Πλατφόρμα προγραμματισμού και προσομοίωσης χειριστών ρομπότ σε επιχειρησιακή απόσταση

Το μη διδακτικό ελεγχόμενο αυτόματο σύστημα καλυψίματος της MINYUE Technology εργάζεται στον τομέα της αυτοματοποίησης ρομποτικού καλυψίματος με χρόνια εμπειρία. Για να λύσει τα κριτικά προβλήματα της βιομηχανίας, όπως η αυξανόμενη έλλειψη καλυψιούχων, η ανεπαρκής ακρίβεια στην αποφόρτωση και συνέλιξη των μερών, καθώς και η μεγάλη ποικιλία μη κανονικών και μικροπαραγωγικών αντικειμένων στην κατασκευή χάλκαλων, την κατασκευή πλοίων, τη βαριά βιομηχανία και την κατασκευή, προσφέρει μια ευφυή λύση καλυψίματος με πλήρη ολοκλήρωση και χωρίς διδασκαλία.

Το RobotSmart, το εξυπνό σύστημα λήψης αποφάσεων της MinYue, μπορεί να δημιουργήσει γρήγορα τροχιές ρομπότ, επιλύοντας αποτελεσματικά τα προβλήματα της διδασκαλίας περίπλοκων τροχιών συνδεσμού, της χαμηλής αποτελεσματικότητας προγραμματισμού, της χαμηλής χρήσης των ρομπότ και άλλα προβλήματα προγραμματισμού στην παραγωγή.

Το Εξυπνό Σύστημα Λήψης Αποφάσεων RobotSmart δημιουργεί τα σημεία των τροχιών συνδεσμού και τις θέσεις τους εισάγοντας το 3D ψηφιακό μοντέλο του εργαστηριακού αντικειμένου στο λογισμικό και επιλέγοντας τα σημεία, γραμμές και επιφάνειες στο 3D μοντέλο, καθώς και δημιουργώντας ένα πρόγραμμα ρομπότ που μπορεί να χρησιμοποιηθεί άμεσα στην πλευρά του ρομπότ, ένα μοντέλο σημειακής νεφέλας για οπτική τοποθέτηση και το δημιουργημένο σύστημα χρηστικών συντεταγμένων.

Αυτο το λογισμικό αποσύνδετης προγραμματισμού για ρομπότ επιτρέπει τη μοντελοποίηση και προσομοίωση ρομπότ, εργαστηριακών κελευθειών και γραμμών παραγωγής, καθώς και την ανίχνευση συγκρούσεων. Ενσωματώνει κοινές πακέτα αλγορίθμων για ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των κινηματικών, δυναμικών, προγραμματισμού τροχιάς, βελτιστοποίησης τροχιάς και άλλων. Η προσομοίωση αποσύνδετης προγραμματισμού μπορεί να επιτύχει την ίδια συγχρονισμό χρόνου και την αποτελεσματική λειτουργία τροχιάς με τον πραγματικό διαχειριστή, επιτυγχάνοντας τον πραγματικό αποσύνδετο προγραμματισμό. Τα αποτελέσματα προγραμματισμού μπορούν να δημιουργηθούν σε διαφορετικές γλώσσες εντολών ρομπότ και να κατεβάσουν στον πραγματικό διαχειριστή για λειτουργία.

Κύρια Χαρακτηριστικά

Μοντουλαρικότητα που μπορεί να ενσωματωθεί: το λογισμικό είναι μοντουλαρικό για να προσαρμόζεται στις διαφορετικές ανάγκες των πελατών.

Ανίχνευση συγκρούσεων και υπολογισμός αποστάσεων: επιτάχυνε τον υπολογισμό της ελάχιστης απόστασης του προσομοιωτικού μοντέλου και αν κρούεται ή όχι.

Ανίχνευση συγκρούσεων και υπολογισμός αποστάσεων: επιτάχυνε τον υπολογισμό της ελάχιστης απόστασης του προσομοιωτικού μοντέλου και αν κρούεται ή όχι.

Προσανατολισμός και αντίστροφη κινηματική: υποστηρίζει γενικευμένους αλγόριθμους για προσανατολισμό και αντίστροφη κινηματική σε σειριακά-παράλληλα μηχανισμούς.

Δυναμικά: γενικευμένες αλγόριθμοι δυναμικών για τη υλοποίηση μηχανισμών σειράς-παράλληλα.

Αλγόριθμος προγραμματισμού τροχιάς: μπορεί να προγραμματίσει αυτόματα τροχιές χωρίς σύγκρουση για το ρομπότ.

Αλγόριθμος βελτιστοποίησης τροχιάς: ελαχιστοποίηση χρόνου και ενέργειας offline για τη βελτιστοποίηση της τροχιάς του ρομπότ.

Εικονικός ελεγκτής: ο εικονικός ελεγκτής πραγματοποιεί ακριβή έλεγχο χρόνου και τροχιάς, και η εφέ ασπρακτικής είναι ίδια με τους πραγματικούς ελεγκτές.

Υποστηρίζει πολλαπλούς προσαρμοστές, πολλά εξωτερικά άξονες.

Ευέλικτη κατασκευή διαφόρων σεναρίων προσομοίωσης.

Ενσωματωμένα 100+ μοντέλα ρομπότ, συμβατά με όλα τα μοντέλα των τεσσάρων μεγάλων παραγωγών ρομπότ και κανονικών εθνικών μαρκών.

Απαιτείται μόνο 1~2 ημέρες για να ολοκληρωθεί η φάση υποψήφιας δοκιμής επικοινωνίας με το ρομπότ, μικρότερος κύκλος δοκιμών και χαμηλότερο κόστος δοκιμών.

τρισδιάστατο ψηφιακό μοντέλο

Έτοιμο - προγραμματισμός χωρίς διακοπές. Το πρόγραμμα παραγωγής της επόμενης μέρας/εβδομάδας/μήνα μπορεί να εκπονηθεί προωρός για να ταιριάζει με τον προγραμματισμό Mes.

Αποτελεσματικό, χωρίς διδασκαλία, παραμετρική, γραφική προγραμματισμός, αυτόματη δημιουργία προγράμματος μέσα σε 30 λεπτά μειώνει το όριο χρήσης.

Εξυπνό - δημιουργία αναφορών σε καθορισμένα διαστήματα και ειδοποίηση για εξαιρέσεις. Πραγματικός χρόνος ενημέρωσης και διαχείρισης των δεδομένων βιβλιοθήκης τμημάτων, βιβλιοθήκης παραμέτρων, βιβλιοθήκης έργων.

Αυτόματη δημιουργία κώδικα κίνησης ρομπότ, πολλά ρομπότ, πολλές εξωτερικές άξονες, θέση, εργαζόμενα μαζί. Μπορεί να σχεδιάσει τραjectory μέχρι και 24 άξονες.
Εφαρμόζει μπορεί να πραγματοποιήσει προβολή κίνησης ρομπότ, ανίχνευση σύγκρουσης, αποφυγή μονοτονικότητας και ανίχνευση περιορισμού άξονα.
Ανίχνευση σύγκρουσης, αποφυγή μονοτονικότητας και ελέγχιμη περιοχή εφαρμογής. Έλεγχος προβολής, λύση με ένα κλικ για σύγκρουση, μονοτονικότητα, υπέρβαση και μη εφικτή.