Soldadura intelixente do pé da torre de estrutura metálica

1, Estructura e función dos pés da torre

O pé da torre é a parte base da torre ou do equipo, situada entre o corpo da torre e a fundación, e desempeña principalmente o papel de conexión, fixación e distribución da carga. Como componente principal de soporte da estrutura da torre, a tecnoloxía de deseño e fabricación do pé da torre afecta directamente á seguridade e funcionalidade da estrutura completa. A calidade do soldado está directamente relacionada coa estabilidade, resistencia ao vento e vida útil da torre, polo que o proceso de soldadura ten unha gran importancia.

2, os puntos débiles frente ao soldado dos pés da torre

O proceso de soldadura dos pés da torre é complexo, hai moitos tipos de pezas e o ambiente de traballo é normalmente adverso. As empresas enfrentan xeralmente os seguintes problemas no proceso de produción:

3, análise específica dos puntos débiles de soldadura

1. O erro na peza é grande

O erro do equipo de fresado na industria dos pies da torre é grande, e normalmente procesárase mediante chama artificial ou un carrello semiautomático, o que dificulta asegurar a consistencia do chanfle. Esta inconsistencia presenta un gran desafío á adaptabilidade da trayectoria de soldadura e ao proceso de soldadura, e pode provocar defectos de soldadura.

2. Requisitos de proceso elevados

Os soldaduras nos pies inclúen principalmente soldaduras en chanfre e soldaduras en ranura, coa espesor da placa que varía entre 8 mm e 60 mm, con unha gran amplitude. Diferentes espesores requiren diferentes parámetros de proceso de soldadura, e o equipo de soldadura tradicional ten dificultades para adaptarse rapidamente a esta diversidade, resultando nunha pobre adaptación do proceso.

3. Precisión insuficiente na montaxe

Se a preparación do peza ou a precisión da montaxe non son suficientes (como desvios na abertura da soldadura), é fácil que se produzcan defectos como desviacións na soldadura ou soldaduras incompletas, que requiren retraballos ou ser descartadas, aumentando o custo de producción e o tempo de produção.

4. A forma da soldadura é complexa

A maioría das soldaduras na base da torre son curvas tridimensionais irregulares e o robot debe determinar o camiño de soldadura a través dun punto de busca fixo e calibración dinámica. As bases das torres son en gran parte componentes grandes, hai ángulos mortos na área de soldadura e é difícil que a soplete de soldar chegue a un ángulo específico. A programación tradicional baseada en ensino depende da experiencia manual, é ineficiente e difícil de adaptar a estructuras complexas.

4, a aplicación de solucións intelixentes

Unha empresa líder en estructuras de acero, para facer fronte aos puntos débiles mencionados, implementou a Industria 4.0, creando unha fábrica digital intelixente, utilizando o esquema de soldadura adaptativa de estructuras de acero sen ensino baseado na tecnoloxía Minyue, coa tecnoloxía AI, empregando un posicionador dúplex CNC para pés de torre e accedendo ao sistema MES da empresa mediante unha estación de traballo de soldadura intelixente.

O ensino sen programación resolve o problema do alto custo temporal

A través do sistema SmartVision, a cámara 3D úsase para escanear a pieza de traballo e o entorno complexo, realizando a modelización en 3D inversa da pieza e do entorno, sen programación manual nin ensinamento, e resolvendo perfectamente a "desviación de posición causada pola colocación manual" sen precisar dunha posicionamento preciso do fixture.

Robotsmart - Sistema de decisión inteligente, a través da tecnoloxía de intelixencia artificial, control autónomo do trazado de traballo dos robots, colaboración multimaquínica e asignación de tarefas. A través de algoritmos inteligentes de IA, extracción automática de soldaduras, compatibilización do proceso de soldadura, evitación de colisións, simulación e análise de optimización de hiperespazo singular e toma de decisións independente, reduciendo a dependencia dos equipos físicos, reducindo os custos de parada e mellorando a eficiencia na programación. Mellora a seguridade mediante iteracións de simulación intelixentes, adapta a pequenos lotes con múltiples tipos de pezas e adapta flexibelmente a varias tecnoloxías e escenarios de soldadura.

Formación simple, un traballador xeral pode controlar catro robots. Redúcese a dependencia de traballadores cualificados e reducense os riscos de seguridade asociados ás operacións manuais.

O sistema de seguimento de soldadura resolve o problema da forma complexa das soldaduras

sistema de seguimento de soldadura Smart Eye para un posicionamento preciso do peza, confirmación da información de soldadura a través de sensores de alta precisión e corrección das desviacións entre o modelo 3D e o peza real.

5 , Grande modelo de datos de soldadura por IA e base de datos masiva

Para o proceso complexo de soldadura, o sistema pode ajustar de forma flexible os parámetros de soldadura, adaptándose a diferentes espesores de chapa, tipo de soldadura e tamaño do peza, xerando automaticamente procesos de soldadura en múltiples capas e pases, e adaptándose á soldadura en chanfre.

6,

Co desenvolvemento continuo da intelixencia artificial e da tecnoloxía da industria 4.0, o proceso de soldadura por contacto avanzará cara a unha maior precisión e eficiencia. A través da aplicación de solucións inteligentes, a industria da soldadura de torres irá despoisando gradualmente das limitacións dos procesos tradicionais, logrando a mellora dobre na eficiencia da produción e na calidade do produto, e promovendo a transformación da automatización industrial dunha base de experiencia a unha impulsada pola intelixencia. Baixar as barreras da programación para tarefas complexas.