O nama

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” kao vodeća kineska visokotehnološka tvrtka za inteligenciju vanmrežnog programiranja industrijskih robota. Fokusira se na fleksibilnu proizvodnju s samoodrživim RobotSmart-inteligentnim sustavom donošenja odluka, SmartVision- binokularnim strukturiranim svjetlosnim vizualnim sustavom, SmartEye - laserovim praćenjem spojeva, pružajući rješenja za novu generaciju inteligentnih robota za ne-ucitacko svarenje i presjekanje.

Naša tvrtka ima međudisciplinarni tim R i D magistrira i doktora tehnoloških stručnjaka iz područja grafike i automatizacije. Više od 90% njih ima magistarski ili viši akademske stupnjeve.

S posebnim usredotočenjem na robotsku kontrolu, algoritme i interakciju između čovjeka i robota, posvećujemo se donošenju boljih inteligentnih rješenja u oblasti robotike za globalnu proizvodnju.

Nakon što korisnik uveze 3D digitalni model u RobotSmart - inteligentni sustav odlučivanja, softver može brzo i automatski generirati kôd za pokretanje industrijskog robota, a istovremeno omogućiti simulaciju pokreta robota, otkrivanje sudara, planiranje trajektorije za izbjegavanje prepreka, izbjegavanje singulariteta i detekciju granica osi, kako bi se izbjegla tradicionalna složena i neefikasna ručna nastava programiranja.

Kretanja novim smjerom, rješavanje industrijalnih problema.

Potrebe za svarenjem u čeljustructurama, brodovima i drugim industrijskim oblastima imaju visok stepen nestandardizacije, male serije i mnoge vrste karakteristika, a proces svarenja je kompleksan i promjenjiv. Tradicionalni svareni roboti ne mogu ispunjiti ovaj fleksibilni zahtjev, potrebni su inteligentni svareni roboti koji se prilagođavaju prilagođavanju parametara obrade i prilagodbi staze.

Teškoća u programiranju i debugiranju: Tradicionalni industrijski roboti su složeni za programiranje i debugiranje, zahtijevaju stručne vještine radnike, a imaju fiksni radni opseg što komplikira sekundarno raspoređivanje u kasnijem stadiju. To povećava težinu i troškove korištenja robota.

Oblik i dimenzija radnog dijela su posebni, veliki i dugi, a teško je lokirati radni dio: trandicinalna lokacija radnog dijela koristi granične češlje, a različiti tipovi radnih dijelova imaju različite položaje češljaja, a proces je visoko zavisan od iskustva.

Vodeća tvrtka u obliku čelika, koja je usvojila Minyue tehnologiju s jedno-dugmičkim pokretanjem i neobrazovnim inteligentnim rješenjem za svarenje.

Korak 1: Naš klijent uvozi crtež 3D digitalnog modela u sustav RobotSmart - Inteligentni odlučivanja.

Korak 2: Sustav RobotSmart za inteligentno donošenje odluka može brzo i automatski generirati trajektoriju industrijskog robota, a istovremeno omogućuje simulaciju kretanja robota, otkrivanje sudara, izbjegavanje singulariteta i provjeru granica osi.

Korak 3: SmartVision-3D binokularni sustav strukturiranog svjetla za detekciju izvršava grubu pozicioniranje radnje. Sustav binokularnog 3D strukturiranog svjetla skenira površinu radnje i izvršava obrnutu modelaciju iz podataka o oblaku točaka. Vraća karakteristike površine radnje s modelnom točnošću unutar ±5mm. Točnost ispitivanja unutar 40 mm za montažu i početno pozicioniranje radnje, Otkriva kut montaže unutar 10°. Otkriva promjene dužine zavarivanja unutar 30 mm (prilagodljivo).

