À propos de nous

« Beijing Minyue Technology Co., Ltd » est l'une des principales entreprises de haute technologie chinoises dans le domaine de la programmation hors ligne pour les robots industriels. Spécialisée dans la fabrication flexible avec un système de prise de décision intelligente RobotSmart développé en interne, un système de vision à lumière structurée binaire SmartVision et un système de suivi de joint au laser SmartEye, elle propose des solutions intelligentes de soudage et de découpe robotisés sans enseignement pour la nouvelle génération.

Notre entreprise dispose d'une équipe de R&D interdisciplinaire composée de maîtres, de docteurs et d'experts techniques issus des domaines de l'informatique graphique et de l'automatisation. Plus de 90 % d'entre eux possèdent un master ou un diplôme supérieur.

Spécialisés dans le contrôle des robots, les algorithmes et l'interaction homme-robot, nous nous engageons à apporter des solutions intelligentes en robotique encore meilleures à l'industrie manufacturière mondiale.

Après que l'utilisateur a importé le modèle numérique 3D dans le système de prise de décision intelligente RobotSmart, le logiciel peut rapidement et automatiquement générer un code de mouvement pour les robots industriels, tout en permettant la simulation des mouvements du robot, la détection de collision, la planification de trajectoire d'évitement d'obstacles, l'évitement de singularités et la détection des limites d'axes, évitant ainsi le processus traditionnel de programmation manuelle compliqué et inefficace.

Se diriger vers une nouvelle direction, résoudre les points de douleur de l'industrie.

Les besoins de soudage dans les industries de la structure en acier, des navires et autres présentent des caractéristiques hautement non standardisées, avec de petites séries et une grande variété, et le procédé de soudage est complexe et variable. Les robots de soudage traditionnels ne peuvent pas répondre à cette demande flexible, il est nécessaire de recourir à des robots de soudage intelligents capables de s'adapter aux ajustements des paramètres de traitement et des trajectoires.

Difficulté de programmation et de débogage : Les robots industriels traditionnels sont complexes à programmer et à déboguer, nécessitant des travailleurs qualifiés spécialisés, avec une plage de travail fixe, rendant difficile le redéploiement secondaire à une étape ultérieure. Cela augmente la difficulté et le coût d'utilisation des robots.

La forme et la taille de la pièce sont spéciales, grandes et longues, et il est difficile de positionner la pièce : la localisation traditionnelle des pièces utilise des plots limites, et différents types de pièces ont des positions d'agencement de plots différentes, ce qui rend le processus fortement tributaire de l'expérience.

Une entreprise leader dans l'industrie de la structure en acier, adoptant la solution intelligente de soudage sans enseignement et à démarrage en un clic de Minyue Technology.

Étape 1 : Notre client importe le dessin du modèle numérique 3D dans le système RobotSmart - Système de Décision Intelligente.

Étape 2 : RobotSmart - Système de prise de décision intelligente, capable de générer rapidement et automatiquement des trajectoires pour les robots industriels, tout en permettant la simulation du mouvement du robot, la détection de collision, l'évitement des singularités et la détection des limites d'axes.

Étape 3 : SmartVision - Système de vision par lumière structurée 3D à deux objectifs qui effectue un positionnement grossier de la pièce. Le système de vision par lumière structurée 3D à deux objectifs numérise la surface de la pièce et réalise une modélisation inverse à partir des données de nuage de points. Restaure les caractéristiques de la surface de la pièce avec une précision de modélisation de ±5 mm. Précision de sondage de 40 mm pour l'assemblage et le positionnement initial de la pièce, détecte l'angle d'assemblage dans une plage de 10°. Détecte les variations de longueur de soudure dans une plage de 30 mm (ajustable).

Étape 4 : SmartEye - Système de suivi laser. Analyse de la jointure de soudage, confirmation de la position et des informations de la jointure de soudage, correction du modèle numérique 3D et de la position réelle de la jointure de soudage sur la pièce, et obtention des données de position réelle de la jointure de soudage. Prend en charge la collaboration entre plusieurs robots, plusieurs axes externes et positionneurs.

Système de vision à lumière structurée binoculaire 3D SmartVision important des modèles 3D. Les données du nuage de points 3D acquis sont comparées au modèle numérique 3D. Le robot ne soude que les soudures avec des données de nuage de points 3D. Lorsque les données du nuage de points acquis par le capteur correspondent au modèle 3D après l'installation des nouveaux composants sur la pièce, les nouveaux composants sont soudés.

Réalisera véritablement le démarrage de production en un clic, 2 minutes pour démarrer l'arc, rapide, précis, totalement sans programmation, efficace et haute précision.

Station de travail de robot de soudage intelligent sans enseignement pour structures métalliques

Aperçu du produit

Les postes de soudage intelligents sur rail au sol se distinguent par un excellent rapport qualité/prix.

