Primjena AI tehnologije u automatskom klještanju čeljusti čelika

Konstrukcija od čelika s kutastim nosačem široko se koristi u mostovima, zgradama i velikom opremi, a njena visoka čvrstoća i trajnost postavljaju visoke zahtjeve za kvalitet spajanja.

Njegova presjek ima kutasti oblik i obično se sastoji od gornje ploče, donje ploče, stojala (vertikalna podrška s obje strane) i unutarnje particije koja tvori zatvorenu praznu sekciju. Kutasti nosač široko se koristi u građevinarstvu mostova zbog svojih strukturnih karakteristika.

S razvojem industrijske automatskije, tradiicionalno ručno spajanje postaje postupno zamijenjeno inteligentnim rješenjima za spajanje. Spajanje velikih komponenti nije samo ključni dio proizvodnog procesa, već i izazov tehnološke težine i složenosti. Iako je napravio značajan napredak u nekim područjima, još uvijek susreće mnoge jedinstvene teškoće i izazove u području spajanja velikih komponenata.

1 Izazovi prilagodbe i fleksibilnosti postupka spajanja

Veliki komponenti često imaju složene strukture, raznovrsne materijale i posebne zahtjeve za performansama, što čini teškim izravno primjeniti tradični postupak svarenja.

2. Fleksibilnost procesa

Za razliku od modela serije proizvodnje, veliki komponenti u području strojarstva i ocelovitih građevinskih konstrukcija obično su maloserijski i nestandardizirani. Ova značajka zahtjeva visoku fleksibilnost u procesu svarenja, koja se može brzo prilagoditi komponentima različitih oblika, veličina i materijala.

3. Problem automatskog i inteligentnog svarenja

U svarenju velikih komponenti, zbog velike dimenzije radnje, težine i teškoće u fleksibilnom pomaku, opremu za svarenje često je potrebno da radi oko radnje. Ovaj način rada stavlja više zahtjeva na fleksibilnost, stabilnost i preciznost opreme za svarenje. Isto tako povećava i težinu rasporeda, podešavanja i održavanja opreme.

Većina spojeva je nepravilnih krivulja (poput promjenjive presjeka i lukova), te su robotima teško točno pratiti složene trajektorije, što čini da se lako pojavljuju nedostaci poput pomaka u spajanju i nepotpune fuzije.

- Velika greška veličine nosača kutije, što uzrokuje odstupanje između predviđene staze i stvarnog spoja.

4. Kontrola kvalitete spajanja

Kvaliteta spajanja velikih komponenti je izravno povezana s strukturnom čvrstošću, trajnostjo i sigurnošću proizvoda. Kontrola kvalitete spajanja je posebno složena.

Sigurnosna i okolišna pitanja spajanja

1. Sigurnost spajanja:

U procesu spajanja velikih komponenti uključeni su visoka temperatura, visoki tlak, štetni plinovi i drugi opasni faktori koji predstavljaju prijetnju za sigurnost operatera.

2. Okolišna pitanja:

Dim, štetni plinovi i buka nastali tijekom procesa spajanja oprašuju okoliš.

Zaključno rečeno, više problema. Sve to utječe na učinkovitost poduzeća, kvalitet proizvoda i kontrolu troškova.

Poduzeće za čeljustrenje od čelika, putem stvaranja digitalne pametne tvornice, prolomilo je promjenu u industriji i stvorilo novu kvalitetnu produktivnost.

Primijenjena Minyue tehnologija temeljena na umjetnoj inteligenciji bez obuke prilagođenog plana za svarenje.

Visoka preciznost u osjetljivanju + pametno donošenje odluka + fleksibilno izvršavanje. S samoodržanim RobotSmart- sistemom pametnog donošenja odluka, SmartVision- sistemom binokularne strukturne svjetlosne videotehnologije, SmartEye- sistemom praćenja spojeva za laserne spojeve. Digitalno-analogni fleksibilni rješenja, bez digitalno-analogne pametne tehnologije.

1. Podržava naredbu za svarenje koju emitira MES i šalje crtže i planove direktno na radnu stanicu za svarenje.

2. RobotSmart - Koristi tehnologiju digitalnog dvojčeta kako bi u računalu izgradila dvojče svarenske radne stanice, analizirala podatke 3D modela i automatski izvučla spojeve. Od kretanja trajektorije svakog robota do parametara i proizvodnih ritama svakog procesa obrade, može se točno simulirati.

Podržava više robota, više vanjskih osi, pozicionera, planiranje trajektorije i raspodjelu zadataka, sudarenja suđenja u uskim prostorima i druge probleme svarivanja.

3. Nema potrebe za uvozom modela, skeniranjem točkovnog oblaka, obrnutim modeliranjem, radni član se smješta proizvoljno, kamera grubo pozicionira, a informacije o položaju radnog člana brzo se dobivaju.

Nema potrebe za preciznim pozicioniranjem svarnih fiksirača.

4.SmartEye- Ekstremno precizno pozicioniranje, podržava praćenje svarova bez razmaka i lokaciju. Laser praćenje + AI kompensacija koristi laser vizualne senzore za stvarno-vremensko skeniranje svarova, kombinirano s algoritmima dubokog učenja za predviđanje odstupanja trajektorije i dinamičku ispravu položaja svarnog ključa. Inteligentna biblioteka procesa, podržava spojnice, preklapajuće, kutaste svarove, višeslojeve višekanalne, adaptivno svarivanje, jednostavno unos parametara, svatko je stručnjak za proces.

Putem tehničke zatvorene petlje visokopreciznog uzorkovanja + inteligentnog odlučivanja + fleksibilnog izvođenja, robotski spajanje greda evoluirao je s "automatizacije" prema "autonomiji", ali mora dalje proći kroz ravnotežu između cijene i pouzdanosti.