Korak 4: SmartEye - Laserov sustav vizualnog praćenja. Skeniranje zavarne šove, potvrđivanje položaja i informacija o zavarnoj šovi, korekcija 3D digitalnog modela i stvarnog položaja zavarne šove na radnji te dobivanje stvarnih podataka o položaju zavarne šove. Omogućuje suradnju više robota, više vanjskih osi i pozicionera.

Sustav za binokularno strukturirano svjetlo SmartVision-3D uvozi crteže 3D modela, podaci dobivenog 3D točkastog oblaka uspoređuju se s 3D digitalnim modelom, robot spaja samo spojeve s podacima 3D točkastog oblaka. Kada se podaci točkastogoblaka dobiveni senzorom podudaraju s 3D modelom nakon što je radna jedinica opremljena novim komponentama, nove komponente se spajaju.

Stvarno ostvaren početak proizvodnje pritiskom jednog tipka, 2 minute za pokretanje luka, brzo, točno, potpuno bez programa, visoka učinkovitost i preciznost.

Inteligentna radna stanica za robote za spajanje bez nastavke za čelikaste konstrukcije

Pregled proizvoda

Karakteristika inteligentnih radnih stanica za spajanje s podnožjem riječnik su odličnim omjerom cijene i performansi.

Inteligentne radne stanice za spajanje karakterizirane su odličnim omjerom cijene i performansi.

Dodatna os eksterne kretanja za ukupno pomjeranje robota omogućena je pomoću dobro dimenzionirane tlošne račice. Znanstveni i kompaktni izvedbeni dizajn robota, podržavajućeg elektroškapa, napajanja za vređenje, bocica s vređenjskom žicom i drugih komponenti.

Ospostavlja potrebu za dvostanicijskim vređenjskim operacijama s jednim robotom. Inteligentna radna stanica za vređenje dizajnirana je za smještaj radnih dijelova do 10 metara (D) × 1,2 metra (Š) × 0,5 metara (V),

Glavni vređeni radni dijelovi uključuju uobičajene radne dijelove poput vozilnih greda, H-čelika, i platformskih greda.

Opis opreme

2.1 Pregled sustava opreme

Tlošna račica jedinična inteligentna radna stanica za vređenje glavno se koristi za automatsko vređenje različitih konstrukcija od čelika sa švicama, radna stanica zadovoljava zahtjeve H-grede, poprečnih particija i drugih švičnih vređenja.

Radna stanica zadovoljava zahtjeve za vređenje H-greda, poprečnih particija i drugih švičnih vređenja.

Tlošna račica jedinična inteligentna radna stanica za vređenje glavno se koristi za automatsko vređenje različitih konstrukcija od čelika sa švicama, radna stanica zadovoljava zahtjeve H-grede, poprečnih particija i drugih švičnih vređenja.

Radna stanica zadovoljava zahtjeve za vređenje H-greda, poprečnih particija i drugih švičnih vređenja.

Sustav uključuje upravljački sustav, robota za lukovito varivo, napajanje za varivo i hladnjak s vodom, inteligentni vidni sustav za varivo, vodeni-hladi varivač i stanicu za čišćenje varivača.

Glavne karakteristike:

(1)Bez programa (Nema potrebe za tradicionalno složenim programiranjem industrijskih robota.)

(2) Inteligentno varivo (Model Bass)

(3) Podržava više varivih čvorova (Prilagođiv različitim vrstama variva radnih dijelova)

(4)Laserski vizualni praćeni senzor (Učinkovito rješava problem kvalitete variva zbog deformacije pri varivanju radnih dijelova)

(5)Diversifikacija procesa variva

Glavne konfiguracije ovog radnog posta: robota na podlozi, robot, motor putovanja, fleksibilni vodeni set, varivač, vodeni-hladi rezervoar, varivač, stanica za čišćenje varivača, računalo, zaslon i kontrolna jedinica, održavanje priložice za varivo, sve-u-jednom radnu stol operatera, laserski vizualni senzor, 3D vizualna kamera, inteligentni sustav za varivo (Model Bass + 3D Vizualna kamera Model besplatan + 3D Vizualno obrnuto modeliranje ) konfiguriran na fleksibilan način.

