Sustav praćenja laserom šava

Senzor za praćenje vratnog šava koristi laser za osvjetljenje površine vratnog šava kako bi stvorio laserovu svjetlobnu traku, koja se prikuplja i slikajući visokim rezolucijom kamerom. Putem algoritamske obrade, trodimenzionalne značajke vratnog šava transformiraju se u strukturirane informacije, uključujući koordinate spojnica, pomake, praznine itd. Ove informacije se prenose kontroleru robota, koji pruža robotu potrebne trajektorije i procesne parametre za svarivanje, vodeći robota da svari ili ispravi odstupanja radnog dijela u realnom vremenu, postižeći savršeno svarivačko zadatak. U usporedbi s drugim rješenjima, praćenje vratnog šava laserm je neposredno, ima visoku točnost, brz je i dobro se prilagođava.

Senzor koristi linearno strukturirano svjetlo za mjerenje, što ima brzu linijnu brzinu snimanja, bez dodira i bez mehaničkog pokretanja; Jaka prilagodljivost, sposobna izvesti parametre za svarivanje; Potpuno ugrađeno, s vanjskim industrijskim računalima i mnogim drugim prednostima, široko se koristi u različitim vrstama automatskog svarivanja. Bez obzira na postupak svarivanja, možemo pružiti pouzdanu podršku i stabilnu performansu kako bismo osigurali odlične rezultate u različitim situacijama svarivanja.

Senzor je prilagođen za najzahtjevnije primjene, jer je neosjetljiv na strane svjetlost, vodu i prašinu (IP67) i imun na elektromagnetsku radijaciju (EMC).

Sa Moćnom Funkcijom.

01. pozicioniranje i ispravljanje odstupanja

Funkcija pozicioniranja i ispravljanja odstupanja koristi se za fleksibilne scenarije svarivanja različitih radnih dijelova istog modela ali s neusklađenim tolerancijama. Ova funkcija osigurava da pri promjeni radnih dijelova nije potrebno ručno zasaganje, a robot je vodjen sustavom za pozicioniranje i ispravljanje odstupanja kako bi se postiglo precizno svarivanje.

Pozicioniranje u dvije točke koje je pogodno za ravne 2D pomake svarivanja.

Višetaktne pozicije Odgovaraju višeposegmentnim 2D spojevima s pomakom

Pozicioniranje segmenta Odgovaraju višeposegmentnim 3D spojevima s pomakom.

02 Stvarno-vremenski praćenje

Funkcija stvarno-vremenskog praćenja koristi se u scenarijima za svarenje gdje su potrebna visoka učinkovitost i nepostojeće prostorne interferencije. Senzor je fiksiran u odnosu na svarku, a svarka automatski prilagođava putanju svarenja prema 3D koordinatnim podacima.

03. Skeniranje i automatsko svarenje

Funkcija skeniranja i automatskog svarenja omogućuje da senzor prvo prikupi geometrijske informacije o spojevima. Ova funkcija je odgovarajuća za visoko reflektirajuće, uske prostore za svarenje i kompleksne scenarije svarenja.

Laser praćenje spoja

Laser praćenje spoja može otkriti devijacije spoja gore-dolje i lijevo-desno.

Može otkriti spojeve s malim razmacima.

Riješava problem praćenja spojeva za tankoplancno spajanje.

Optimalna udaljenost promatranja iznosi otprilike 300 mm.

Vrsta spajanja za podršku

Spajanje V-kanavkom

Klinasto spajanje

Spajanje hemingom

Spajanje šavicama

Preklapajuće spajanja itd.

Duga razdaljina vertikalnog gledanja, širok pregled, izbjegavanje interferencije, odgovara za čeljustreni i građevinski strojarstvo.

• Izaberite vrstu razumno prema stvarnom opsegu primjene kako biste izbjegli sudaranje radnog dijela s senzorom; opterećenje robota obično normalno treba biti 20KG.