Platforma za simulaciju offline programiranja industrijskih robota

Inteligentni sustav za upravljanje zavarivanjem MINYUE Technology nenastavno je angažiran u području robotske automatizacije zavarivanja s dugogodišnjim iskustvom. Za rješavanje bolne točke industrije. Kao što je sve veći nedostatak zavarivača, neadekvatna preciznost istovara i sastavljanja dijelova, veliki broj nestandardnih i malih količina radnih komada u čeličnim konstrukcijama, brodogradnji, teškoj industriji, proizvodnji itd. Nudi inteligentno rješenje za zavarivanje koje karakterizira potpuna integracija i besplatna nastava prednosti .

RobotSmart, inteligentni sustav odlučivanja MinYue, može brzo generirati putanje robota, učinkovito rješavajući probleme složenog podučavanja trajektorija zavarivanja, niske učinkovitosti programiranja, male upotrebe robota i drugih problema programiranja na licu mjesta.

Robotsmart Intelligent Decision System generira točke putanje zavara i njihove položaje uvozom 3D digitalnog modela izratka u softver i odabirom točaka, linija i površina na 3D modelu, kao i generiranjem robotskog programa koji se može koristiti izravno na robotsku stranu, model oblaka točaka za vizualnu lokalizaciju i kreirani korisnički koordinatni sustav.

Ovaj softver za izvanmrežno programiranje robota omogućuje modeliranje i simulaciju robota, radnih stanica i proizvodnih linija, kao i otkrivanje sudara. Integrira uobičajene pakete algoritama za robote, uključujući kinematiku, dinamiku, planiranje putanje, optimizaciju putanje i tako dalje. Softverska simulacija za izvanmrežno programiranje može postići istu vremensku sinkronizaciju i učinak trčanja putanje kao pravi kontroler, ostvarujući stvarno izvanmrežno programiranje. Rezultati programiranja mogu se generirati u različitim jezicima naredbi robota i preuzeti na stvarni upravljač za rad.

Glavne značajke

Modularnost se može integrirati: softver je modulariziran kako bi se prilagodio različitim potrebama kupaca.

Detekcija sudara i izračun udaljenosti: brzo realizirajte izračun minimalne udaljenosti simulacijskog modela i radi li se o sudaru ili ne.

Detekcija sudara i izračun udaljenosti: brzo realizirajte izračun minimalne udaljenosti simulacijskog modela i radi li se o sudaru ili ne.

Prednja i inverzna kinematika: Podržava generalizirane algoritme za prednju i inverznu kinematiku serijski paralelnih mehanizama.

Dinamika: algoritmi generalizirane dinamike za implementaciju serijski paralelnih mehanizama.

Algoritam za planiranje putanje: može automatski planirati putanje robota bez sudara.

Algoritam optimizacije putanje: minimiziranje vremena i energije izvan mreže za optimizaciju putanje robota.

Virtualni kontroler: Virtualni kontroler ostvaruje preciznu kontrolu vremena i putanje, a efekt simulacije je isti kao i stvarni kontroler.

Podržava više pozicionera, više vanjskih osi.

Fleksibilno izgradite različite scenarije simulacije.

Ugrađeno više od 100 modela robota，Kompatibilno sa svim modelima četiri diva robota i uobičajenim nacionalnim markama.

Potrebno je samo 1~2 dana da se dovrši otklanjanje pogrešaka u komunikaciji robota, kraći ciklus otklanjanja pogrešaka i niži troškovi otklanjanja pogrešaka.

trodimenzionalni digitalni model

Spremno - offline programiranje bez zastoja. Proizvodni program za sljedeći dan/tjedan/mjesec može se izraditi unaprijed kako bi odgovarao Mesovom planu rasporeda.

Učinkovito ，nenastavno, parametarsko, grafičko programiranje, automatsko generiranje programa unutar 30 minuta smanjuje prag upotrebe.

Inteligentno - generiranje izvješća u pravilnim intervalima i podsjećanje na iznimke. Ažuriranje i upravljanje bibliotekom dijelova, bibliotekom parametara, podacima knjižnice projekta u stvarnom vremenu.