हमारे बारे में

“बज़े किंग मिन्युए टेक्नोलॉजी को., Ltd” चीन की नेता हाई-टेक उद्यम है जो औद्योगिक रोबोट्स के लिए ऑफ़-लाइन प्रोग्रामिंग इंटेलिजेंस के लिए। स्व-विकसित RobotSmart- बुद्धिमान निर्णय लेने वाले प्रणाली, SmartVision- बायोक्यूलर संरचित प्रकाश विज़न प्रणाली, SmartEye - लेजर सीम ट्रैकिंग प्रणाली पर केंद्रित फ्लेक्सिबल मैन्युफैक्चरिंग, बुद्धिमान रोबोट अगली पीढ़ी के नॉन-टीचिंग वेल्डिंग और कटिंग समाधान प्रदान करता है।

हमारी कंपनी में ग्राफिक्स और स्वचालन के क्षेत्रों से मास्टर्स और डॉक्टरेट वाले तकनीकी विशेषज्ञों की एक बहुशाख्सीय R&D टीम है। इनमें से 90% से अधिक के पास मास्टर्स या उससे ऊँचा डिग्री है।

रोबोट नियंत्रण, एल्गोरिदम और मानव-रोबोट इंटरएक्शन में विशेषज्ञ, हम वैश्विक निर्माण उद्योग को बेहतर रोबोटिक्स बुद्धिमान समाधान प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध हैं।

जब उपयोगकर्ता RobotSmart - बुद्धिमान निर्णय प्रणाली में 3D डिजिटल मॉडल को इम्पोर्ट करता है, तो सॉफ्टवेयर त्वरित रूप से और स्वचालित रूप से औद्योगिक रोबोट चलन कोड उत्पन्न कर सकता है, और यह रोबोट चलन सिमुलेशन, संघटना परीक्षण, बाधा ट्रेजेक्टरी प्लानिंग, एकलता बचाव और अक्ष सीमा परीक्षण जैसी सुविधाओं को सक्रिय कर सकता है, जिससे पारंपरिक जटिल और अकारगर निर्देश प्रोग्रामिंग प्रक्रिया से बचा जा सके।

नई दिशा की ओर बढ़ते हुए, उद्योग की समस्याओं का समाधान करते हुए।

इस्टील संरचना, जहाजों और अन्य उद्योगों की वेल्डिंग की आवश्यकताओं में अत्यधिक गैर-मानकीकृत, छोटे प्रमाण के, बहुत सारे प्रकार की विशेषताएं होती हैं, और वेल्डिंग प्रक्रिया जटिल और बदलती है। पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट इस लचीली मांग को पूरा नहीं कर सकते हैं, इसलिए बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट की आवश्यकता होती है जो प्रोसेसिंग पैरामीटर्स और पथ समायोजन को समायोजित कर सके।

प्रोग्रामिंग और बग ढूंढ़ने में कठिनाई: पारंपरिक औद्योगिक रोबोट को प्रोग्राम करना और बग ढूंढ़ना जटिल होता है, इसके लिए विशेषज्ञ कुशल कार्यकर्ताओं की आवश्यकता होती है, और इसमें निश्चित कार्य क्षेत्र होता है, जिससे बाद में दूसरी व्यवस्था करना कठिन होता है। यह रोबोट के उपयोग की कठिनाई और लागत को बढ़ाता है।

कार्य पiece का आकार और आकार विशेष, बड़ा और लंबा होता है, और कार्य piece को स्थित करना कठिन होता है: पारंपरिक कार्य piece स्थिति पिन का उपयोग करती है, और विभिन्न प्रकार के कार्य pieces के लिए पिन की व्यवस्था की स्थितियां अलग-अलग होती हैं, और प्रक्रिया अनुभव पर अत्यधिक निर्भर होती है।

लोहे की संरचना उद्योग में एक प्रमुख कंपनी, मिनयुए तकनीक के एक-बटन स्टार्ट, शिक्षण-रहित बुद्धिमान वेल्डिंग समाधान का अपनाने वाली।

चरण 1: हमारे ग्राहक रोबोटस्मार्ट - बुद्धिमान निर्णय प्रणाली में 3D डिजिटल मॉडल ड्राइंग को आयात करते हैं।

