Σχετικά με Εμάς

η «Beijing Minyue Technology Co., Ltd» είναι η ηγετική επιχείρηση υψηλών τεχνολογιών της Κίνας για την εξωγραμμική προγραμματισμένη νοημοσύνη βιομηχανικών ρομπότ. Επικεντρώνεται στην ευέλικτη παραγωγή με αυτοδιαχειριζόμενο σύστημα RobotSmart-νοημοσύνης λήψης αποφάσεων, SmartVision- δίφθαλμο σύστημα όρασης με δομημένο φωτισμό, και SmartEye -σύστημα παρακολούθησης συρμάτων με λαζέρ, προσφέροντας λύσεις νέας γενιάς για νοημοσύνη χωρίς διδασκαλία σε ρομπότ συρμάτωσης και κοπής.

Η εταιρεία μας διαθέτει ομάδα R&D με πολυειδεία μελετητές και τεχνικούς ειδικευτές από τον τομέα των γραφικών και της αυτομάτωσης. Πάνω από το 90% τους έχει πτυχίο μεταπτυχιακών σπουδών ή υψηλότερο.

Ειδικευόμαστε στην έλεγχο ρομπότ, αλγορίθμους και αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, με στόχο να φέρουμε καλύτερα εξυπνά λύσεις ρομποτικής στην παγκόσμια βιομηχανία.

Όταν ο χρήστης εισάγει το 3D ψηφιακό μοντέλο στο RobotSmart - εξυπνό σύστημα λήψης αποφάσεων, το λογισμικό μπορεί να γεννάει γρήγορα και αυτόματα κώδικα κίνησης βιομηχανικού ρομπότ και ταυτόχρονα να πραγματοποιεί προσομοίωση κίνησης ρομπότ, εντοπισμό σύγκρουσης, προγραμματισμό τροχιάς κατά την κατάτομη, αποφυγή αποδυνάμωσης και εντοπισμό περιορισμού άξονα και άλλες λειτουργίες, ώστε να αποφεύγεται η παραδοσιακή πολύπλοκη και ανεπαρκής διαδικασία χειροκίνητης διδασκαλίας και προγραμματισμού.

Κινούμενοι προς μια νέα κατεύθυνση, επιλύοντας βιομηχανικά προβλήματα.

Οι ανάγκες συρραφτικής για κατασκευές από χάλκαλο, πλοία και άλλες βιομηχανίες είναι υψίστης μη-προτυποποίησης, με μικρές παραγωγικές σειρές και πολλά είδη, ενώ ο συρραφτικός διαδικασμός είναι περίπλοκος και μεταβλητός. Οι παραδοσιακές συρραφτικές ρομπότ δεν μπορούν να καλύψουν αυτή την ευέλικτη ζήτηση, χρειάζεται να υπάρξουν ευφυείς συρραφτικοί ρομπότ που να προσαρμόζονται στις παραμέτρους επεξεργασίας και την τροποποίηση της διαδρομής.

Δυσκολία στην προγραμματισμό και τον αποσφαλμάτωση: Οι παραδοσιακοί βιομηχανικοί ρομπότ είναι πολύπλοκοι στον προγραμματισμό και την αποσφαλμάτωση, απαιτούν ειδικούς ειδικούς εργάτες και έχουν σταθερό εργαστικό εύρος, κάνοντας δύσκολη τη δεύτερη φάση διατίθεσης. Αυτό αυξάνει τη δυσκολία και το κόστος χρήσης των ρομπότ.

Ειδική μορφή και διαστάσεις του εργαστικού: Το εργαστικό είναι ειδικό, μεγάλο και μακρύ, και είναι δύσκολο να το τοποθετηθεί. Η παραδοσιακή τοποθέτηση εργαστικού χρησιμοποιεί περιοριστικά καρφιά, και διαφορετικοί τύποι εργαστικών έχουν διαφορετικές θέσεις καρφιών, ενώ ο διαδικασμός εξαρτάται μεγάλο βαθμό από την εμπειρία.

Κορυφαία εταιρεία στη βιομηχανία κατασκευών από χάλκαλο, που έχει ενταχθεί τη λύση μη διδακτικής νοημοσύνης για ηλεκτρογόμωση με μια πατήση κουμπιού της Minyue Technology.

Βήμα 1: Ο πελάτης μας εισάγει το σχέδιο 3D ψηφιακού μοντέλου στο σύστημα λήψης αποφάσεων RobotSmart.

