औद्योगिक रोबोट्स ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सिमुलेशन प्लेटफॉर्म

MINYUE टेक्नोलॉजी नॉन-टीचिंग इंटेलिजेंट वेल्डिंग कंट्रोल सिस्टम कई वर्षों से रोबोटिक वेल्डिंग ऑटोमेशन क्षेत्र में लगी हुई है। उद्योग के पीड़ा बिंदुओं को हल करने के लिए। जैसे कि बढ़ती वेल्डर की कमी, अधूरी प्रसिद्धि के अंशों की गलती, स्टील कन्स्ट्रक्शन, जहाज बनाना, भारी उद्योग, विनिर्माण आदि में छोटी मात्रा और गैर-मानक कार्य अवश्यकताओं के लिए। यह पूर्ण एकीकरण और टीचिंग फ्री फीचर्स वाले इंटेलिजेंट वेल्डिंग समाधान प्रदान करता है।

रोबोटस्मार्ट, मिनयुए की बुद्धिमान निर्णय प्रणाली, त्वरित रूप से रोबोट त्रजेक्टरी उत्पन्न कर सकती है, जो सम्पूर्ण रूप से मिलदमिल कर चलने वाली ट्रेजेक्टरी सिखावट, कम प्रोग्रामिंग की दक्षता, रोबोटों का कम उपयोग और अन्य ऑन-साइट प्रोग्रामिंग समस्याओं को प्रभावी रूप से हल करती है।

रोबोटस्मार्ट बुद्धिमान निर्णय प्रणाली सॉफ्टवेयर में कार्यक्षम 3D डिजिटल मॉडल को इम्पोर्ट करके और 3D मॉडल पर बिंदुओं, रेखाओं और सतहों का चयन करके वेल्डिंग त्रजेक्टरी बिंदुओं और उनकी स्थितियों को उत्पन्न करती है, जिससे रोबोट पक्ष पर बिना किसी संशोधन के उपयोग किए जा सकने वाला रोबोट प्रोग्राम, विज़ुअल लोकेशन के लिए बिंदु बद्ध मॉडल, और बनाई गई यूज़र कोऑर्डिनेट सिस्टम उत्पन्न होता है।

यह रोबोट के लिए ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर रोबोट, वर्कसेल्स और उत्पादन लाइनों का मॉडलिंग और सिमुलेशन करने की अनुमति देता है, तथा संघर्ष पता लगाने की सुविधा भी प्रदान करता है। यह रोबोटों के लिए सामान्य एल्गोरिदम पैकेजों को एकीकृत करता है, जिसमें किनेमेटिक्स, डायनेमिक्स, ट्रैजेक्टरी प्लानिंग, ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन आदि शामिल हैं। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर सिमुलेशन वास्तविक कंट्रोलर के समान समय सिंक्रोनाइज़ेशन और ट्रैजेक्टरी चलने का प्रभाव प्राप्त कर सकता है, वास्तविक ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग की प्राप्ति के लिए। प्रोग्रामिंग के परिणामों को विभिन्न रोबोट कमांड भाषाओं में जनरेट किया जा सकता है और वास्तविक कंट्रोलर में डाउनलोड करके संचालित किया जा सकता है।

मुख्य विशेषताएँ

मॉड्यूलरता को एकीकृत किया जा सकता है: सॉफ्टवेयर मॉड्यूलर है ताकि ग्राहकों की विभिन्न जरूरतों के अनुसार समायोजित किया जा सके।

संघर्ष पता लगाना और दूरी की गणना: सिमुलेशन मॉडल की न्यूनतम दूरी की गणना तेजी से करने और क्या यह संघर्ष है या नहीं, यह जांचने के लिए।

संघर्ष पता लगाना और दूरी की गणना: सिमुलेशन मॉडल की न्यूनतम दूरी की गणना तेजी से करने और क्या यह संघर्ष है या नहीं, यह जांचने के लिए।

आगे और प्रतिलोम किनेमेटिक्स: श्रृंखला-समानांतर मेकेनिजम के लिए आगे और प्रतिलोम किनेमेटिक्स के लिए सामान्यीकृत एल्गोरिदम का समर्थन करता है।

डायनेमिक्स: श्रृंखला-समानांतर मेकेनिज़्म प्रयोग करने के लिए सामान्यीकृत डायनेमिक्स एल्गोरिदम।

ट्रैजेक्टरी प्लानिंग एल्गोरिदम: रोबोट की ट्रैजेक्टरी के लिए स्वचालित रूप से टकराव मुक्त योजना बना सकता है।

ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन एल्गोरिदम: समय और ऊर्जा को न्यूनतम करने के लिए ऑफ़लाइन रूप से रोबोट की ट्रैजेक्टरी को बेहतर बनाता है।

वर्चुअल कंट्रोलर: वर्चुअल कंट्रोलर सटीक समय और ट्रैजेक्टरी नियंत्रण को संभव बनाता है, और सिमुलेशन प्रभाव वास्तविक कंट्रोलर के समान है।

बहुत से पोज़िशनरों का समर्थन, बहुत से बाहरी अक्ष।

विभिन्न सिमुलेशन परिदृश्यों को लचीले रूप से बनाएँ।

इन-बिल्ट 100+ रोबोट मॉडल, चार रोबोट विश्वविद्यालयों और राष्ट्रीय ब्रांडों के सभी मॉडलों के साथ संगत।

रोबोट संचार डिबगिंग को पूरा करने में केवल 1~2 दिन लगते हैं, छोटे डिबगिंग चक्र और कम डिबगिंग लागत।

तीन-आयामी डिजिटल मॉडल

तैयार - ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग के लिए रुकावट के बिना। अगले दिन/सप्ताह/महीने का उत्पादन प्रोग्राम पहले से ही मैस शेड्यूलिंग योजना के अनुसार तैयार किया जा सकता है।

कुशल, गैर-शिक्षण, प्राचलिक, आरेखीय कार्यक्रमनिर्माण, 30 मिनट के भीतर स्वचालित कार्यक्रम उत्पादन उपयोग की सीमा को कम करता है।

बुद्धिमान - नियमित अंतरालों पर रिपोर्ट जनरेट करना और अपवादों के बारे में याद दिलाना। डेटा के लिए भाग पुस्तक, प्राचल पुस्तक, परियोजना पुस्तक का वास्तविक समय में अपडेट और प्रबंधन।

रोबोट मोशन कोड की स्वचालित उत्पादन, एकाधिक रोबोट, एकाधिक बाहरी अक्ष, स्थिति प्रदर्शक, एक साथ काम कर रहे हैं। 24 अक्ष ट्रेजेक्टरी की योजना बना सकते हैं।
रोबोट मोशन सिमुलेशन, संघर्ष पत्रण, एकलता बचाव और अक्ष सीमा पत्रण को पूरा करें।
संघर्ष पत्रण, एकलता बचाव और कार्य क्षेत्र पहुँच जाँच। सिमुलेशन जाँच, संघर्ष, एकलता, अतिरिक्त-यात्रा और अप्राप्य के लिए एक-क्लिक समाधान।