kell működjön. Ez az operációs mód többet exige a vízszintes fémösszerési berendezés rugalmasságát, stabilitását és pontosságát. Ugyanakkor növeli a berendezés elhelyezésének, beállításának és karbantartásának nehezségét is.

A legtöbb záras egy nem szabályos görbe (pl. változó keresztmetszet és ív), és nehéz a robotoknak pontosan követni a bonyolult trajektoriákat, amelyek hibákkal járnak, például zárás elterjedésével és nem fúszással.

- Nagy dobozszerkezet méreti hiba, ami előidézi a megelőző útvonal és az aktuális záras elterjedését.

4. Záras minőség-ellenőrzés

A nagy elemek zárása közvetlenül összefügg a termék szerkezeti erősségével, tartóságával és biztonságával. A záras minőség-ellenőrzés különösen bonyolult.

Záras biztonság és környezetvédelmi kérdések

1. Záras biztonság:

A magas hőmérsékletű, magas nyomású, káros gázok és más veszélyes tényezők a nagy elemek zárásában szerepelnek, amelyek fenyegetik a művelettartók biztonságát.

2. Környezeti problémák:

A zárás során keletkező sötétgő, káros gázok és zajok terhelik a környezetet.

Összefoglalva, több probléma is van. Mind hatnak a vállalat hatékonyságára, a termék minőségére és a költségvezrére.

Egy acél szerkezetek tervezésére specializált vállalat, a digitális okos gyár létrehozásával elérte az ipari fejlesztést, új minőségű termelékenységet teremtve.

Minyue technológiát alkalmazza, amely mesterséges intelligencián alapuló tanítás nélküli adaptív összefonó megoldást kínál.

Magas pontosságú érzékelés + intelligens döntés + rugalmas végrehajtás. önfejlesztett RobotSmart- intelligens döntéshozó rendszerrel, SmartVision- két szemű strukturált fényvision rendszerrel, SmartEye- laseres összefonóvonal követő rendszerrel. Digitális-analog rugalmas megoldás, analog-digitalis intelligens megoldás nélkül.

1. Támogatja az MES által kiadott összefonó feladatrendezést, és közvetlenül elküldi a rajzokat és tervterveket az összefonó munkaállomásra.

2. RobotSmart - Digitális ikrek technológiáját használja a számítógépben létrehozott ikrek összefonó munkaállomásához, elemzi a 3D modell adatokat, és automatikusan kinyeri az összefonókat. Mind a robotok mozgási trajektóriájától kezdve, mind a feldolgozási folyamatok paramétereit és ütemtervét pontosan meg lehet szimulálni.

Több robot, több külső tengely, pozícionáló, trajektória tervezés és feladatelosztás támogatása, szűk térbeli vízszintes villamos összetartási ütközések és más összetartási problémák.

3. Nem kell modellt importálni, pontfelhőt skannolni, visszafordítani a modellezést, a munkaegység bármilyen helyzetben tehető el, a kamera rough positioning (fokozatos helyezés), és gyorsan megkapja a munkaegység helyzetének információit.

Nem kell pontos helyezéses összetartási eszköz.

4. SmartEye - Extrém pontosságú helyezés, támogatja a nullaszintű távolságú összetartási nyomkövetést és helyezést. Lézer követés + mesterséges intelligencia kompensáció lézer látóérzékeny szenzorokkal való valós idejű összetartási nyomon követése, mély tanulási algoritmusok kombinálása trajektória eltérések előrejelezéséhez és a villamos tűrészlet helyzetének dinamikus korrigálásához. Intelligens folyamat-könyvtár, támogatja az egymásra illesztett, lapos, ferde összetartást, többszintes többcsatornás összetartást, összetartási adaptív folyamatot, egyszerű paraméterbevitelt, mindenki folyamatmester lehet.

A magas pontosságú észlelés + intelligens döntés + rugalmas végrehajtás technikai zárt körű folyamata által a robotos hordógerendás vasúsítás fejlődik az "automatizációtól" az "autonómiához", de további erőfeszítések szükségesek a költség és megbízhatóság egyensúlypontjának eléréséhez.