Βήμα 2: Το σύστημα λήψης αποφάσεων RobotSmart μπορεί να δημιουργήσει γρήγορα και αυτόματα την τροχιά βιομηχανικού ρομπότ και ταυτόχρονα να επιτύχει προσομοίωση κινήσεων ρομπότ, εντοπισμό σύγκρουσης, αποφυγή μονοτονικών σημείων και εντοπισμό περιορισμών άξονα.

Βήμα 3: Το σύστημα ορατότητας με δικύκλιο φωτισμένο φωτιστικό φάσμα SmartVision-3D εκτελεί αρχική τοποθέτηση του κομματιού εργασίας. Το σύστημα ορατότητας με δικύκλιο φωτισμένο φωτιστικό φάσμα 3D σάρωνε την επιφάνεια του κομματιού εργασίας και εκτελεί αντίστροφη μοντελοποίηση από τα δεδομένα νεφών σημείων. Αποκαθιστά τις χαρακτηριστικές της επιφάνειας του κομματιού με ακρίβεια μοντελοποίησης μέσα στα ±5mm. Ακρίβεια προσδιορισμού μέσα στα 40 mm για τη συνένωση και την αρχική τοποθέτηση του κομματιού, εντοπίζει τη γωνία συνένωσης μέσα στα 10°. Εντοπίζει αλλαγές στο μήκος κολλώματος μέσα στα 30 mm (επισυναπτόμενο).

Βήμα 4: Σύστημα ακολουθίας ορατότητας λέιζερ SmartEye. Σάρωση του ραβδού συνδεσμού, επιβεβαίωση της θέσης και των πληροφοριών του ραβδού συνδεσμού, τροποποίηση του 3D ψηφιακού μοντέλου και της πραγματικής θέσης του ραβδού συνδεσμού του κομματιού, και αποκτήσει των πραγματικών δεδομένων θέσης του ραβδού συνδεσμού.Υποστηρίζει συνεργασία πολλαπλών ρομπότ, πολλαπλών εξωτερικών άξονων και συναρτησιακών.

Σύστημα οπτικής με διγλωσσικό φωτισμένο φως 3D SmartVision-3D που εισάγει σχέδια 3D μοντέλων. Τα δεδομένα της αποκτηθείσας νεφέλας 3D σημείων συγκρίνονται με το ψηφιακό μοντέλο 3D. Ο ρομπότ συνδέει μόνο συνδέσεις με δεδομένα νεφέλας 3D.Όταν τα δεδομένα νεφέλας που αποκτούνται από τον αισθητήρα ταιριάζουν με το 3D μοντέλο μετά την αναβάθμιση του κομματιού με νέα κομμάτια, τα αναβαθμισμένα κομμάτια συνδέονται.

Πραγματική εκίνηση παραγωγής με ένα κουμπί, 2 λεπτά για να επιτευχθεί η έναρξη αρκού, γρήγορη, ακριβής, εντελώς χωρίς προγραμματισμό, υψηλή αποδοτικότητα και υψηλή ακρίβεια.

Νοηματική Σταθερά Ρομποτική Εργαστήριο Συνδέσεων για Κατασκευαστικά Σταθερά

Επισκόπηση προϊόντος

Τα νοηματικά εργαστήρια σύνδεσης με οδό γης χαρακτηρίζονται από έξοχο λόγο τιμής/απόδοσης.

Τα νοηματικά εργαστήρια σύνδεσης χαρακτηρίζονται από έξοχο λόγο τιμής/απόδοσης.

Ένας πρόσθετος άξονας εξωτερικής κίνησης για τη συνολική κίνηση του ρομπότα παρέχεται με τη χρήση ενός καλά διασταλμένου οδικού ράιλ. Επιστημονικός και συμπαγής σχεδιασμός αρχιτεκτονικής του ρομπότ, υποστηρικτικού ηλεκτρικού κιβώτιου, εφοδιαστικού συστήματος καυσίμων για συνδεσιούς, βάρελο με λωρίδα και άλλες συσκευές.

Ικανοποιεί την ανάγκη για διπλές επιχειρήσεις συνδεσιού με ένα ρομπότ. Το Εργαστήριο Νοηματικού Συνδεσιού σχεδιάστηκε για να αντισταθμίζει εργαστήρια μέχρι 10 μετρών (Μ) × 1.2 μέτρων (Π) × 0.5 μέτρων (Υ).

Τα κύρια εργαστήρια συνδεσιού περιλαμβάνουν κοινά εργαστήρια όπως τα κινούμενα δοκάρια, τα δοκάρια H-χάλκου και τα δοκάρια πλατφόρμης.

