با توجه به کمبود کارگران دستی در چین و نیاز به کاهش نیروی کار و افزایش کارایی، کاربرد عملی روبات کلیدکاری H-beam با چالشهای بسیاری مواجه است.
استیل H-beam دارای ابعاد و وزن زیادی است و برای حمل و قراردادن آن از تجهیزات سنگین (مانند ماشین چرخان) استفاده میشود که ممکن است به دلیل انحراف فیکسیشن، انحراف در جوشکاری ایجاد شود.
تاثیر ورود حرارت: جوشکاری پیوسته تنش حرارتی بالایی ایجاد میکند که منجر به تغییر شکل فلنج و صفحه وب، تغییر شکل موجی و دشواری در رسیدن به استاندارد کیفیت میشود.
خطای ابعاد قطعه کار، عدم همگونی فاصله گروهی تأثیر بر نفوذ و ظاهر دارد، نوسان فرآیندی، منجر به کاهش هماهنگی کیفیت جوش میشود.
استیل H-beam شامل انواع مختلفی از جوشها (جوش فلسفه، جوش عمودی، جوش شیبدار) است، برنامهریزی آموزش سنتی زمانبر و کاربردی است، طراحی مسیر دشوار است و کارایی برنامهریزی جوش پیچیده کم است.
سیستم ربات (بدن، دستگاه تغییر موقعیت، حسگر) و امکانات پشتیبان هزینه سرمایهگذاری اولیه بالا و دوره بازدهی طولانی دارند.
چندین مشخصه و تولید دسته کوچک نیاز به تغییر مکرر خطوط تولید دارد، زمان دوام ماشین بلند، استفاده کم و انعطاف پذیری ضعیف است.
در همکاری با شرکت فناوری مینیوئه، یک شرکت ساختار فولادی سری عرضهکننده راهکار هوشمند جوشکاری مدلسازی معکوس را برای حل مشکل جوشکاری قطعات پیچیده در سه گام ارائه داد، با هدف کاهش هزینه و افزایش کارایی جوشکاری تیر I.
فناوری مینیو از سیستم دید ساختار گذاری شده هوشمند خود با نام SmartVision استفاده میکند، که شامل دوربین سه بعدی لیزری خطی پیشرفته با محدوده بزرگ، دقت بالا در جهت خط تکی، روشنایی لیزر قوی، و مقاومت علیه اغتشاش نور محیطی است و میتواند در انواع صحنههای کاربردی به کار رود. با استفاده از دید سه بعدی، دستگاههای نوری پیشرفته و الگوریتمهای تصویربرداری هوشمند، این فناوری دادههای ابر نقطهای سه بعدی با کیفیت بالا برای جوهرههای بازتابنده بالا در صحنههای لاستیکی/جوهرههای چند بازتابی/جوهرههای لاستیکی صفحات تداخلی تولید میکند و سرعت اسکن آن میتواند به 100 میلیمتر بر ثانیه برسد. مدلسازی معکوس سریع در 20 ثانیه قابل انجام است.
RobotSmart - سیستم تصمیمگیری هوشمند، استخراج هوشمند خط جوهره با یک کلیک، تولید خودکار مسیر جوشکاری و کد حرکت ربات. با استفاده از فناوری دوقلوی دیجیتال، شبیهسازی حرکت ربات، تشخیص برخورد، اجتناب از نقاط تکین و تشخیص محدودیت محورها انجام میشود. با استفاده از الگوریتم پیشرفته و با کتابخانه فرآیندی متخصصان جوشکاری، محاسبات در 30 ثانیه تکمیل میشود.
سیستم ردیابی جوشکاری لیزری SmartEye، جوشکاری سریع با سرعت تا 200 میلیمتر بر ثانیه، اصلاح واقعی در فرآیند جوشکاری، جوشکاری کامل، دو دقیقه قوس.
سرعت جوشکاری 6.6 میلیمتر بر ثانیه، 400 میلیمتر بر دقیقه، بدون برنامهنویسی، بدون آموزش، یک نفر میتواند 4 ماشین را مدیریت کند.