Plataforma de simulación de programación offline para robots industriais

O sistema de control de soldadura intelixente sen ensino da MINYUE Technology dedícase ao campo da automatización robótica de soldadura con anos de experiencia. Para resolver o punto doloroso da industria. Como a crecente escasez de soldadores, a insuficiente precisión no descarga e montaxe de pezas, unha gran cantidade de pezas non estándar e en pequena cantidade necesarias na construción metálica, construcción naval, industria pesada, fabricación, etc. Ofrece a solución de soldadura intelixente caracterizada pola súa plena integración e as vantaxes sen ensino.

RobotSmart, o sistema de decisión intelixente de MinYue, pode xerar rápidamente traxectorias de robots, resolvendo eficazmente os problemas de ensino de traxectorias complexas de soldadura, baixa eficiencia na programación, baixa utilización dos robots e outros problemas de programación in situ.

O Sistema de Decisión Intelixente Robotsmart xera os puntos da trayectoria de soldadura e as súas posicións importando o modelo digital 3D da peza no software e seleccionando os puntos, liñas e superficies no modelo 3D, xunto coa xeración dun programa de robot que pode ser utilizado directamente no lado do robot, un modelo de nube de puntos para localización visual e o sistema de coordenadas de usuario creado.

Este software de programación offline para robots permite a modelización e simulación de robots, Workcells e liñas de produción, así como a detección de colisión. Integra paquetes algorítmicos comúns para robots, incluíndo cinemática, dinámica, planificación de trayectorias, optimización de trayectorias, etc. A simulación do software de programación offline pode lograr a sincronización temporal e o efecto de execución de trayectorias igual que o controlador real, realizando así a verdadeira programación offline. Os resultados da programación poden xerarse en diferentes linguaxes de comandos de robots e descargarse no controlador real para a súa operación.

Características principais

A modularidade pode ser integrada: o software está modularizado para personalizar os diferentes necesidades dos clientes.

Detección de colisión e cálculo da distancia: realiza rapidamente o cálculo da mínima distancia do modelo de simulación e se existe colisión ou non.

Detección de colisión e cálculo da distancia: realiza rapidamente o cálculo da mínima distancia do modelo de simulación e se existe colisión ou non.

Cinemática directa e inversa: admite algoritmos xeralizados para a cinemática directa e inversa de mecanismos serie-paralelo.

Dinámica: algoritmos dinámicos xeralizados para implementar mecanismos serie-paralelo.

Algoritmo de planificación de trayectorias: pode planificar automaticamente trayectorias de robots sen colisións.

Algoritmo de optimización de trayectorias: minimiza o tempo e a enerxía de forma offline para optimizar a trayectoria do robot.

Controlador virtual: o controlador virtual realiza un control preciso do tempo e da trayectoria, e o efecto de simulación é o mesmo que o do controlador real.

Admite múltiples posicionadores e múltiples eixos externos.

Constrúe de forma flexible diferentes escenarios de simulación.

Incorpora 100+ modelos de robots, compatibles con todos os modelos dos catro grandes fabricantes de robots e marcas nacionais habituais.

Leva só 1~2 días completar a depuración da comunicación do robot, cun ciclo de depuración máis curto e un custo de depuración menor.

modelo digital tridimensional

Listo - programación en liña sen paradas. O programa de produción do seguinte día/semana/mes pode prepararse antes para coincidir co plan de xestión Mes.

Eficiente, sen ensinar, programación paramétrica e gráfica, xeración automática de programas en menos de 30 minutos que reduce o limiar de uso.

Inteligente - xerando informes a intervalos regulares e recordando as excepcións. Actualización e xestión en tempo real dos datos da biblioteca de pezas, biblioteca de parámetros e biblioteca de proxectos.

Xeración automática do código de movemento do robot, múltiples robots, múltiples eixos externos, posicionador, traballando xuntos. Pode planificar unha trayectoria de máis de 24 eixos.
Realiza a simulación do movemento do robot, detección de colisións, evitamento de singularidade e detección de límites de eixe.
Detección de colisións, evitamento de singularidade e detección de accesibilidade da área de traballo. Comprobacións de simulación, solución de un clic para colisións, singularidade, sobreviaxe e non alcanzable.