استفاده از فناوری هوش مصنوعی در درویشی خودکار اعضای تیر مربعی فولادی

سازه فولادی تیر جعبه‌ای در پل‌ها، ساختمان‌ها و تجهیزات بزرگ به طور گسترده استفاده می‌شود و قوی بودن آن و مقاومت بالای آن، الزامات بالقوه‌ای را برای کیفیت لاستیک‌کاری ایجاد می‌کند.

قفسه مقطع عرضی آن شکل جعبه‌ای دارد و معمولاً از یک صفحه بالایی، صفحه پایینی، دیواره (پشتیبان‌های عمودی در دو طرف) و یک تقسیم‌بندی داخلی تشکیل شده که یک بخش خالی بسته ایجاد می‌کند. تیر جعبه‌ای به دلیل ویژگی‌های ساختاری خود در مهندسی پل‌سازی به طور گسترده استفاده می‌شود.

با توسعه اتوماسیون صنعتی، لاستیک‌کاری دستی سنتی تدریجاً توسط راهکارهای هوشمند لاستیک‌کاری جایگزین شده است. لاستیک‌کاری اجزا بزرگ نه تنها بخش کلیدی فرآیند تولید است، بلکه یک چالش با پیچیدگی و دشواری فنی نیز محسوب می‌شود. هرچند که در برخی زمینه‌ها پیشرفت‌های نامداری حاصل شده است، اما همچنان در زمینه لاستیک‌کاری اجزا بزرگ با مشکلات و چالش‌های منحصر به فردی روبرو است.

1 چالش‌های سازگاری و انعطاف‌پذیری فرآیند لاستیک‌کاری

بخش‌های بزرگ معمولاً ساختارهای پیچیده، مواد مختلف و نیازمند عملکرد خاص هستند که این موضوع باعث می‌شود استفاده مستقیم از فرآیندهای درجات سنتی دشوار باشد.

انعطاف‌پذیری فرآیند

برخلاف مدل تولید انبوه، بخش‌های بزرگ در حوزه ساخت ماشین‌آلات و ساختمان‌های فولادی معمولاً به صورت تولید کوچک مقیاس و غیراستاندارد هستند. این ویژگی نیاز به انعطاف‌پذیری بالا در فرآیند لوازم دارد که بتواند به سرعت به بخش‌هایی با شکل‌ها، ابعاد و مواد مختلف تنظیم شود.

مسائل خودکارسازی و هوشمندی در لوازم

در لوازم بخش‌های بزرگ، به دلیل اینکه قطعه کار بزرگ، سنگین و دارای حرکت انعطاف‌پذیر کمی است، تجهیزات لوازم معمولاً باید دور قطعه کار عمل کنند. این روش عملکرد، نیاز به انعطاف‌پذیری، ثبات و دقت بیشتری از تجهیزات لوازم ایجاد می‌کند. همچنین، دشواری‌های بیشتری در طراحی، تنظیم و نگهداری تجهیزات ایجاد می‌کند.

بیشتر جوش‌ها منحنی‌های نامنظم هستند (مانند مقطع متقاطع متغیر و قوس)، و دشوار است که ربات‌ها به صورت دقیق مسیرهای پیچیده را رد کنند، که این موضوع ممکن است منجر به عیوبی مانند جوش خارج از مرکز و عدم ادغام شود.

- خطای بزرگ در اندازه گیرder تیر بزرگ، که باعث انحراف مسیر پیش‌فرض از جوش واقعی می‌شود.

4. کنترل کیفیت جوش

کیفیت جوش قطعات بزرگ مستقیماً با قوی ساختاری، طول عمر و امنیت محصول مرتبط است. کنترل کیفیت جوش به‌طور خاص پیچیده است.

مسائل ایمنی جوش و حفاظت از محیط زیست

1. ایمنی جوش:

فاکتورهای خطرناکی مانند دمای بالا، فشار بالا و گازهای مضر در فرآیند جوش قطعات بزرگ وجود دارد که تهدیدی برای ایمنی عملکردآران می‌باشد.

2. مسائل محیط زیست:

دم، گازهای مضر و صوت تولید شده در فرآیند جوش محیط زیست را آلوده می‌کند.

به طور کلی، مشکلات متعددی وجود دارد که همه آنها بر کارایی شرکت، کیفیت محصول و کنترل هزینه تأثیر می‌گذارند.

یک شرکت سرپرست سازه فولادی، با ایجاد کارخانه هوشمند دیجیتال، گام برداشت تا به روزرسانی صنعتی را شکست دهد و به سودآوری کیفیت جدید برساند.

استفاده از فناوری Minyue مبتنی بر فناوری هوش مصنوعی بدون آموزش طرح پیوستن سازگار.

ادراک با دقت بالا + تصمیم‌گیری هوشمند + اجرای انعطاف‌پذیر. با سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart خودساخته، سیستم بینایی SmartVision - نور ساختاری دوچشمی، و سیستم ردیابی خط پیوستن لیزری SmartEye. راه‌حل انعطاف‌پذیر دیجیتال-アナログ، راه‌حل هوشمند دیجیتال-アナログ.

۱. پشتیبانی از صدور سفارش پیوستن توسط MES و ارسال مستقیم نقشه‌ها و برنامه‌ها به ایستگاه کار پیوستن.

۲. RobotSmart - استفاده از فناوری دوقطبی دیجیتال برای ساخت ایستگاه کار پیوستن دوقطبی در کامپیوتر، تحلیل داده‌های مدل سه بعدی و استخراج خودکار پیوندها. از مسیر حرکت هر ربات تا پارامترها و ضربان تولید هر فرآیند پردازشی، می‌توان به طور دقیق شبیه‌سازی کرد.

پشتیبانی از چند ربات، چند محور خارجی، پوزیشنر، برنامه‌ریزی مسیر و تخصیص وظایف، جلوگیری از برخورد سوزنده در فضاهای باریک و دیگر مشکلات لاستیکی.

3. نیازی به وارد کردن مدل نیست، ابر نقطه‌ای را اسکن کنید، مدل‌سازی معکوس، قطعه کار به صورت دلخواه قرار گیرد، دوربین موقعیت‌یابی اولیه انجام دهد و اطلاعات موقعیت قطعه کار به سرعت بدست آید.

نیازی به موقعیت‌یابی دقیق ابزارهای لاستیکی نیست.

4. SmartEye - موقعیت‌یابی بسیار دقیق، پشتیبانی از ردیابی لاستیک با فاصله صفر و تعیین موقعیت. ردیابی ليزر + جبران هوشمند AI از حسگرهای بینایی ليزری استفاده می‌کند تا جهت لاس‌ها را به طور واقعیت زمان اسکن کند، ترکیب شده با الگوریتم‌های یادگیری عمیق برای پیش‌بینی انحرافات مسیر و اصلاح دینامیک موقعیت سوزنده. کتابخانه فرآیند هوشمند، پشتیبانی از لاستیک خطی، لاستیک چسبان، لاستیک زوایی، چند لایه چند کانال، تطبیق فرآیند لاستیکی، ورود پارامتر ساده، هر کس می‌تواند استاد فرآیند باشد.

از طریق حلقه فنی بسته شده از ادراک با دقت بالا + تصمیم گیری هوشمند + اجرای انعطاف پذیر، کاربرد ربات در برداز و سварی تیرها در حال تحول از «خودکار» به «خودمختار» است، اما نیاز به شکستن نقطه تعادل بین هزینه و قابلیت اطمینان دارد.