Bez programa Inteligentna Robotska Stanica za Svarenje

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd ”Kao vodeći visokotehnološki poduzeća Kine za ne- podučavanju  inteligenciju promишljivih robota . Fokusiranje na fleksibilnu proizvodnju s samoodržavanom RobotSmart-inteligentnim sustavom za donošenje odluka, SmartVision- sustavom dvočasničkog strukturnog svjetlosti, SmartEye -laserovnim praćenjem spoja, pruža rješenja inteligentne robote bez obuke za sudarenje i sjecanje novog pokolenja.

Naš tvrtka ima međudisciplinarni tim R&D magistrata i doktora te tehničkih stručnjaka iz područja grafike i automatizacije. Više od 90% njih ima magistarski stupanj ili viši.

S posebnim usredotočenjem na robotsku kontrolu, algoritme i interakciju između čovjeka i robota, posvećujemo se donošenju boljih inteligentnih rješenja u oblasti robotike za globalnu proizvodnju.

Nakon što korisnik uveze 3D model radnog materijala u RobotSmart - inteligentni odlučni sustav, softver može brzo i automatski generirati kôd za pokretanje industrijskog robota, istovremeno omogućujući simulaciju pokreta robota, otkrivanje sudara, planiranje trajektorije za izbjegavanje prepreka, izbjegavanje singulariteta i detekciju granica osi, kako bi se izbjegla tradicionalna složena i neefikasna ručna procesa programiranja.

Kretanja novim smjerom, rješavanje industrijalnih problema.

Koalna industrija hidraulički podrške  problemi s varjenjem, utjecajući na prometnu industrijsku nadogradnju

Težina glavnih strukturnih dijelova hidrauličkog nosača koji se često koristi u koalnoj industriji može biti više od 20 tona. Većina su kutasti strukturni dijelovi spojeni srednje-debljim pločama za varjenje. To je glavni dio hidrauličkog nosača koji nose teške opterećenja i udarce. Hidraulički nosači dominiraju kratkim, trodimenzionalnim kriznim varnicama.

Više od 1.000 varnica .i većina od njih je višeslojno višeprolazno svarenje srednje-debljih ploča. Svarka je guste, s lošim pristupačnim uvjetima za svarenje, a kvaliteta svarka izravno utiče na sigurnu proizvodnju na radnoj strani.

Poseban karakter njegove strukture i složenost postupka, ručno svarenje ne može osigurati stabilnost svarkivanja i konzistentnost kvalitete svarka.

Korištenje konvencionalnog robota za svarenje.

• Podučavanju  programiranje, r zahtijeva stajanje i niska iskorištivost robota.
• Struktura je složena, sa okvirima unutar okvira različitih veličina, te sa više od 1000 svarki, treba  traje 5 dana da bi se obučio ručno programirao.
• Preciznost pozicioniranja radnog materijala i montaža ne može ispunjiti zahtjeve, a problem termodijeformacije lokalnih svarova pri centraliziranom svarenju uzrokuje pomak svarova.
• Dostizanje automatskog svarenja robotima cijelog hidrauličkog sistema je vrlo teško. podrške dijelova strukture.

Vodeći tvornički poduzeću u ugljikovoj industriji koji koristi Minyue Technology rješenje za inteligentno svarenje s jednosmjernim pokretanjem bez obuke.

Korak 1: Naš klijent uvozi 3D model radnog materijala u sustav RobotSmart - Inteligentni odlučivanje.

Korak 2: Sustav RobotSmart za inteligentno donošenje odluka može brzo i automatski generirati trajektoriju industrijskog robota, a istovremeno omogućuje simulaciju kretanja robota, otkrivanje sudara, izbjegavanje singulariteta i provjeru granica osi.

Korak 3: SmartVision-3D binokularni sustav strukturiranog svjetla za vizualizaciju obavlja grubu pozicioniranje radnje. Binokularni sustav strukturiranog svjetla 3D skenira površinu radnje i obavlja obrnutu modelaciju iz podataka o oblaku točaka. Vraća karakteristike površine radnje s modelirajućom točnošću unutar ± 5 mm. Točnost probiranja unutar 40 mm za montažu i početno pozicioniranje radnje. ，Otkriva kut montaže unutar 10 °. Otkriva promjene u duljini žica unutar 30 mm (prilagodljivo) 。

Korak 4: SmartEye - Laserov sustav za praćenje vizualizacije. Skeniranje žičastog spoja, potvrđivanje položaja i informacija o žičastom spoju, ispravljanje 3D digitalnog modela i stvarnog položaja žičastog spoja na radnji te dobivanje stvarnih podataka o položaju žičastog spoja. Omogućuje suradnju više robota, više vanjskih osi i pozicionera  za zajedničku radnju.

SmartVision-3D binokularni sustav strukturiranog svjetla za vizualizaciju uvozi crteževe 3D modela ，Podaci pridruženog 3D oblaka točaka uspoređuju se s 3D digitalnim modelom ，Robot samo svaruje uz pomoć podataka o 3D točkastom oblacu. Kada se podaci o točkastom oblacu dobiveni senzorom podudaraju s 3D modelom nakon što je radna jedinica opremljena novim komponentama, ti izmijenjeni komponenti se svaruju.

Stvarno ostvaren početak proizvodnje pritiskom jednog tipka, 2 minute za pokretanje luka, brzo, točno, potpuno bez programa, visoka učinkovitost i preciznost.

Tehnologija vodi, promislovnost prati.