Plataforma de simulación de programación offline para robots industriales

El sistema de control de soldadura inteligente sin enseñanza de MINYUE Technology ha estado dedicado al campo de la automatización robótica de soldadura con años de experiencia. Para resolver el punto doloroso de la industria. Por ejemplo, la creciente escasez de soldadores, la insuficiente precisión en el desmontaje y ensamblaje de piezas, una gran cantidad de piezas no estándar y de pequeñas cantidades necesarias en la construcción de acero, construcción naval, industria pesada, fabricación, etc. Ofrece una solución de soldadura inteligente caracterizada por su integración total y sus ventajas sin enseñanza.

RobotSmart, el sistema de decisión inteligente de MinYue, puede generar rápidamente trayectorias de robots, resolviendo eficazmente los problemas de enseñanza de trayectorias de soldadura complejas, baja eficiencia de programación, baja utilización de robots y otros problemas de programación en sitio.

El sistema de toma de decisiones inteligente Robotsmart genera los puntos de trayectoria de soldadura y sus posiciones importando el modelo digital 3D del pieza en el software y seleccionando los puntos, líneas y superficies en el modelo 3D, así como generando un programa de robot que se puede usar directamente en el lado del robot, un modelo de nube de puntos para la localización visual, y el sistema de coordenadas de usuario creado.

Este software de programación offline para robots permite la modelización y simulación de robots, Workcells y líneas de producción, así como la detección de colisiones. Integra paquetes de algoritmos comunes para robots, incluyendo cinemática, dinámica, planificación de trayectorias, optimización de trayectorias y otros. La simulación del software de programación offline puede lograr la misma sincronización temporal y efecto de ejecución de trayectorias que el controlador real, realizando una verdadera programación offline. Los resultados de la programación se pueden generar en diferentes lenguajes de comandos de robots y descargarlos al controlador real para su operación.

Características principales

La modularidad puede integrarse: el software está modularizado para personalizar las diferentes necesidades de los clientes.

Detección de colisiones y cálculo de distancia: se realiza rápidamente el cálculo de la distancia mínima del modelo de simulación y si hay colisión o no.

Detección de colisiones y cálculo de distancia: se realiza rápidamente el cálculo de la distancia mínima del modelo de simulación y si hay colisión o no.

Cinemática directa e inversa: admite algoritmos generalizados para la cinemática directa e inversa de mecanismos en serie y paralelos.

Dinámica: algoritmos dinámicos generalizados para implementar mecanismos en serie y paralelos.

Algoritmo de planificación de trayectorias: puede planificar automáticamente trayectorias de robots libres de colisiones.

Algoritmo de optimización de trayectorias: minimiza el tiempo y la energía de manera offline para optimizar la trayectoria del robot.

Controlador virtual: el controlador virtual realiza un control preciso del tiempo y la trayectoria, y el efecto de la simulación es igual que el del controlador real.

Admite múltiples posicionadores y múltiples ejes externos.

Construye de forma flexible una variedad de escenarios de simulación.

Incluye 100+ modelos de robots preconstruidos, compatibles con todos los modelos de los cuatro grandes fabricantes de robots y marcas nacionales estándar.

Solo tarda 1~2 días en completar la depuración de comunicación del robot, ciclo de depuración más corto y menor costo de depuración.

modelo digital tridimensional

Listo - programación offline sin tiempos de inactividad. El programa de producción del día/siguiente semana/mes se puede preparar con antelación para ajustarse al plan de programación Mes.

Eficiente, sin enseñanza, programación paramétrica y gráfica, generación automática de programas en 30 minutos que reduce el umbral de uso.

Inteligente - genera informes a intervalos regulares y recuerda las excepciones. Actualización y gestión en tiempo real de los datos de la biblioteca de piezas, biblioteca de parámetros y biblioteca de proyectos.

Generación automática de código de movimiento de robots, múltiples robots, múltiples ejes externos, posicionador, trabajando juntos. Se puede planificar una trayectoria de hasta 24 ejes.
Realiza simulación de movimiento de robots, detección de colisiones, evitación de singularidades y detección de límites de ejes.
Detección de colisiones, evitación de singularidades y verificación del alcance del área de trabajo. Revisión por simulación, solución de un solo clic para colisiones, singularidades, sobrepaso y áreas inalcanzables.