Σταθμός Εξυπνού Ρομπότ Συνδέσεως Χωρίς Πρόγραμμα

“Εταιρεία MINYUE Technology Co., Ltd της Πεκίνου ”Ως ηγετική επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας της Κίνας για χωρίς διδασκαλία  νευρωνική εξοπλισμένη βιομηχανία ρομπότ . Επικεντρώνεται στην ευέλικτη παραγωγή με αυτοπτώς αναπτυγμένο σύστημα RobotSmart - νευρωνική λήψη αποφάσεων, SmartVision - σύστημα δισώματης δομικού φωτισμού, SmartEye - σύστημα παρακολούθησης ζωνών με λέιζερ, προσφέροντας την επόμενη γενιά νευρωνικών λύσεων ρομπότ για καθεξοδική συγκόλληση και κοπή.

Οι η εταιρεία διαθέτει μια μεταξύ τομέων ομάδα ανάπτυξης με μεταδιδακτορικούς, διδακτορικούς και τεχνικούς ειδικευμένους από τους τομείς των γραφικών και της αυτομάτωσης. Πάνω από το 90% τους έχουν πτυχίο μεταπτυχιακών σπουδών ή υψηλότερο.

Ειδικευόμαστε στην έλεγχο ρομπότ, αλγορίθμους και αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, με στόχο να φέρουμε καλύτερα εξυπνά λύσεις ρομποτικής στην παγκόσμια βιομηχανία.

Όταν ο χρήστης εισάγει το 3D μοντέλο εργασίου στο RobotSmart - εξυπνό σύστημα λήψης αποφάσεων, το λογισμικό μπορεί να γεννήσει γρήγορα και αυτόματα κώδικα κίνησης για βιομηχανικά ρομπότ και ταυτόχρονα να πραγματοποιεί προσομοίωση κινήσεων ρομπότ, εντοπισμό σύγκρουσης, σχεδιασμό τροχιάς αποφυγής εμποδίων, αποφυγή μοναδικών σημείων και εντοπισμό περιορισμών άξονα, ώστε να αποφεύγεται η παραδοσιακή πολύπλοκη και ανεπαρκής διαδικασία χειροκίνητης διδασκαλίας και προγραμματισμού.

Κινούμενοι προς μια νέα κατεύθυνση, επιλύοντας βιομηχανικά προβλήματα.

Βιομηχανία ζωντανών μηχανών υδραυλικών υποστηρίζει  προβλήματα συνδεδεμένα με τη συγκόλληση, επηρεάζοντας τη βιομηχανική αναβάθμιση

Το βάρος των κύριων δομικών μερών της υδραυλικής υποστήριξης που χρησιμοποιείται συνηθώς στη βιομηχανία άνθρακα μπορεί να είναι πάνω από 20 τόνους. Τα περισσότερα από αυτά είναι κουτιασμένα δομικά μέρη που συγχωνεύονται από μεσαίων και επαρκών αποβλήτων. Είναι το κύριο μέρος της υδραυλικής υποστήριξης που υφιστά τις βαριές φορτίωσεις και τις επιδρομές. Οι υδραυλικές υποστηρικτικές δομές χαρακτηρίζονται από σύντομες, τρισδιάστατες διασταυρωμένες συνδεσμούς.

Πάνω από 1.000 συνδεσμούς . και το μεγαλύτερο μέρος από αυτούς είναι πολυστρώτη πολυπορεία συνδεσμού μεσαίων και επαρκών αποβλήτων. Ο συνδεσμός είναι πυκνός, με κακή προσβασιμότητα συνδεσμού, και η ποιότητα του συνδεσμού επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια της παραγωγής στο χώρο εργασίας.

Η ειδική φύση της δομής και η πολυπλοκότητα της διαδικασίας, ο χειροκίνητος συνδεσμός δεν μπορεί να εγγυηθεί τη σταθερότητα του συνδεσμού και την ομοιόμορφη ποιότητα του συνδεσμού.

Χρήση συνηθισμένης ρομποτικής συντήρησης.