Περιγραφή Εξοπλισμού

2.1 Γενική Περιγραφή Συστήματος Εξοπλισμού

Ο οδικός ράιλ με μοναδικό νοηματικό εργαστήριο συνδεσιού χρησιμοποιείται κυρίως για την αυτόματη κατασκευή όλων των γωνιακών συνδέσεων σταλαγμικών δομών, το εργαστήριο καλύπτει τις απαιτήσεις για δομές H-χάλκου, διαχωριστικά τμήματα και άλλες γωνιακές συνδέσεις.

Το εργαστήριο καλύπτει τις απαιτήσεις συνδεσιού για δομές H-χάλκου, διαχωριστικά τμήματα και άλλες γωνιακές συνδέσεις.

Ο οδικός ράιλ με μοναδικό νοηματικό εργαστήριο συνδεσιού χρησιμοποιείται κυρίως για την αυτόματη κατασκευή όλων των γωνιακών συνδέσεων σταλαγμικών δομών, το εργαστήριο καλύπτει τις απαιτήσεις για δομές H-χάλκου, διαχωριστικά τμήματα και άλλες γωνιακές συνδέσεις.

Το εργαστήριο καλύπτει τις απαιτήσεις συνδεσιού για δομές H-χάλκου, διαχωριστικά τμήματα και άλλες γωνιακές συνδέσεις.

Το σύστημα περιλαμβάνει ένα σύστημα ελέγχου, έναν ρομπότ αρκελευτή, μια μονάδα δυναμικής ελευτήρας και ταμπούλι ψύξης, ένα νοημοσύνες ελευτηρικής βλέψης, ένα ψυγείο ελευτηρικό πιστόλι και μια σταθμή καθαρισμού πιστολιού.

Κύρια Χαρακτηριστικά:

(1)Χωρίς Προγραμματισμό(Δεν απαιτείται παραδοσιακός περίπλοκος προγραμματισμός βιομηχανικών ρομπότ.)

(2) Νοημοσύνες ελευτηρικής (Μοντέλο Bass)

(3) Υποστηρίζει πολλαπλά σημεία ελευτήρας (Προσαρμοστικό για όλους τους τύπους ελευτηρικής κομμάτιων)

(4)Αισθητήρας λέιζερ βλέψης(Αποτελεσματική λύση του προβλήματος της ποιότητας ελευτήρας λόγω της τροπής στην ελευτηρική των κομματιών)

(5)Ποικιλομορφία διαδικασίας ελευτήρας

Οι κύριες ρυθμίσεις αυτού του εργαστηριακού: ράιλ έδρανσης ρομπότ, ρομπότ, μοτόρας άξονας μετακίνησης, κιτ ευέλικτων καλών, ελευτηρικός, ταμπούλι ψύξης, πιστόλι ελευτήρας, σταθμή καθαρισμού πιστολιού, υπολογιστής, οθόνη και τοποθεσία ελέγχου, κρεμαλεώτο υποστήριξης επισκευαστικών προσαρτήματων, υπολογιστική θάλαμος διαχειριστή, αισθητήρας λέιζερ βλέψης, κάμερα 3D βλέψης, νοημοσύνες ελευτηρικής (Μοντέλο Bass + Κάμερα 3D Βλέψης Μοντέλο ελεύθερο + Αντιγραφή 3D Βλέψης) ρυθμισμένοι με ευελιξία.

1.Βασικές Πληροφορίες Προϊόντος
Χώρος εγκατάστασης εξαρμολώσεων	12000（Μήκος）x850（Πλάτος）
Αποτελεσματική ζώνη συνδεσιμότητας	10000 mm（L）x1200 mm（W）x500mm（H）
Λαζερικό Σύστημα Ορασιού	Αισθητήρας Ακολουθίας Λαζερικού Ορασιού
Λειτουργικό Ρεύμα Συνδεσιμότητας	Σύνδεση με βάση μοντέλο（STEP、IFC）
Συμβατά Κομμάτια	Πλάκα ενδυνάμωσης Η-τύπου, Τροχιαίος γεφυρώτης, Κύρια συρραφτική Η-χάλκινη, πλατφόρμα και διάστροφος κάτω ανέμισμα.
Απόθεση τροχιάς επιβάλλεται	6mm～18mm
Πεδίο συγκόλλησης	Οριζόντια και κάθετη συρραφιά, γωνιαία συρραφιά
Συνθήκες συρραφής	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Στερεό νήμα

2. Λεπτομέρειες προϊόντων Εξυπνού Συστήματος Συρραφής

Το εξυπνό σύστημα συρραφής αποτελείται από τα εξής συστατικά: Ρομπότ συρραφή, Ελεγκτής, Διδάκτηρας, Λέιζερ Vision Sensor, IPC και λογισμικό εξυπνού συστήματος συρραφής.