चरण 2: रोबोटस्मार्ट-बुद्धिमान निर्णय-ग्रहण प्रणाली, जो त्वरित रूप से सूचना प्रौद्योगिकी रोबोट त्रयी ऑटोमेटिक रूप से उत्पन्न कर सकती है, और एक साथ रोबोट गति सिमुलेशन, संघटना परीक्षण, एकलता बचाव और धुरी सीमा परीक्षण कर सकती है।

चरण 3: SmartVision-3D बाइनोक्यूलर संरचित प्रकाश दृश्य प्रणाली कार्यपieces के सकारात्मक स्थिति निर्धारण करती है। 3D बाइनोक्यूलर संरचित प्रकाश दृश्य प्रणाली कार्यपieces की सतह को स्कैन करती है और बिंदु जलवायु डेटा से विपरीत मॉडलिंग करती है। ±5mm की सटीकता के अंदर मॉडलिंग के साथ कार्यपieces सतह विशेषताओं को पुनः प्राप्त करें। कार्यपieces के सभी और प्रारंभिक स्थिति निर्धारण के लिए 40 मिमी की सटीकता। सभी के लिए समुदाय कोण 10° के भीतर पता लगाएं। 30 मिमी (समायोजनीय) के भीतर वेल्ड लंबाई में परिवर्तन पता लगाता है।

चरण 4: SmartEye - लेज़र दृश्य ट्रैकिंग प्रणाली। वेल्ड सीम को स्कैन करना, वेल्ड सीम की स्थिति और जानकारी की पुष्टि करना, 3D डिजिटल मॉडल और वास्तविक कार्यपieces वेल्ड सीम स्थिति को सही करना, और वास्तविक वेल्ड सीम स्थिति डेटा प्राप्त करना। बहु-रोबोट, बहु-बाहरी-अक्ष, और स्थिति निर्धारक सहयोगी कार्य का समर्थन करता है।

SmartVision-3D द्वारा बायनोकुलर संरचित प्रकाश दृश्य प्रणाली 3D मॉडल ड्राइंग का आयात करती है, प्राप्त 3D पॉइंट क्लाउड डेटा को 3D डिजिटल मॉडल के साथ तुलना की जाती है, और रोबोट केवल 3D पॉइंट क्लाउड डेटा वाले वेल्ड को वेल्ड करता है। जब सेंसर द्वारा प्राप्त पॉइंट क्लाउड डेटा नए घटकों के साथ फिट किए गए कार्यपट्ट के 3D मॉडल से मेल खाता है, तो फिट किए गए घटकों को वेल्ड किया जाता है।

वास्तविक रूप से एक बटन शुरू करके उत्पादन, 2 मिनट में चार्क स्टार्टिंग करने के लिए, तेज, सटीक, पूरी तरह से बिना कार्यक्रम, उच्च कार्यक्षमता और उच्च सटीकता।

इस्टील स्ट्रक्चर्स के लिए बुद्धिमान टीच-फ्री वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन

उत्पाद अवलोकन

ग्राउंड रेल बुद्धिमान वेल्डिंग वर्कस्टेशनों का विशेष गुण उत्कृष्ट कीमत/अभिव्यक्ति अनुपात है।

बुद्धिमान वेल्डिंग वर्कस्टेशनों का विशेष गुण उत्कृष्ट कीमत/अभिव्यक्ति अनुपात है।

रोबोट के समग्र गति के लिए बाहरी गति का एक अतिरिक्त धुरी माध्यम से एक अच्छी तरह से आयामित भूमि रेल द्वारा प्रदान किया जाता है। रोबोट, समर्थक विद्युत अलमारी, वेल्डिंग पावर सप्लाई, बैरल वेल्डिंग तार और अन्य घटकों के लिए वैज्ञानिक और संक्षिप्त लेआउट डिज़ाइन।

एकल रोबोट के साथ दो-स्टेशन वेल्डिंग संचालन की आवश्यकता पूरी करता है। इंटेलिजेंट वेल्डिंग वर्कस्टेशन को 10 मीटर (L) × 1.2 मीटर (W) × 0.5 मीटर (H) तक के वर्कपीस्स को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है,

मुख्य वेल्डिंग वर्कपीस्स में ट्रैवलिंग बीम, H-स्टील बीम, और प्लेटफॉर्म बीम जैसे सामान्य वर्कपीस्स शामिल हैं।