• Διδασκαλία  προγραμματισμός, ρ απαιτεί διακοπή λειτουργίας και χαμηλή χρήση ρομπότ.
• Η δομή είναι πολύπλοκη, με πλαίσια μέσα σε πλαίσια και διαφόρων μεγεθών, και με πάνω από 1.000 συνδεσμούς, ανάγκη  χρειάζεται 5 ημέρες για να διδάξει προγραμματισμός χειροκίνητα.
• Η ακρίβεια της θέσης και συνδέσεως του εργασιού δεν μπορεί να καλύψει τα απαιτήματα, και το πρόβλημα θερμικής μεταμόρφωσης των τοπικών συνδέσεων κατά την κεντρική συντριπτική συντήρηση προκαλεί αποκλίσεις στις συνδέσεις.
• Είναι πολύ δύσκολο να εφαρμοστεί η αυτοματοποίηση καυσίας ρομπότ για όλα τα υδραυλικά υποστηρίζει συστατικά μέρη.

Ένα πρωταθλητικό επιχείρημα στη βιομηχανία άνθρακα, που υιοθετεί τη λύση μη διδακτικής έξυπνης καυσίας με εκκίνηση με ένα κουμπί της Minyue Technology.

Βήμα 1: Ο πελάτης μας εισάγει το 3D μοντέλο του εργασιού στο σύστημα ανώμαλης απόφασης RobotSmart.

Βήμα 2: Το σύστημα λήψης αποφάσεων RobotSmart μπορεί να δημιουργήσει γρήγορα και αυτόματα την τροχιά βιομηχανικού ρομπότ και ταυτόχρονα να επιτύχει προσομοίωση κινήσεων ρομπότ, εντοπισμό σύγκρουσης, αποφυγή μονοτονικών σημείων και εντοπισμό περιορισμών άξονα.

Σκαλοπάτι 3: Το σύστημα ορατότητας με διωνυσιακό φωτισμένο φως 3D SmartVision-3D εκτελεί αρχική τοποθέτηση του κομμάτιου. Το σύστημα ορατότητας με διωνυσιακό φωτισμένο φως 3D σαρώνει την επιφάνεια του κομματιού και εκτελεί αντίστροφη μοντελοποίηση από τα δεδομένα νεφελών σημείων. Αποκαθιστά τις χαρακτηριστικές της επιφάνειας του κομματιού με ακρίβεια μοντελοποίησης μέσα σε ± 5mm. Ακρίβεια προσδιορισμού μέσα στα 40 mm για συνένωση και αρχική τοποθέτηση του κομματιού ，Ανίχνευση της γωνίας συνένωσης μέσα στα 10 °. Ανίχνευση αλλαγών μήκους κολλώντας μέσα στα 30 mm (επιβαθμιστική) 。

Σκαλοπάτι 4: SmartEye - Σύστημα ακολουθίας ορατότητας με λέιζερ. Σάρωση του ραφιού, επιβεβαίωση της θέσης και των πληροφοριών του ραφιού, τροποποίηση του 3D ψηφιακού μοντέλου και της πραγματικής θέσης του ραφιού του κομματιού, και απόκτηση των πραγματικών δεδομένων θέσης του ραφιού.Υποστηρίζει συνεργασία πολλαπλών ρομπότ, πολλαπλών εξωτερικών άξον positioner  συνεργασίας.

Σύστημα ορατότητας με διωνυσιακό φωτισμένο φως 3D SmartVision-3D εισάγει σχέδια 3D μοντέλων ，Τα δεδομένα της αποκτηθείσας νεφέλας σημείων 3D συγκρίνονται με το ψηφιακό μοντέλο 3D ，Ο ρομπότ ενώνει μόνο συνδέσεις με δεδομένα 3D νεφών σημείων.Όταν τα δεδομένα του νεφών σημείων που αποκτούνται από τον αισθητήρα ταιριάζουν με το 3D μοντέλο μετά την αναβάθμιση του κομματιού με νέα κομμάτια, τα αναβαθμισμένα κομμάτια ενώνονται.

Πραγματική εκίνηση παραγωγής με ένα κουμπί, 2 λεπτά για να επιτευχθεί η έναρξη αρκού, γρήγορη, ακριβής, εντελώς χωρίς προγραμματισμό, υψηλή αποδοτικότητα και υψηλή ακρίβεια.

Τεχνολογική πρωτοπορία, βιομηχανική προσοχή.