Application de la technologie IA dans la soudage automatique des éléments de poutres en caisson en acier

La structure en acier de poutre caisson est largement utilisée dans les ponts, les bâtiments et les grands équipements, et sa haute résistance et durabilité imposent des exigences élevées pour la qualité du soudage.

Sa section transversale est en forme de boîte et se compose généralement d'une plaque supérieure, d'une plaque inférieure, d'un montant (supports verticaux des deux côtés) et d'une cloison interne formant une section creuse fermée. La poutre caisson est largement utilisée en génie civil des ponts en raison de ses caractéristiques structurelles.

Avec le développement de l'automatisation industrielle, le soudage manuel traditionnel est progressivement remplacé par des solutions de soudage intelligentes. Le soudage de grandes pièces est non seulement une partie clé du processus de fabrication, mais aussi un défi en termes de complexité technique. Bien qu'il ait réalisé des progrès remarquables dans certains domaines, il rencontre encore de nombreuses difficultés et défis uniques dans le domaine du soudage de grandes pièces.

1 Défis d'adaptabilité et de flexibilité du procédé de soudage

Les grands composants ont souvent des structures complexes, des matériaux variés et des exigences de performance spéciales, ce qui rend difficile l'application directe du procédé de soudage traditionnel.

flexibilité du procédé

Contrairement au modèle de fabrication en série, les grands composants dans le domaine de la mécanique et des structures métalliques de construction sont généralement produits en petites séries et non standardisés. Cette caractéristique nécessite un haut degré de flexibilité dans le processus de soudage, capable de s'adapter rapidement à des composants de formes, tailles et matériaux différents.

problèmes d'automatisation et d'intelligence de la soudure

Dans la soudure des grands composants, en raison de la grande taille et du poids important des pièces, il est difficile de les déplacer facilement, et l'équipement de soudage doit souvent travailler autour de la pièce. Ce mode d'opération impose des exigences plus élevées en termes de flexibilité, de stabilité et de précision des équipements de soudage. Il augmente également la complexité du dimensionnement, de la mise au point et de l'entretien des équipements.

La plupart des soudures sont des courbes irrégulières (telles que des sections variables et des arcs), et il est difficile pour les robots de suivre avec précision des trajectoires complexes, ce qui entraîne des défauts tels que le décalage de soudure et l'absence de fusion.

- Grande erreur de dimension des poutres caisson, entraînant une déviation entre le chemin prédéfini et la soudure réelle.

4. Contrôle de la qualité de soudage

La qualité du soudage des grands composants est directement liée à la résistance structurelle, à la durabilité et à la sécurité du produit. Le contrôle de la qualité de soudage est particulièrement complexe.

Problèmes de sécurité et de protection de l'environnement lors du soudage

1. Sécurité du soudage :

Le processus de soudage des grands composants implique des facteurs dangereux tels que des températures élevées, des pressions élevées et des gaz nocifs, ce qui représente une menace pour la sécurité des opérateurs.

2. Problèmes environnementaux :

La fumée, les gaz nocifs et le bruit produits lors du processus de soudage polluent l'environnement.

En résumé, de nombreux problèmes affectent tous l'efficacité de l'entreprise, la qualité du produit et le contrôle des coûts.

Une entreprise de structure en acier, grâce à la création d'une usine intelligente numérique, casse les chaînes de montée en gamme industrielle pour créer une nouvelle productivité de qualité.

Adopter la technologie Minyue basée sur l'intelligence artificielle sans schéma d'adaptation pédagogique pour le soudage.

Perception à haute précision + décision intelligente + exécution flexible. Avec le système de décision intelligente RobotSmart développé en interne, SmartVision - système de vision binaire à lumière structurée, SmartEye - système de suivi de joint de soudage laser. Solution flexible analogique-numérique, solution intelligente non analogique-numérique.

1. Prendre en charge les ordres de tâches de soudage émis par le MES et envoyer directement les dessins et plans à la station de soudage.

2. RobotSmart - Utiliser la technologie du jumeau numérique pour construire une station de soudage jumelle dans l'ordinateur, analyser les données du modèle 3D et extraire automatiquement les soudures. Du trajet de mouvement de chaque robot aux paramètres et rythmes de production de chaque processus de traitement, tout peut être simulé avec précision.

Prend en charge plusieurs robots, plusieurs axes externes, positionneur, planification de trajectoire et allocation des tâches, ainsi que la détection de collisions de torches de soudage dans des espaces étroits et d'autres problèmes de soudage.

3. Pas besoin d'importer le modèle, de scanner le nuage de points ou de modéliser à l'envers, la pièce peut être placée arbitrairement, une caméra effectue un positionnement grossier et obtient rapidement les informations de position de la pièce.

Pas besoin de positionnement précis des fixtures de soudage.

4.SmartEye - Positionnement extrêmement précis, prise en charge du suivi de soudure avec un espacement nul et du positionnement. Le suivi laser + compensation IA utilise des capteurs visuels laser pour scanner les soudures en temps réel, combiné avec des algorithmes d'apprentissage profond pour prédire les écarts de trajectoire et corriger dynamiquement la position de la torche de soudage. Bibliothèque de processus intelligente, prise en charge de la soudure en bout-à-bout, en chevauchement, en angle, multi-couches multi-passages, adaptation de la soudure, entrée de paramètres simple, tout le monde devient un expert en processus.

Grâce à la boucle technique fermée de perception haute précision + prise de décision intelligente + exécution flexible, le soudage des poutres par robot évolue de « l'automatisation » vers « l'autonomie », mais il doit encore franchir le point d'équilibre entre coût et fiabilité.