सामान का विवरण

2.1 सामान प्रणाली का सारांश

भूमि रेल एकल-इकाई इंटेलिजेंट वेल्डिंग वर्कस्टेशन विभिन्न स्टील संरचना कोने की वेल्डिंग के लिए स्वचालित रूप से उपयोग किया जाता है, वर्कस्टेशन H-बीम संरचना, क्रॉस पार्टिशन और अन्य कोने की वेल्डिंग की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

वर्कस्टेशन H-बीम संरचनाओं, क्रॉस पार्टिशन और अन्य कोने की वेल्डिंग की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

भूमि रेल एकल-इकाई इंटेलिजेंट वेल्डिंग वर्कस्टेशन विभिन्न स्टील संरचना कोने की वेल्डिंग के लिए स्वचालित रूप से उपयोग किया जाता है, वर्कस्टेशन H-बीम संरचना, क्रॉस पार्टिशन और अन्य कोने की वेल्डिंग की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

वर्कस्टेशन H-बीम संरचनाओं, क्रॉस पार्टिशन और अन्य कोने की वेल्डिंग की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

इस प्रणाली में एक नियंत्रण प्रणाली, एक चाप वेल्डिंग रोबोट, वेल्डिंग पावर सप्लाई और कूलिंग वाटर टैंक, एक बुद्धिमान वेल्डिंग विज़न प्रणाली, एक पानी-सुखी वेल्डिंग गन, और एक गन सफाई स्टेशन शामिल है।

मुख्य विशेषताएं:

(1) बिना प्रोग्राम (औद्योगिक रोबोटों के पारंपरिक जटिल प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है।)

(2) बुद्धिमान वेल्डिंग (मॉडल बेस)

(3) अधिक से अधिक वेल्डिंग नोड्स का समर्थन करता है (विभिन्न प्रकार के कार्यक्रम वेल्डिंग के लिए अनुकूलित)

(4) लेज़र विज़न ट्रैकिंग सेंसर (कार्यक्रम वेल्डिंग में विकृति के कारण वेल्ड की गुणवत्ता समस्या को प्रभावी रूप से हल करता है)

(5) वेल्डिंग प्रक्रिया विविधता

इस वर्कस्टेशन की मुख्य विन्यास: रोबोट ग्राउंडरेल, रोबोट, ट्रैवल एक्सिस मोटर, फ्लेक्सिबल तार किट, वेल्डर, पानी-सुखी टैंक, वेल्डिंग गन, गन सफाई स्टेशन, कंप्यूटर, डिस्प्ले और नियंत्रण सूट, वेल्डिंग अनुकरण ब्रैकेट, एक-इंटीग्रेटेड कंप्यूटर ऑपरेटर डेस्क, लेज़र विज़न सेंसर, 3D विज़न कैमरा, बुद्धिमान वेल्डिंग प्रणाली (मॉडल बेस + 3D विज़न कैमरा मॉडल फ्री + 3D विज़न रिवर्स मॉडेलिंग) फ्लेक्सिबल तरीके से विन्यस्त किया गया है।

1. मूल उत्पाद जानकारी
सामान का फर्श क्षेत्र	12000（लंबाई）x850（चौड़ाई）
कुशल वेल्डिंग क्षेत्र	10000 मिमी（L）x1200 मिमी（W）x500मिमी（H）
लेसर विज़न सिस्टम	लेसर विज़न ट्रैकिंग सेंसर
वेल्डिंग मोड	मॉडल-ड्राइवन वेल्डिंग（STEP、IFC）
अपने अनुसार कार्य करने वाले भाग	H बीम प्रसंग प्लेट, ट्रैवलिंग गाइडर, H-स्टील मुख्य वेल्ड, प्लेटफॉर्म बीम, छत का बीम।
वेल्डिंग प्लेट मोटाई	6mm～18mm
वेल्डिंग रेंज	पिंपदार और खड़ी वेल्डिंग, कोने की वेल्डिंग
वेल्डिंग स्थितियाँ	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Solid wire

