Sensor de seguimento de costura HAP-100

O sensor de seguimento de costura por laser utiliza un laser para irradiar a superficie da costura de soldadura, formando unha banda de luz laser, a cual é recibida e imaxinada por unha cámara de alta definición. A través do procesamento algorítmico, as características tridimensionais da costura de soldadura transformanse en información estruturada, incluíndo as coordenadas da unión de soldadura, desalineacións, fendas, etc. Esta información transmítese ao controlador do robot, proporcionándolle os traxectorias e parámetros de proceso necesarios para a soldadura, guíandoo para que o robot solde ou corrija as desviacións dos pezas en tempo real, logrando así un traballo de soldadura perfecto. En comparación con outras solucións, o seguimento de costura por laser ten as vantaxes de ser non contactante, ter alta precisión, velocidade rápida e boa adaptabilidade.

O sensor adopta a medición de luz estruturada linear, que ten unha velocidade rápida de imaxe en liña, non é de contacto e non ten movemento mecánico; Adaptabilidade forte, capaz de saír parámetros de costura; Totalmente incrustado, con ordenadores industriais externos e moitos outras vantaxes, empregase amplamente en diferentes tipos de soldadura automática. Independe do proceso de soldadura, podemos ofrecer un soporte fiábel e un rendemento estable para asegurar resultados excelentes en diferentes escenarios de soldadura.

O sensor é adecuado para as aplicacións máis exigentes, xa que é insensíbel á luz estrayante, á auga e ao polvo (IP67) e inmune á radiación electromagnética (EMC).

Deseño Especial

Interface de software gráfica completa, proceso de configuración de parámetros, detalles do menú de axuda, tamén os non profesionais poden comezar rapidamente

*A detección de fenda cero refírese a sensores equipados con esta función, que poden usarse para identificar fendas abaixo de 0,1 mm

*A distancia de vista é só para referencia e pode ser axustada segundo as necesidades específicas do usuario

Con Función Poderosa.

01. corrección de posición e desvío

A función de corrección de posición e desvío emprega-se en escenarios de soldadura flexibles de diferentes pezas co mesmo modelo pero con tolerancias inconsistentes. Esta función asigura que non se require intervención manual ao cambiar as pezas, e o robot é guiado polo sistema de corrección de posición e desvío para lograr unha soldadura precisa.

Posicionamento de Dous Puntos adecuado para costuras en liña recta con desprazamento 2D.

Posicionamento Multi-Punto Adequado para soldaduras 2D desviadas en varios segmentos

Posicionamento de Segmentos Adequado para soldaduras 3D desviadas en varios segmentos.

02 Seguimento en Tempo Real

A función de seguimento en tempo real empregase en escenarios de soldadura que requiren alta eficiencia e sen interferencias espaciais. O sensor fixa-se en relación coa tocha de soldar, e a tocha ajusta automaticamente o camiño de soldadura segundo os datos de coordenadas 3D.

03. Escaneado e Soldadura Automática

A función de escaneo e soldadura automática permite que o sensor recoña primeiro a información xeométrica das soldaduras. Esta función é adecuada para espazos de soldadura reflectivos, estreitos e escenarios complexos de soldadura.

Seguimento de Costura a Laser

O Seguimento de Costura a Laser pode detectar desvios nas soldaduras arriba, abaixo, á esquerda e á dereita.

Pode detectar soldaduras de encaixe con pequenos intersticios.

Resolven o problema do seguimento da costura de soldadura para chapas finas de encaixe.

A distancia óptima de observación é de aproximadamente 80 mm.

Tipo de soldadura de soporte

Soldadura en V

Soldadura en chanfre

Soldadura en doblez

Soldadura de unión

Soldaduras en solape, etc.

O sistema de seguimento de juntas de soldadura de alta precisión, à prova de auga IP67, coa serie de sen rachas é un conxunto de sensores compostos visuais/láser e sistemas de software de apoio deseñados para soldadura láser, TIG, plasma, etc.

Selecciona o tipo de forma razonable segundo o alcance real da aplicación, para evitar colisións entre o traballo e o sensor, normalmente a carga do robot precisa ser de 20KG.

· Soluciona eficazmente a desviación da junta de soldadura e asegura unha formación de soldadura perfecta;

· Resolve o problema de soldadura do seguimento bidimensional de pequenas soldaduras