1. Osnovne informacije o proizvodu
Prostor za opremu	12000（Dugačak）x850（Širina）
Učinkovita zona svarenja	10000 mm（D）x1200 mm（Š）x500mm（V）
Laser Vision Sustav	Laser Vision Praćenje Senzor
Način svarenja	Model-određeno svarenje（STEP、IFC）
Prilagođavanje radnih dijelova	Ploča za pojačanje H-šipke, Odlazna greda, Glavni H-čelikovski spoj, Ploštinska greda, Greda na krovu.
Debina zavarivalne ploče	6mm～18mm
Raspon zavarivanja	Ravno in vertikalno zavarivanje, Krožno zavarivanje
Uslovi zavarivanja	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Tvrda žica

2. Detalji inteligentnog sustava za zavarivanje

Inteligentni sustav za zavarivanje sastoji se od sljedećih komponenti: Zavarivalni robot, Kontroler, Učiteljski terminal, Laser vision senzor, IPC i softver za inteligentno zavarivanje.

Tablica 1-1 Popis proizvoda

IPC	Robot učitelji
Laser senzor za detekciju	Inteligentni sustavi donošenja odluka

2.2 Inteligentni operativni sustav

sučelje operatora

Svarenje na stepenici

Svarenje I-profila

Kutasti profil

三、Popis opreme

Ne	Naziv proizvoda	Jedinica	KTJ	Marka	Napomena
1	Stajaliste za svarenje robota s tlošnim raillom duljine 12 metara (7-osa)	Jedinica	1	MINYUE	Inteligentna radna stanica za svarenje s podmornim račvim. Ukupna duljina podmornog račva je L=12 metara, a učinkovita putanja iznosi 10 metara.
2	Robot (raspon handske 2 metra)	Jedinica	1	Fanuc	opterećenje 6KG, raspon handske 2m
3	Motori za vožnju, fleksibilne linije postrojenja.	Jedinica	1	Fanuc
4	stroj za zavarivanje	Jedinica	1	MEGMEET	Mašina za duboko fuzijsko svarenje za cijeli-digitalni robot
5	Tanjur za vodeni hlađenje	Jedinica	1	MEGMEET
6	svarevni štap	Jedinica	1	TRM	Standard s amortizatorom, 500A vodenjeohlajen 45-stepeni produžen vrh
7	stanica za proveru oružja	Jedinica	1	XJY	Potpuno automatsko pneumaticno čišćenje puške, šarenje žice, sprej protiv prskanja tečnosti
8	Robot robna (teška poslovnica)	Jedinica	1	GXY	1 skup od 12 metara robotičkih točkova s potpuno automatskim mašinjenjem
9	industrijski računalo	Jedinica	1	MINYUE
10	Kontrolni set prikaza	Jedinica	1	MINYUE	Zaštićeni kabeli, monitor tastature
11	Držač za priloge za svarivanje, kabelski set	Jedinica	1	MINYUE
12	Konzola sa svim u jednom, klizići poklopac	Jedinica	1	MINYUE
13	Laser sistem praćenja videa / Inteligentni odlučivanja sustav	Jedinica	1	MIMYUE

Sljedeći slikovni prikaz prikazuje izgled kompletnog skupa MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-osa) radne stanice za svarivanje.

