El pie de la torre es la parte base de la torre o equipo, ubicada entre el cuerpo de la torre y la fundación, y desempeña principalmente el papel de conectar, fijar y distribuir la carga. Como componente principal de soporte de la estructura de la torre, la tecnología de diseño y fabricación del pie de la torre afecta directamente la seguridad y funcionalidad de toda la estructura. La calidad del soldadura está directamente relacionada con la estabilidad, resistencia al viento y vida útil de la torre, por lo que el proceso de soldadura es muy exigente.
El proceso de soldadura del pie de la torre es complejo, hay muchos tipos de piezas y el entorno de trabajo suele ser severo. Las empresas generalmente se enfrentan a los siguientes problemas durante el proceso de producción:
1. El error en las piezas es grande
El error del equipo de perforación en la industria de los pies de torre es grande, y generalmente se procesa con un biselado por llama artificial o un carrito semiautomático, lo que dificulta garantizar la consistencia del bisel. Esta inconsistencia plantea un gran desafío para la adaptabilidad de la trayectoria de soldadura y el proceso de soldadura, y puede provocar fácilmente defectos en la soldadura.
2. Altos requisitos de proceso
Las juntas de los pies incluyen principalmente juntas de punta y juntas de ranura, con un espesor de placa que varía entre 8 mm y 60 mm, lo que representa un amplio rango. Diferentes espesores requieren diferentes parámetros de proceso de soldadura, y el equipo de soldadura tradicional tiene dificultades para adaptarse rápidamente a esta diversidad, lo que resulta en una pobre adaptabilidad del proceso.
3. Precisión insuficiente en el ensamblaje
Si la preparación del pieza o la precisión del ensamblaje es insuficiente (como desviaciones en el espacio de soldadura), es fácil que surjan defectos como desviaciones en la soldadura o soldaduras incompletas, lo que requiere retrabajo o desecho, aumentando el costo de producción y el tiempo de producción.
4. La forma de la soldadura es compleja
La mayoría de las juntas de soldadura en la base de la torre son curvas tridimensionales irregulares, y el robot necesita determinar la trayectoria de soldadura a través de un punto de búsqueda fijo y una calibración dinámica. Además, las bases de las torres suelen ser componentes grandes, con áreas muertas en la zona de soldadura, lo que dificulta que la antorcha de soldadura alcance un ángulo específico. La programación tradicional basada en enseñanza depende de la experiencia manual, lo que es ineficiente y difícil de adaptar a estructuras complejas.
Una empresa líder en estructuras metálicas, para hacer frente a estos puntos dolorosos, ha implementado la industria 4.0, creando una fábrica digital e inteligente, utilizando el sistema de soldadura adaptable sin enseñanza de Minyue Technology basado en tecnología AI, con acceso a un doble posicionador numérico para pies de torre y una estación de trabajo de soldadura inteligente conectada al sistema MES de la empresa.
La solución sin programación resuelve el problema del alto costo en tiempo
A través del sistema SmartVision, la cámara 3D se utiliza para escanear la pieza y el entorno complejo, realizando la modelización inversa en 3D de la pieza y el entorno, sin programación ni enseñanza manual, y resolviendo perfectamente la "desviación de posición causada por el colocación manual" sin necesidad de posicionamiento preciso del fixture.
Robotsmart - Sistema de decisión inteligente, a través de la tecnología de inteligencia artificial, control autónomo de la planificación de la ruta de trabajo del robot, colaboración multi-equipo y asignación de tareas. A través de algoritmos inteligentes de IA, extracción automática de soldaduras, emparejamiento del proceso de soldadura, evitación de colisiones, simulación e análisis de optimización de hiperespacio singular y toma de decisiones independientes, se reduce la dependencia de equipos físicos, se reducen los costos de inactividad y se mejora la eficiencia de programación. Se mejora la seguridad mediante iteraciones de simulación inteligente, adaptándose a lotes pequeños con múltiples variedades de piezas y flexiblemente adaptándose a diversas tecnologías y escenarios de soldadura.
Entrenamiento simple, un trabajador común puede controlar cuatro robots. Se reduce la dependencia de trabajadores calificados y se reducen los riesgos de seguridad asociados con las operaciones manuales.
El sistema de seguimiento de soldaduras resuelve el problema de formas de soldadura complejas
Sistema de seguimiento de soldadura Smart Eye para la posición precisa del trabajo, confirmación de la información de soldadura a través de sensores de alta precisión y corrección de desviaciones entre el modelo 3D y el trabajo real.
Para el proceso de soldadura complejo, el sistema puede ajustar flexiblemente los parámetros de soldadura, adaptarse a diferentes espesores de placa, tipo de soldadura y tamaño del trabajo, generación automática de procesos de soldadura en múltiples capas y pasadas, soldadura de ranuras adaptable.
Con el desarrollo continuo de la inteligencia artificial y la tecnología de la industria 4.0, el proceso de soldadura por resistencia tenderá hacia una mayor precisión y eficiencia. A través de la aplicación de soluciones inteligentes, la industria de la soldadura de torres se irá deshaciendo gradualmente de las limitaciones de los procesos tradicionales, logrando una mejora dual en la eficiencia productiva y la calidad del producto, y promoviendo la transformación de la automatización industrial del enfoque basado en la experiencia hacia un impulso inteligente. Bajar la barrera de programación para tareas complejas.
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