2. बुद्धिमान वेल्डिंग प्रणाली उत्पाद विवरण

बुद्धिमान वेल्डिंग प्रणाली के निम्नलिखित घटकों से मिलकर बनी है: वेल्डिंग रोबोट, कंट्रोलर, टीच पेंडेंट, लेज़र विज़न सेंसर, IPC और बुद्धिमान वेल्डिंग प्रणाली सॉफ्टवेयर।

तालिका 1-1 उत्पाद सूची

IPC	रोबोट शिक्षक
लेजर दृष्टि सेंसर	बुद्धिमान निर्णय-विवेचन प्रणाली

2.2 बुद्धिमान कार्यात्मक प्रणाली

संचालक अंतरापृष्ठ

सीढ़ी वेल्डिंग

आई-बीम वेल्डिंग

बॉक्स बीम

तीन, उपकरण सूची

नहीं	उत्पाद नाम	इकाई	QTY	ब्रांड	टिप्पणी
1	12 मीटर ग्राउंड रेल रोबोट के लिए वेल्डिंग स्टेशन (7-अक्ष)	इकाई	1	MINYUE	ग्राउंड रेल का बुद्धिमान वेल्डिंग कार्यस्थल। ग्राउंड रेल की कुल लंबाई L=12 मीटर है, और प्रभावी स्ट्रोक 10 मीटर है।
2	रोबोट (2 मीटर बाहु पहुंच)	इकाई	1	फानुक	6KG भार 2m बाहु पहुंच
3	यात्रा अक्ष मोटर, लचीली लाइन सेट।	इकाई	1	फानुक
4	वेल्डिंग मशीन	इकाई	1	MEGMEET	सभी-डिजिटल रोबोट के लिए गहरी फ्यूज़न वेल्डिंग मशीन
5	पानी को ठंड करने वाला टैंक	इकाई	1	MEGMEET
6	वेल्डिंग टोर्च	इकाई	1	TRM	मानक रूप से बंप स्टॉप के साथ, 500A पानी से ठंड करने वाला 45-डिग्री एक्सटेंडेड नेक
7	ऐरोनॉटिकल्स क्लियरेंस स्टेशन	इकाई	1	XJY	पूरी तरह से ऑटोमेटिक हवा गन सफाई, तार काटना, प्रतिरक्षा द्रव पसारना
8	रोबोट ग्राउंडरेल (भारी ड्यूटी)	इकाई	1	GXY	1 सेट 12 मीटर की रोबोट चलने वाली पथरी जिसमें पूरी तरह से ऑटोमेटिक तेलपानी
9	औद्योगिक कंप्यूटर	इकाई	1	MINYUE
10	प्रदर्शन नियंत्रण किट	इकाई	1	MINYUE	शील्डेड केबल, मॉनिटर कीपॅड
11	वेल्डिंग एक्सेसरी होल्डर, केबल किट	इकाई	1	MINYUE
12	सभी-एक-साथ फ्लिप-टॉप कंसोल	इकाई	1	MINYUE
13	लेज़र विज़न ट्रैकिंग सिस्टम/इंटेलिजेंट डिसिडन सिस्टम	इकाई	1	MIMYUE

निम्नलिखित चित्र पूरे सेट की छवि दिखाता है MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-अक्ष) वेल्डिंग कार्यस्थल।

1, FANUC M-10ia/8L रोबोट

मॉडल नंबर	M-10ia/8L
तंत्र	जोड़ने वाला रोबोट
नियंत्रित अक्ष	6 अक्ष (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
पहुंचने योग्य त्रिज्या	2028 mm
स्थापना विधि	भूमि पर स्थापना
गति की सीमा (अधिकतम गति)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
अधिकतम गले की गति	2000 मिमी/सेकंड
अधिकतम गले पर भार	8 किलोग्राम
J3 अधिकतम बाहु भार	१२ किलोग्राम
गले पर अनुमत टोक़	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
गले पर अनुमत जड़त्व	J4	0.63 किलोग्राम-मीटर²	J5	0.63 किलोग्राम-मीटर²	J6	0.061 किलोग्राम-मीटर²
ड्राइविंग विधि	एसी सर्वो मोटर ड्राइव
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता	± 0.08 मिमी
रोबोट का वजन	150 किलोग्राम
इनपुट पावर	2 केवीए ( 1 किलोवाट )
इंस्टॉलेशन प्रतिबंध	परिवेशीक तापमान: 0 ~ 45⁰C परिवेशीक आर्द्रता: सामान्यतः 75% आरएच से कम (कंडेंसेशन नहीं), 95% आरएच से कम छोटे समय के लिए (1 महीने के भीतर) विस्पन्दन त्वरण: 4.9 मीटर/सेकंड² (0.5G) या इससे कम