1、 FANUC M-10ia/8L Robot

Model No	M-10ia/8L
Mehanizam	artikulirani robot
Upravljanje osama	6 osi (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Dostupni radijus	2028 mm
Metoda instalacije	Montaža na tlu
Opseg pokretanja (maksimalna brzina)	J1	340º\/360º (200º\/s)	J2	250º (200º\/s)	J3	447º (210º\/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maksimalna brzina pokretanja zgloba	2000 mm/s
Maksimalna opterećenost zgloba	8 kg
J3 Maksimalna opterećenost ruke	12 KG
Dozvoljeni opterećeni moment na zglobu	J4	16.1Nm	J5	16,1 Nm	J6	5,9 Nm
Dopuštena inercija opterećenja zapece	J4	0,63 kgm²	J5	0,63 kgm²	J6	0,061 kgm²
Metoda vožnje	Pogonski sustav AC servomotora
Ponavljanje točnosti položaja	± 0,08 mm
Težina robota	150 kg
Ulazna snaga	2 kVA ( 1 kW )
Uslovi instalacije	Oklinska temperatura: 0 ~ 45⁰C Oklinska vlažnost: Obično ispod 75% RH (bez kondenzacije), kratkotrajno ispod 95% RH (u roku od 1 mjesec) ubrzanje vibracije: 4.9 m/s² (0.5G) ili manje

A.Sustav za upravljanje robotom

Možnosti	Napomena
Funkcija ponovnog pokretanja za varjenje
Funkcija privremene zaustavljivanja i ponovnog pokretanja
Funkcija sprečavanja sudara
Funkcije uređivanja programa	Pozicija, promjena naredbe, umetanje, brisanje, kopiranje i brisanje programa, spajanje
Funkcija promjene programa	Paralelna, rotacijska pomak, ogledna transformacija itd.
funkcija poziva programa
Upravljanje prigušenjem
Upravljanje stalnošću trajektorije
Kontrola visoke preciznosti trajektorije
Precizna kontrola zakrivljanja pri visokobrzišnom radu
funkcija samodiagnosticiranja	Kategorizacija pogrešaka i prikaz podataka
Obnova nakon gubitka struje	Prekinuto je zbog gubitka struje i može se prebaciti u poziciju zaustava kako bi se počelo raditi ponovnim upaljivanjem.
vanjska memorija	SUB jack, LAN ili Ethernet
Vanjski ulazi/izlazi	I/O 40 kanala/CC-LINK (bus modul)

4.3 Parametri podloga za zemljenje

Ime	Sustav zemljenja	Okruženje montaže	tEMP	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		vlažnost	20-80%
Struktura	Jedna podloga za zemljenje		tres	4.9m/s2 manje
Opterećenja	1000 kg		ostalo	Ne smiju postojati izbjegljivi ili korozivni plinovi ili tečnosti, voda ili ulje, itd., i ne smiju biti uzor izvori jakog elektromagnetskog ruševina.
točnost pozicioniranja	±0.1mm
Vanjska os	1
Duljina X kole	6M/9M/12M		Maks. brzina putovanja	60m/min

Konfiguracija tijekom staze

Ime	Specifikacija	Marka	Napomena
Željeznica	MY-100/1T/12M	MINYUE	Nosivost opterećenja 1000kg
Reduktor	MAB115-10	MINYUE
servomotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2 kW
linearni voditelj	35 Težak kvadratni	MINYUE	6 skupova kliznica
Cevna lancrna	Most 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 kosocrtni zub

4.7 Sustav laser laze praćenja - SmartEye

Značajke proizvoda

Garancija, poslijeprodajni servis

Oprema je garancijski besplatan u normalnim uvjetima tijekom razdoblja od 12 mjeseci od datuma konačnog prihvaćanja.

Tijekom garancijskog razdoblja, prodavač će osigurati održavanje opreme i besplatne zamjene dijelova za štete na dijelovima uzrokovane kvalitetom samog opremnog, s izuzetkom nošivih dijelova i potrošnji.

Životno vrijeme usluge: Tijekom garancijskog razdoblja projekta i van njega, Stranka B odgovorna je za redovite posjete Stranki A kako bi shvatila upotrebu opreme, prikupila komentare i sugestije Stranke A, te besplatno popravljala i održavala opremu. Nakon isteka garancije, nakon održavanja i drugih troškova naplaćuju se samo troškovi za cijenu.