Aucun programme Station de Soudage Robotique Intelligente

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”En tant qu'entreprise technologique de pointe leader en Chine pour non- enseignement  intelligence des robots industriels . Se concentrant sur la fabrication flexible avec le système de prise de décision intelligente RobotSmart développé en interne, le système de vision à lumière structurée binoculaire SmartVision, et le système de suivi de joint au laser SmartEye, nous fournissons des solutions de soudage et de découpe robotisées intelligentes sans enseignement de nouvelle génération.

Notre l'entreprise dispose d'une équipe de R&D interdisciplinaire composée de maîtres, de docteurs et d'experts techniques issus des domaines de l'informatique graphique et de l'automatisation. Plus de 90 % d'entre eux possèdent un master ou un diplôme supérieur.

Spécialisés dans le contrôle des robots, les algorithmes et l'interaction homme-robot, nous nous engageons à apporter des solutions intelligentes en robotique encore meilleures à l'industrie manufacturière mondiale.

Après que l'utilisateur a importé le modèle 3D de la pièce dans le système de prise de décision intelligente RobotSmart, le logiciel peut rapidement et automatiquement générer un code de mouvement pour les robots industriels, tout en permettant la simulation du mouvement du robot, la détection de collision, la planification de trajectoire d'évitement d'obstacles, l'évitement des singularités et la détection des limites d'axes, évitant ainsi le processus traditionnel de programmation manuelle compliqué et inefficace.

Se diriger vers une nouvelle direction, résoudre les points de douleur de l'industrie.

Industrie des machines minières hydrauliques supports  problèmes de soudage, affectant l'amélioration industrielle

Le poids des principales pièces structurelles des supports hydrauliques couramment utilisés dans l'industrie des machines minières peut dépasser 20 tonnes. La plupart d'entre elles sont des pièces structurelles en forme de boîte soudées à partir de plaques moyennement épaisses. Ce sont les parties principales des supports hydrauliques qui supportent les charges lourdes et les chocs. Les supports hydrauliques sont dominés par des soudures croisées tridimensionnelles courtes.

Plus de 1 000 soudures la plupart d'entre eux sont des soudures multicouches et multipasses sur plaques moyennement épaisses. La soudure est dense, avec un accès difficile, et sa qualité de soudure affecte directement la production en toute sécurité de la zone de travail.

En raison du caractère spécial de sa structure et de la complexité du procédé, le soudage manuel ne peut garantir la stabilité du soudage ni la cohérence de la qualité de soudage.

Utilisation de la soudure robotisée conventionnelle.

• Enseignement  programmation, r nécessite un arrêt de production et une faible utilisation du robot.
• La structure est complexe, avec des cadres dans des cadres de différentes tailles, et plus de 1 000 soudures, besoin  prend 5 jours pour enseigner le programme manuellement.
• La précision de positionnement et d'assemblage des pièces n'atteint pas les exigences, et le problème de déformation thermique due aux soudures locales concentrées provoque un décalage de soudure.
• Il est très difficile de réaliser l'automatisation du soudage robotisé de l'ensemble hydraulique. supports pièces structurelles.

Une entreprise leader dans l'industrie des machines minières, adoptant la solution intelligente de soudage sans enseignement avec démarrage en un clic de Minyue Technology.

Étape 1 : Notre client importe le modèle 3D de la pièce dans le système de prise de décision RobotSmart - Système de Prise de Décision Intelligente.

Étape 2 : RobotSmart - Système de prise de décision intelligente, capable de générer rapidement et automatiquement des trajectoires pour les robots industriels, tout en permettant la simulation du mouvement du robot, la détection de collision, l'évitement des singularités et la détection des limites d'axes.

Marche 3: SmartVision-Système de vision à lumière structurée 3D stéréoscopique effectuant un positionnement grossier de la pièce. Le système de vision à lumière structurée 3D stéréoscopique scanne la surface de la pièce et effectue une modélisation inverse à partir des données de nuage de points. Restaure les caractéristiques de la surface de la pièce avec une précision de modélisation dans ± 5 mm. Précision de sondage dans 40 mm pour l'assemblage et le positionnement initial de la pièce. ，Détecter l'angle d'assemblage dans un rayon de 10 °. Détecte les variations de la longueur du joint de soudure dans un intervalle de 30 mm (ajustable) 。

Marche 4: SmartEye - Système de suivi visuel au laser. Balayage de la couture de soudure, confirmation de la position et des informations de la couture de soudure, correction du modèle numérique 3D et de la position réelle de la pièce à souder, et obtention des données de position réelle de la couture de soudure. Prend en charge la collaboration entre plusieurs robots, plusieurs axes externes et positionneur  travail collaboratif.

SmartVision-3D système de vision stéréoscopique à lumière structurée importation de modèles 3D ，Les données du nuage de points 3D acquis sont comparées au modèle numérique 3D ，Le robot ne soude que les joints pour lesquels des données de nuage de points 3D sont disponibles. Lorsque les données du nuage de points acquis par le capteur correspondent au modèle 3D après le rééquipement de la pièce avec de nouveaux composants, les nouveaux composants rééquipés sont soudés.

Réalisera véritablement le démarrage de production en un clic, 2 minutes pour démarrer l'arc, rapide, précis, totalement sans programmation, efficace et haute précision.

Technologie de pointe, attention de l'industrie.