Les postes de soudage intelligents se distinguent par un excellent rapport qualité/prix.

Un axe supplémentaire de mouvement externe pour le déplacement global du robot est fourni grâce à une rail au sol bien dimensionné. Conception scientifique et compacte du robot, du coffret électrique de soutien, de l'alimentation de soudage, du fil de soudage en baril et d'autres composants.

Réalisant la nécessité d'opérations de soudage à double station avec un seul robot. La Station de Soudage Intelligente est conçue pour accueillir des pièces à souder jusqu'à 10 mètres (L) × 1,2 mètre (l) × 0,5 mètre (H),

Les principales pièces à souder incluent des pièces courantes telles que les poutres mobiles, les poutres en acier H et les poutres de plateforme.

Description de l'équipement

2.1 Aperçu du système d'équipement

La station de soudage intelligente monoplace sur rail au sol est principalement utilisée pour le soudage automatique de tous types de joints d'angle en structure acier. La station répond aux exigences des structures en poutre H, cloisons transversales et autres joints d'angle.

La station répond aux exigences de soudage des structures en poutre H, cloisons transversales et autres joints d'angle.

La station de soudage intelligente monoplace sur rail au sol est principalement utilisée pour le soudage automatique de tous types de joints d'angle en structure acier. La station répond aux exigences des structures en poutre H, cloisons transversales et autres joints d'angle.

La station répond aux exigences de soudage des structures en poutre H, cloisons transversales et autres joints d'angle.

Le système comprend un système de contrôle, un robot de soudage à l'arc, une source de soudage et un réservoir de refroidissement, un système visuel intelligent de soudage, une torche de soudage refroidie à l'eau, et une station de nettoyage de la torche.

Caractéristiques principales :

(1) Sans programme (Pas besoin de programmation complexe traditionnelle des robots industriels.)

(2) Soudage intelligent (Modèle Bass)

(3) Prend en charge plusieurs nœuds de soudage (Adaptable à tous types de pièces à souder)

(4) Capteur de suivi vision laser (Résout efficacement les problèmes de qualité de soudage liés aux déformations lors du soudage des pièces)

(5) Diversification des procédés de soudage

Les principales configurations de cette station de travail : rail au sol du robot, robot, moteur de l'axe de déplacement, kit de câblage flexible, poste à souder, réservoir refroidi par eau, pistolet à souder, station de nettoyage du pistolet, ordinateur, écran et suite de contrôle, support d'accessoires de soudage, bureau d'opérateur tout-en-un, capteur de vision laser, caméra de vision 3D, système intelligent de soudage (Modèle Bass + caméra de vision 3D Modèle libre + Modélisation inverse en vision 3D) configuré de manière flexible.

1. Informations de base sur le produit
Surface au sol de l'équipement	12000（Long）x850（Largeur）
Plage de soudage effective	10000 mm（L）x1200 mm（l）x500 mm（H）
Système de vision laser	Capteur de suivi par vision laser
Mode de soudage	Soudures pilotées par modèle (STEP, IFC)
Pièces d'adaptation	Plaque de renforcement en poutre H, poutre de déplacement, soudure principale en acier H, poutre de plateforme, poutre de toit.
Épaisseur des plaques à souder	6mm～18mm
Plage de soudage	Soudage plat et vertical, soudage en chevron
Conditions de soudage	① 80%Ar+20%CO2 ② Fil plein de 1.2mm

2.Détails du produit du système de soudage intelligent

Le système de soudage intelligent se compose des composants suivants : robot de soudage, contrôleur, poignée d'enseignement, capteur visuel laser, IPC et logiciel du système de soudage intelligent.

Tableau 1-1 Liste des produits

CPI	Professeurs robots
Capteur de vision laser	Systèmes de prise de décision intelligente

