Application de la technologie de l'IA au soudage automatique des éléments de poutres-caissons en acier

La structure en acier à poutres caissons est largement utilisée dans les ponts, les bâtiments et les gros équipements, et sa résistance et sa durabilité élevées imposent des exigences élevées en matière de qualité de soudage.

Sa section transversale est en forme de caisson et se compose généralement d'une plaque supérieure, d'une plaque inférieure, d'une âme (supports verticaux des deux côtés) et d'une cloison interne pour former une section creuse fermée. La poutre-caisson est largement utilisée dans la construction de ponts en raison de ses caractéristiques structurelles.

Avec le développement de l'automatisation industrielle, le soudage manuel traditionnel est progressivement remplacé par des solutions de soudage intelligentes. Le soudage de composants de grande taille n'est pas seulement un élément clé du processus de fabrication, mais aussi un défi de difficulté et de complexité technique. Bien qu'il ait réalisé des progrès remarquables dans certains domaines, il est toujours confronté à de nombreuses difficultés et défis uniques dans le domaine du soudage de composants de grande taille.

1 Défis d'adaptabilité et de flexibilité du procédé de soudage

Les composants de grande taille présentent souvent des structures complexes, des matériaux divers et des exigences de performances particulières, ce qui rend difficile l'application directe du processus de soudage traditionnel.

2. Flexibilité du processus

Contrairement au modèle de fabrication par lots, les composants de grande taille dans le domaine de la fabrication mécanique et de la construction de structures en acier sont généralement fabriqués en petites séries et non standardisés. Cette caractéristique nécessite un degré élevé de flexibilité dans le processus de soudage, qui peut s'adapter rapidement à des composants de différentes formes, tailles et matériaux.

3. Automatisation du soudage et problèmes intelligents

Lors du soudage de composants de grande taille, la pièce à souder étant grande, lourde et difficile à déplacer de manière flexible, l'équipement de soudage doit souvent travailler autour de la pièce à souder. Ce mode de fonctionnement impose des exigences plus élevées en matière de flexibilité, de stabilité et de précision de l'équipement de soudage. En même temps, cela augmente également la difficulté de l'agencement, du débogage et de la maintenance de l'équipement.

La plupart des soudures présentent des courbes irrégulières (comme une section transversale variable et un arc), et il est difficile pour les robots de suivre avec précision des trajectoires complexes, qui sont sujettes à des défauts tels que la polarisation de soudage et la non-fusion.

- Erreur de taille importante de la poutre-caisson, entraînant un chemin prédéfini et l'écart de soudure réel.

4. Contrôle de la qualité du soudage

La qualité du soudage des composants de grandes dimensions est directement liée à la résistance structurelle, à la durabilité et à la sécurité du produit. Le contrôle de la qualité du soudage est particulièrement complexe.

 Problèmes de sécurité du soudage et de protection de l'environnement

1. Sécurité du soudage :

Des températures élevées, des pressions élevées, des gaz nocifs et d'autres facteurs dangereux sont impliqués dans le processus de soudage de gros composants, ce qui constitue une menace pour la sécurité des opérateurs.

2. Questions environnementales :

La fumée, les gaz nocifs et le bruit produits lors du processus de soudage polluent l’environnement.

En résumé, les problèmes sont multiples. Tous affectent l'efficacité de l'entreprise, la qualité des produits et le contrôle des coûts.

Une entreprise de structure en acier, grâce à la création d'une usine intelligente numérique, brise la mise à niveau industrielle et crée une nouvelle productivité de qualité.

Adoptez la technologie Minyue basée sur la technologie IA sans enseigner de schéma de soudage adaptatif.

Perception de haute précision + décision intelligente + exécution flexible. Avec le système de décision intelligent RobotSmart développé en interne, le système de vision binoculaire à lumière structurée SmartVision, le système de suivi de cordon de soudure au laser SmartEye. Solution flexible numérique-analogique, aucune solution intelligente numérique-analogique.

1. Soutenir l'ordre de travail de soudage émis par le MES et envoyer les dessins et les plans directement au poste de travail de soudage.

2. RobotSmart - Utilisez la technologie des jumeaux numériques pour créer des postes de travail de soudage jumelés sur ordinateur, analyser les données du modèle 3D et extraire automatiquement les soudures. De la trajectoire de mouvement de chaque robot aux paramètres et aux rythmes de production de chaque processus de traitement, tout peut être simulé avec précision.

Prend en charge plusieurs robots, plusieurs axes externes, positionneur, planification de trajectoire et répartition des tâches, collision de torche de soudage dans un espace étroit et autres problèmes de soudage.

3. Pas besoin d'importer le modèle, de numériser le nuage de points, de procéder à une modélisation inverse, la pièce est placée à volonté, la caméra est positionnée grossièrement et les informations de position de la pièce sont rapidement obtenues.

Pas besoin de positionnement précis des dispositifs de soudage.

4. SmartEye - Positionnement extrêmement précis, prend en charge le suivi et la localisation des soudures à espacement nul. Le suivi laser + la compensation IA utilisent des capteurs de vision laser pour scanner les soudures en temps réel, combinés à des algorithmes d'apprentissage profond pour prédire les écarts de trajectoire et corriger dynamiquement la position de la torche de soudage. Bibliothèque de processus intelligente, prise en charge du soudage bout à bout, du recouvrement, du soudage d'angle, du soudage multicouche multicanal, du soudage adaptatif, de la saisie simple des paramètres, tout le monde est maître du processus.

Grâce à la boucle technique fermée de perception de haute précision + décision intelligente + exécution flexible, le soudage robotisé des poutres-caissons évolue de « l'automatisation » à « l'autonomie », mais il doit encore briser le point d'équilibre entre coût et fiabilité.