Πίνακας 1-1 Λίστα προϊόντων

ΔΕΠ	Δάσκαλοι Ρομπότ
Λάσερ οπτικός αισθητήρας	Συστήματα εξονυχιστικής λήψης αποφάσεων

2.2 Ελικτικό Σύστημα Λειτουργίας

διεπαφή τεχνικού εκτελεστή

Συνδεσιμό στα σκαλιά

Συνδεσιμό I-κάτρας

Κάτρα μποξ

για τρίτο, κατάλογος εξοπλισμού

Όχι	Όνομα προϊόντος	Μονάδα	Ποσότητα	Μάρκα	Παρατήρηση
1	Σταθμός συνδεσιμού για ρομπότ 12 μέτρων γηπεδού (7-άξονας)	Μονάδα	1	MINYUE	Επιχειρησιακή Εργαστηριακή Στάση Συνδεσμού με οδό γης. Η συνολική μήκος της οδού γης είναι L=12 μέτρων, και η αποτελεσματική διαδρομή είναι 10 μέτρα.
2	Ρομπότ (εμβάθυμα χειριών 2 μέτρα)	Μονάδα	1	FANUC	φορτίο 6KG εμβάθυμα χειριών 2 μέτρα
3	Μοτέρες άξονα μετακίνησης, ευέλικτα σύνολα γραμμών.	Μονάδα	1	FANUC
4	μηχανή συγκόλλησης	Μονάδα	1	MEGMEET	Μηχάνημα βαθιάς συνδεσμοποίησης για ψηφιακό ρομπότ σε όλες τις εφαρμογές
5	Ταμπούρι ψύξης νερού	Μονάδα	1	MEGMEET
6	συνδεσμοποιητήριο φωτιάς	Μονάδα	1	TRM	Κανονικά με περιοριστή χτύπησης, νεροψύξιμο 500A 45βαθμών επεκτεινόμενο κολλώμα
7	στάση έλεγχου πυροβολικών	Μονάδα	1	XJY	Πλήρως αυτόματη πνευματική καθαριστική πιστόλα, κοπή καλωδίων, ράβδωση αντι-έξαλωσης υγρού
8	Ρομπότ στοιβάδα εδάφους (βαριάς φορτίας)	Μονάδα	1	GXY	1 σύνολο 12-μετρικών σιδηροτροχιών περπατήσιμων ρομπότ με πλήρως αυτόματη λιπασματοποίηση
9	βιομηχανικός υπολογιστής	Μονάδα	1	MINYUE
10	Συσκευασία Ελέγχου Εμφάνισης	Μονάδα	1	MINYUE	Ασπραγμένα καλώδια, οθόνες πληκτρολογίου
11	Κιτ καλωδίων κράτησης εφεξαρτημάτων συνδεσμού, κιτ καλωδίων	Μονάδα	1	MINYUE
12	Ολοκληρωμένο κονσόλι ανατροπής	Μονάδα	1	MINYUE
13	Σύστημα ακολουθίας λέιζερ ορασιών/Σύστημα Εξόδρομων Αποφάσεων	Μονάδα	1	MIMYUE

Το επόμενο σχήμα δείχνει την εμφάνιση του ολοκληρωμένου συνόλου της εργαστηριακής θέσης κατακόλουθης MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-άξονα).

1、 Ρομπότ FANUC M-10ia/8L

Αριθμός μοντέλου	M-10ia/8L
Μηχανισμός	άρθρωτο ρομπότ
Διαχειριζόμενα άξονα	6 άξονες (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Ακτινοβολία που μπορεί να φτάσει	2028 mm
Μέθοδος εγκατάστασης	Εγκατάσταση στο έδαφος
Περιοχή κίνησης (μέγιστη ταχύτητα)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/σ)
Μέγιστη ταχύτητα κίνησης τον πήχεων	2000 mm/σ
Μέγιστο φορτίο των πήχεων	8 κιλά
Μέγιστο φορτίο χειριώματος στο J3	12 κιλά
Επιτρεπτό ροπή φορτίου στους πήχεων	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Επιτρεπτή Ινερσία Φορτίου στο Καρπό	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Μέθοδος οδήγησης	Ac servo motor drive
Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης	± 0.08 mm
Βάρος ρομπότ	150 kg
Εισαγωγική Δύναμη	2 kVA ( 1 kW )
Συνθήκες εγκατάστασης	Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 ~ 45⁰C Υγρασία περιβάλλοντος: Συνήθως κάτω από 75% RH (χωρίς κονδύλωση), με την εξαίρεση κάτω από 95% RH (εντός 1 μήνα) επιτάχυνση σεισμών: 4.9 m/s² (0.5G) ή κάτω