2.2 Système d'exploitation intelligent

interface Opérateur

Soudage en escalier

Soudage de poutre en I

Poutre en caisson

三、Liste des équipements

Non	Nom du produit	Unité	Qté	Marque	Remarque
1	Station de soudage pour robot sur rail au sol de 12 mètres (7 axes)	Unité	1	MINYUE	Station de soudage intelligente pour rail au sol. La longueur totale du rail au sol est de L = 12 mètres, et la course effective est de 10 mètres.
2	Robot (portée de 2 mètres)	Unité	1	Fanuc	charge de 6KG, portée de 2m
3	Moteurs d'axe de déplacement, ensembles de câbles flexibles.	Unité	1	Fanuc
4	machine à souder	Unité	1	MEGMEET	Machine à souder à fusion profonde pour robot numérique.
5	Réservoir de refroidissement par eau	Unité	1	MEGMEET
6	torch de soudage	Unité	1	TRM	Équipement standard avec butoirs, col de 45 degrés refroidi à l'eau pour 500A
7	poste de contrôle des armes à feu	Unité	1	XJY	Nettoyage complet des armes pneumatiques, découpe de fil, pulvérisation de liquide anti-éclaboussures
8	Rail au sol robotisé (lourd)	Unité	1	GXY	1 ensemble de voies de déplacement robotisées de 12 mètres avec lubrification automatique complète
9	ordinateur industriel	Unité	1	MINYUE
10	Kit de commandes d'affichage	Unité	1	MINYUE	Câbles blindés, claviers de surveillance
11	Support d'accessoires de soudage, kit de câbles	Unité	1	MINYUE
12	Console tout-en-un à couvercle relevable	Unité	1	MINYUE
13	Système de suivi visuel laser/Système de Décision Intelligente	Unité	1	MIMYUE

L'image suivante montre l'apparence de l'ensemble complet de la station de soudage MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 axes).

1、 Robot FANUC M-10ia/8L

Numéro du modèle	M-10ia/8L
Mécanisme	robot articulé
Axes contrôlés	6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Rayon d'atteinte	2028 mm
Méthode d'installation	Installation au sol
Amplitude de mouvement (vitesse maximale)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Vitesse maximale de mouvement du poignet	2000 mm/s
Charge maximale du poignet	8 kg
Charge maximale du bras pour J3	12 KG
Couple de charge autorisé sur le poignet	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inertie de charge du poignet autorisée	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Méthode de conduite	Entraînement de moteur servo AC
Précision de positionnement répétitif	± 0.08 mm
Poids du robot	150 kg
Puissance d'entrée	2 kVA ( 1 kW )
Conditions d'installation	Température ambiante : 0 ~ 45⁰C Humidité ambiante : Normalement en dessous de 75 % HR (sans condensation), à court terme en dessous de 95 % HR (dans un délai d'un mois) Accélération de vibration : 4,9 m/s² (0,5G) ou moins

A.Système de contrôle robotique

Capacités	Remarque
Fonction de redémarrage du soudage
Fonction d'arrêt temporaire et de redémarrage
Fonction anti-collision
Fonctions de modification de programme	Position, changement de commande, insertion, suppression, copie et suppression de programme, fusion
Fonction de modification de programme	Mouvement parallèle, mouvement rotatif, transformation miroir, etc.
fonction d'appel de programme
Contrôle d'amortissement
Contrôle de constance de trajectoire
Contrôle de trajectoire à haute précision
Contrôle précis du virage pour un travail à haute vitesse
fonction de diagnostic automatique	Catégorisation des pannes et affichage des données
Restauration après panne d'alimentation	Interrompu par une panne d'alimentation et peut être mis en position arrêt pour démarrer à nouveau après reprise de l'alimentation.
mémoire externe	Jack SUB, LAN ou Ethernet
Entrées Sorties Externes	E/S 40 points/CC-LINK (module bus)

paramètres de la barre de terre

Nom	Système de barre de terre	Environnement d'installation	temp	-10-45℃
Modèle	MY-100/1T/12M		humidité	20-80%
Structure	Rail au sol unique		secouer	4,9m/s² moins
Charges	1000 kg		autre	Il ne doit y avoir aucun gaz ou liquide inflammable ou corrosif, ni d'eau ou d'huile, etc., et il ne doit pas y avoir de sources d'interférences intensives à proximité.
précision de position	±0.1mm
Axe externe	1
Longueur du rail X	6M/9M/12M		Vitesse de déplacement max.	60 m/min

Configuration de rail au sol

Nom	Spécification	Marque	Remarque
Le rail	MY-100/1T/12M	MINYUE	Capacité de charge 1000kg
RÉDUCTEUR	MAB115-10	MINYUE
servo moteur	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
guide linéaire	35 lourd carré	MINYUE	6 ensembles de glissières
Chaîne de réservoir	Pont 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 dent oblique

4.7 Système de Suivi Visuel Laser - SmartEye

Caractéristiques du produit

Garantie, service après-vente

L'équipement est garanti gratuitement en conditions normales pendant une période de 12 mois à compter de la date de réception finale.

Pendant la période de garantie, le vendeur fournira l'entretien des équipements et le remplacement des pièces gratuitement en cas de dommages aux pièces causés par la qualité intrinsèque de l'équipement, à l'exception des pièces d'usure et des pièces consommables.

Service à vie : Pendant la période de garantie du projet et en dehors de la période de garantie, la partie B est responsable des visites régulières à la partie A pour comprendre l'utilisation de l'équipement, recueillir les commentaires et suggestions de la partie A, réparer et entretenir gratuitement l'équipement. Après la période de garantie, les coûts d'entretien et autres sont facturés uniquement pour les frais de coût.