ए. रोबोट कंट्रोल सिस्टम

क्षमताओं	टिप्पणी
वेल्डिंग पुनरारंभ कार्य
अस्थायी रोक और पुनरारंभ कार्य
anticollision कार्य
प्रोग्राम संपादन कार्य	स्थिति, आदेश परिवर्तन, इनसर्ट, हटाना, प्रोग्राम कॉपी और हटाना, मिलाना
प्रोग्राम परिवर्तन कार्य	समानांतर, घूर्णन गति, दर्पण रूपांतरण, आदि
प्रोग्राम कॉलआउट कार्य
डैम्पिंग नियंत्रण
Jectory नियमितता नियंत्रण
उच्च सटीकता के त्रजेक्टरी नियंत्रण
कोनिंग हाई-स्पीड कार्य का सटीक नियंत्रण
स्व-विकृति फ़ंक्शन	दोष वर्गीकरण और डेटा प्रदर्शन
बिजली ऑफ़ होने पर पुनर्स्थापन	बिजली ऑफ़ होने से बीच में रोका जा सकता है और फिर से चार्जिंग के बाद रोकी हुई स्थिति से काम शुरू किया जा सकता है।
बाहरी स्मृति	SUB जैक, LAN या Ethernet
बाहरी आउटपुट इनपुट	I/O 40 पॉइंट्स/CC-LINK (बस मॉड्यूल)

4.3 भूमि रेल पैरामीटर

नाम	भूमि रेल प्रणाली	इंस्टॉलेशन वातावरण	temp	-10-45℃
मॉडल	MY-100/1T/12M		आर्द्रता	20-80%
संरचना	एकल भूमि रेल		धकेलना	4.9m/s2 से कम
बोझ	1000 किलोग्राम		अन्य	ज्वलनशील या कारोबरण गैसें या तरल, पानी या तेल, आदि नहीं होने चाहिए, और अधिक ताकतवर बाधाओं के स्रोत निकटतम में नहीं होने चाहिए।
स्थिति सटीकता	±0.1 मिमी
बाहरी अक्ष	1
X ट्रैक लंबाई	6M/9M/12M		अधिकतम यात्रा गति	60मी/मिनट

ग्राउंड रेल कॉन्फ़िगरेशन

नाम	विनिर्देश	ब्रांड	टिप्पणी
रेल	MY-100/1T/12M	MINYUE	भार धारण क्षमता 1000kg
रिड्यूसर	MAB115-10	MINYUE
सर्वो मोटर	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2 किलोवाट
रैखिक गाइड	35 हेवी ड्यूटी स्क्वायर	MINYUE	6 सेट स्लाइडर
टैंक चेन	ब्रिज 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 तिरछा दांत

4.7 लेसर विज़न ट्रैकिंग सिस्टम - स्मार्टआई

उत्पाद विशेषताएँ

गारंटी, प्रस्तुति के बाद की सेवा

उपकरण की गारंटी अंतिम स्वीकृति की तारीख से 12 महीनों की अवधि तक सामान्य परिस्थितियों में मुफ्त होती है।

गारंटी की अवधि के दौरान, विक्रेता उपकरण स्वयं की गुणवत्ता के कारण हुए हिस्सों के दमगे के लिए सुधार और प्रतिस्थापन खंड मुफ्त में प्रदान करेगा, जिसमें पहन-पोहन वाले खंड और खपत के खंड को छोड़कर।

जीवनभर की सेवा: परियोजना गारंटी की अवधि के दौरान और गारंटी की अवधि के बाहर, पार्टी B पार्टी A को उपकरण के उपयोग को समझने के लिए नियमित दौरे करती है, पार्टी A की टिप्पणियों और सुझावों को एकत्रित करती है, उपकरण की मुफ्त मरम्मत और रखरखाव करती है, गारंटी की अवधि से अधिक होने के बाद मरम्मत और अन्य खर्चों पर केवल शुल्क की लागत लागू होती है।