Aplicación da tecnoloxía AI na soldadura automática de elementos de viga caixa de aco

A estructura de aco de viga cadrada está amplamente empregada en puentes, edificios e gran equipamento, e a súa alta resistencia e durabilidade imponen altos requisitos para a calidade do soldadura.

A súa sección transversal ten forma de caixa e normalmente consta dunha placa superior, unha placa inferior, unha alma (soportes verticais nos dous lados) e unha partición interna que forma unha sección hueca pechada. A viga cadrada é amplamente utilizada na enxeñería de puentes debido ás súas características estruturais.

Co desenvolvemento da automatización industrial, o soldadura manual tradicional vai sendo gradualmente substituído por soluciones de soldadura intelixentes. O soldar componentes grandes non só é unha parte clave do proceso de fabricación, senón tamén un desafío técnico de dificultade e complexidade. Aínda que fixo progresos notables en algúns campos, aínda enfrenta moitos desafíos únicos e difíciles no campo do soldadura de componentes grandes.

1 Desafíos de adaptabilidade e flexibilidade do proceso de soldadura

Os componentes grandes a menudo teñen estructuras complexas, materiais diversos e requisitos especiais de rendemento, o que dificulta a aplicación directa do proceso tradicional de soldadura.

2. Flexibilidade do proceso

Ao contrario do modelo de fabricación por lotes, os componentes grandes no campo da fabricación mecánica e das estruturas metálicas de edificación son normalmente en pequenas cantidades e non estandarizados. Esta característica require un alto grao de flexibilidade no proceso de soldadura, que poida adaptarse rapidamente a compoñentes de diferentes formas, tamaños e materiais.

3. Problemas de automatización e intelixencia na soldadura

Na soldadura de componentes grandes, dado que a peça é grande, pesada e difícil de mover con flexibilidade, o equipo de soldadura frecuentemente ten que traballar ao redor da mesma. Este modo de operación propón requirimentos máis altos para a flexibilidade, estabilidade e precisión do equipo de soldadura. Ao mesmo tempo, tamén aumenta a dificultade na disposición, depuración e manutenção do equipo.

A maioría dos soldados son curvas irregulares (como sección transversal variable e arco), e é difícil para os robots rastrexar con precisión traxectorias complexas, o que leva a defectos como o desvío do soldado e a non fusión.

- Gran erro no tamaño da viga caixa, o que provoca unha desviación entre o camiño presetado e o soldado real.

4. Control da calidade do soldado

A calidade do soldado de grandes componentes está directamente relacionada coa forza estrutural, a durabilidade e a seguridade do produto. O control da calidade do soldado é particularmente complexo.

Cuestións de seguridade e protección ambiental do soldado

1. Seguridade do soldado:

O proceso de soldadura de grandes componentes implica factores perigosos como alta temperatura, alta presión e gases nocivos, o que supón unha ameaza para a seguridade dos operarios.

2. Cuestións ambientais:

A fumada, os gases nocivos e o ruido xerados durante o proceso de soldadura contaminan o ambiente.

En resumo, múltiples problemas. Todos afectan á eficiencia da empresa, á calidade do produto e ao control de custos.

Unha empresa de estructuras de acero, a través da creación dunha fábrica intelixente digital, rompe coa actualización industrial para crear unha nova productividade de calidade.

Adopta a tecnoloxía Minyue baseada en tecnoloxía AI sen esquema de soldadura adaptativo de ensino.

Alta precisión na percepción + decisión intelixente + execución flexible. Con o sistema de decisión intelixente RobotSmart desenvolvido internamente, SmartVision- sistema de visión de luz estruturada binocular, SmartEye- sistema de seguimento de costuras de soldadura por laser. Solución flexíbel analóxico-digital, solución intelixente analóxico-digital.

1. Apoia a orde de tarefa de soldadura emitida por MES e envía os planos e os plans directamente á estación de soldadura.

2. RobotSmart - Usa tecnoloxía de xemello digital para construír unha estación de soldadura xemella no ordenador, analiza os datos do modelo 3D e extrae automaticamente as soldaduras. Desde a traxectoria de movemento de cada robot ata os parámetros e ritmos de produción de cada proceso de procesamento, pode simularse con precisión.

Admite múltiples robots, múltiples eixos externos, posicionador, planificación de trayectorias e asignación de tarefas, evitando colisións da tocha de soldadura en espazos estreitos e outros problemas de soldadura.

3. Non é necesario importar o modelo, escanear a nube de puntos ou facer modelado inverso, a peza pode colocarse de forma arbitraria, a cámara realiza un posicionamento aproximado e obtense rapidamente a información da posición da peza.

Non se require un posicionamento preciso dos fixturos de soldadura.

4.SmartEye- Posicionamento extremadamente preciso, admite seguimento de soldadura con espacemento cero e localización. Seguimento por laser + compensación AI que usa sensores de visión láser para escanear as soldas en tempo real, combinados con algoritmos de aprendizaxe profunda para prever desvios na traекторia e corrixir dinamicamente a posición da tocha de soldadura. Biblioteca de procesos intelixente, admite soldaduras de chanfre, solapadas, chanfrinas, multicapa multicanal, adaptación de soldadura, entrada de parámetros simple, todos son mestres no proceso.

A través do bucle técnico pechado de percepción de alta precisión + decisión intelixente + execución flexible, a soldadura de ferralla de robots evoluciona de "automatización" a "autonomía", pero necesita romper ainda máis o punto de equilibrio entre custo e fiabilidade.