Plateforme de simulation de programmation hors ligne pour robots industriels

Le système de contrôle intelligent de soudage sans enseignement MINYUE Technology s'est spécialisé dans le domaine de l'automatisation robotique de soudage avec plusieurs années d'expérience. Pour résoudre les points faibles de l'industrie, tels que la pénurie croissante de soudeurs, la précision insuffisante du déchargement et de l'assemblage des pièces, ainsi que la demande importante de pièces non standard et en petites quantités dans la construction métallique, la construction navale, l'industrie lourde et la fabrication. Il propose une solution de soudage intelligente caractérisée par une intégration complète et l'avantage d'être sans enseignement.

RobotSmart, le système de prise de décision intelligent de MinYue, peut rapidement générer des trajectoires de robots, résolvant efficacement les problèmes d'enseignement de trajectoires de soudage complexes, d'efficacité de programmation faible, d'utilisation peu optimale des robots et autres problèmes de programmation sur site.

Le système de prise de décision intelligent RobotSmart génère les points de trajectoire de soudage et leurs positions en important le modèle numérique 3D de la pièce dans le logiciel et en sélectionnant les points, lignes et surfaces sur le modèle 3D, ainsi qu'en générant un programme robot utilisable directement côté robot, un modèle de nuage de points pour la localisation visuelle, et le système de coordonnées utilisateur créé.

Ce logiciel de programmation hors ligne pour robots permet la modélisation et la simulation de robots, d'unités de travail et de lignes de production, ainsi que la détection de collisions. Il intègre des packages d'algorithmes courants pour les robots, y compris la cinématique, la dynamique, la planification de trajectoire, l'optimisation de trajectoire et bien d'autres. La simulation du logiciel de programmation hors ligne peut atteindre la même synchronisation temporelle et l'effet de fonctionnement de trajectoire que le contrôleur réel, réalisant ainsi une véritable programmation hors ligne. Les résultats de programmation peuvent être générés en différents langages de commandes robotiques et téléchargés sur le contrôleur réel pour fonctionner.

Caractéristiques principales

Modularité pouvant être intégrée : le logiciel est modulaire pour répondre aux différents besoins des clients.

Détection de collision et calcul de distance : réalise rapidement le calcul de la distance minimale du modèle de simulation et vérifie s'il y a collision ou non.

Détection de collision et calcul de distance : réalise rapidement le calcul de la distance minimale du modèle de simulation et vérifie s'il y a collision ou non.

Cinématique directe et inverse : prend en charge des algorithmes généralisés pour la cinématique directe et inverse des mécanismes en série et parallèle.

Dynamique : algorithmes de dynamique généralisée pour la mise en œuvre de mécanismes en série-parallèle.

Algorithme de planification de trajectoire : peut planifier automatiquement des trajectoires robotisées sans collision.

Algorithme d'optimisation de trajectoire : minimisation du temps et de l'énergie hors ligne pour optimiser la trajectoire du robot.

Contrôleur virtuel : le contrôleur virtuel réalise un contrôle précis du temps et de la trajectoire, et l'effet de simulation est identique au contrôleur réel.

Prend en charge plusieurs positionneurs, plusieurs axes externes.

Construire flexiblement une variété de scénarios de simulation.

Intègre plus de 100 modèles de robots, compatibles avec tous les modèles des quatre grands fabricants de robots ainsi que les marques nationales régulières.

Il ne faut que 1 à 2 jours pour terminer le débogage de la communication du robot, cycle de débogage plus court et coût de débogage plus faible.

modèle numérique tridimensionnel

Prêt - programmation hors ligne sans temps d'arrêt. Le programme de production du lendemain/semaine/mois peut être préparé à l'avance pour correspondre au plan d'ordonnancement Mes.

Efficace, sans enseignement, programmation paramétrique et graphique, génération automatique de programme en moins de 30 minutes qui réduit le seuil d'utilisation.

Intelligent - génération de rapports à intervalles réguliers et rappel des exceptions. Mise à jour et gestion en temps réel de la bibliothèque de pièces, de la bibliothèque de paramètres et des données de la bibliothèque de projets.

Génération automatique du code de mouvement des robots, avec prise en charge de plusieurs robots, de plusieurs axes externes, de positionneurs travaillant ensemble. Planification possible d'une trajectoire maximale de 24 axes.
Réalise la simulation de mouvement du robot, la détection de collision, l'évitement des singularités et la détection des limites d'axe.
Détection de collision, évitement des singularités et vérification de la portée de la zone de travail. Vérification par simulation, solution en un clic pour les collisions, singularités, déplacements excessifs et zones inaccessibles.