Α.Σύστημα Ελέγχου Ρομπότ

Δυνατότητες	Παρατήρηση
Συνάρτηση επανεκκίνησης συγγεφαλιώσεως
Συνάρτηση προσωρινής διακοπής και επανεκκίνησης
Συνάρτηση αντισύρροιας σύγκρουσης
Συναρτήσεις επεξεργασίας προγράμματος	Αλλαγή θέσης, εντολής, εισαγωγή, διαγραφή, αντιγραφή και διαγραφή προγράμματος, συγχώνευση
Συνάρτηση αλλαγής προγράμματος	Παράλληλη, περιστροφική κίνηση, μετατροπή κατόπτρου κλπ.
συνάρτηση κλήσης προγράμματος
Έλεγχος απόσβεσης
Έλεγχος σταθερότητας τροχιάς
Ύψιστης ακρίβειας ελεγχός τροχιάς
Ακριβής ελεγχός γυρνώντας σε υψηλή ταχύτητα
συνάρτηση αυτοδιάγνωσης	Κατηγοριοποίηση σφαλμάτων και προβολή δεδομένων
Ανάκτηση μετά από αποσύνδεση ηλεκτρικής ρεύματος	Διακοπή λόγω αποσύνδεσης ηλεκτρικής ρεύματος και μπορεί να μεταβεί στη θέση στάσης για να ξεκινήσει να λειτουργεί μετά την επανενεργοποίηση.
εξωτερική μνήμη	SUB jack, LAN ή Ethernet
Εξωτερικοί Έξοδοι Εισόδων	I/Ο 40 σημεία/CC-LINK (bus module)

4.3 Παράμετροι εδαφικής ράλει

Όνομα	Σύστημα εδαφικής ράλει	Περιβάλλον εγκατάστασης	temp	-10-45℃
Μοντέλο	MY-100/1T/12M		υγρασία	20-80%
Δομή	Μοναδική εδαφική ράλει		σεισμός	4.9m/σ2 λιγότερο
Φορτία	1000 KG		αλλος	Δεν πρέπει να υπάρχουν εξαρτημένα ή κοροσίβα αέρια ή υγρά, νερό ή λάδι, κλπ., σε κοντινή απόσταση, και δεν πρέπει να υπάρχουν πηγές υψηλής ενταστικότητας μεταχείρισης.
ακρίβεια θέσης	±0,1 χλστ
Εξωτερικό άξονας	1
Μήκος τροχιάς X	6M/9M/12M		Μέγ. ταχύτητα ταξιδιού	60μ/λεπτό

Διαμόρφωση ρακής στο έδαφος

Όνομα	Περιγραφή	Μάρκα	Παρατήρηση
Σιδηροδρομική	MY-100/1T/12M	MINYUE	Φορτικότητα φορτίου 1000kg
Μειωτής	MAB115-10	MINYUE
σερβοκινητήρας	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
γραμμικός οδηγός	35 Βαρύ Τετράγωνο	MINYUE	6 σετ κουλιών
Ζυγάρι αποθήκης	Γέφυρα 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 οξεία δόντια

σύστημα Οπτικής Ακολουθίας Λέιζερ 4.7 - SmartEye

Χαρακτηριστικά Προϊόντος

Ασφάλιση, μεταπωλητική υποστήριξη

Το εξαρτημένο εγγυάται δωρεάν υπό κανονικές συνθήκες για μια περίοδο 12 μηνών από την ημερομηνία της τελικής αποδοχής.

Κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης, ο πωλητής θα παρέχει δωρεάν συντήρηση εξαρτημάτων και αντικαταστατικά μέρη για την έβλεπση των μερών που προκαλείται από την ποιότητα του ίδιου εξοπλισμού, με εξαίρεση των μερών εξόδου και των καταναλωτικών μερών.

Διαρκής υπηρεσία: Κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης του έργου και εκτός από την περίοδο εγγύησης, η Πλευρά B είναι υπεύθυνη για τις κανονικές επισκέψεις στην Πλευρά A για να κατανοήσει τη χρήση του εξοπλισμού, να συλλέξει τις παρατηρήσεις και τις προτάσεις της Πλευράς A, και να επιδιορθώσει δωρεάν και να συντηρήσει τον εξοπλισμό. Μετά τη λήξη της περιόδου εγγύησης, οι δαπάνες συντήρησης και άλλες δαπάνες φορτώνονται μόνο οι δαπάνες.