Platforma za simulaciju programiranja industrijskih robota izvan mreže

Sustav MINYUE Technology za inteligentno souđenje bez nastave godinama se bavi u oblasti robotiziranog automatskog souđenja. Za rješavanje ključnih problema industrije, poput rasta nedostatka souđeva, nepoštene preciznosti pri otpakivanju i montiranju dijelova, velikog broja nestandardnih i maloproduktnih radnih predmeta potrebnih u čeljustrojevstvu, brodogradnji, teškoj industriji, proizvodnji itd., nudi inteligentno rješenje za souđenje koje se karakterizira punom integracijom i prednostima bez nastave.

RobotSmart, inteligentni odlučni sustav MinYue, može brzo generirati trajektorije robota, učinkovito rješavajući probleme složenog nastavka trajektorija za svarenje, niske efikasnosti programiranja, niskog korištenja robota i drugih problema s poljem programiranja.

Sustav inteligentnog odlučivanja Robotsmart generira točke za svarivanje i njihove pozicije tako da se u softver uveze 3D digitalni model radne komponente te se odabere točke, linije i površine na 3D modelu, a također generira i program za robota koji se može odmah koristiti na strani robota, model točkastog oblaka za vizualnu lokalizaciju i stvoreni korisnički koordinatni sustav.

Ovaj softver za offline programiranje robota omogućuje modeliranje i simulaciju robota, radnih stanica i proizvodnih linija, te otkrivanje sudara. Integrira uobičajene algoritamske pakete za robote, uključujući kinematiku, dinamiku, planiranje trajektorije, optimizaciju trajektorije i slično. Simulacija softvera za offline programiranje postiže isti vremenski sinkronizacijski i pokret trajektorije kao i stvarni kontroler, što omogućuje pravo offline programiranje. Rezultati programiranja mogu se generirati u različitim jezicima naredbi robota i preuzeti na stvarni kontroler za rad.

Glavne značajke

Modularnost se može integrirati: softver je modulariziran kako bi se prilagodio različitim potrebama klijenata.

Otkrivanje sudara i izračun udaljenosti: brzo se ostvaruje izračun minimalne udaljenosti simulacijskog modela te da li dolazi do sudara.

Otkrivanje sudara i izračun udaljenosti: brzo se ostvaruje izračun minimalne udaljenosti simulacijskog modela te da li dolazi do sudara.

Prosječna i inverzna kinematika: podržava općenite algoritme za prosječnu i inverznu kinematiku serijalno-paralelnih mehanizama.

Dinamika: općeniti dinamički algoritmi za implementaciju serijalno-paralelnih mehanizama.

Algoritam planiranja trajektorije: može automatski planirati trajektorije robota bez sudara.

Algoritam optimizacije trajektorije: minimizacija vremena i energije u offline načinu rada kako bi se optimizirala trajektorija robota.

Virtualni kontroler: virtualni kontroler omogućuje preciznu kontrolu vremena i trajektorije, a efekat simulacije jednako je kao kod stvarnog kontrolera.

Podržava više položajača, više vanjskih osi.

Pruža fleksibilno gradnju različitih simulacijskih scenera.

Ugrađeno 100+ modela robota, kompatibilno sa svim modelima četiri velike robote i redovitim nacionalnim brendovima.

Za završetak održavanja komunikacije s robotom treba samo 1~2 dana, što znači kraći ciklus održavanja i niži trošak održavanja.

trodimenzionalni digitalni model

Spreman - programiranje bez stajala. Program za sljedeći dan/tjedan/mjesec može se napraviti unaprijed kako bi odgovarao planu raspoređivanja Mes.

Učinkovit, bez navođenja, parametarsko, grafičko programiranje, automatsko stvaranje programa u roku od 30 minuta smanjuje prag korištenja.

Inteligentno - stvaranje izvještaja u redovitim intervalima i podsjećanje na odstupanja. Stvaranje i upravljanje podatcima biblioteke dijelova, biblioteke parametara, biblioteke projekata u realnom vremenu.

Automatsko generiranje kôda za pokret robota, višestruki roboti, višestruki vanjski osi, pozicioner, suradni rada. Može se planirati trajektorija od najviše 24 ose.
Ostvaruje se simulacija pokreta robota, otkrivanje sudara, izbjegavanje singulariteta i otkrivanje granica osi.
Otkrivanje sudara, izbjegavanje singulariteta i provjera dostizanja radne zone. Simulacijska provjera, jednostavno rješenje za sudar, singularitet, premašenje i nedostupnost.