Der Unterschied zwischen Nahtverfolgung und Nahtpositionierung

1. Der Unterschied zwischen Nahtverfolgung und Nahtpositionierung

Nahtverfolgung und Nahtpositionierung sind zwei wichtige Funktionen in der Schweißautomatisierung und spielen unterschiedliche Rollen im Schweißprozess. Die Nahtpositionierung wird verwendet, um die Position und Ausrichtung der Naht vor dem Beginn des Schweißens zu erkennen, um die Genauigkeit des Schweißpfads sicherzustellen und das Auftreten von Fehlern wie Kerben, Überfüllung und Verbrennung zu reduzieren. Die Nahtverfolgung passt die Schweißposition während des Schweißprozesses in Echtzeit an, um die Schweißfestigkeit und -integrität zu gewährleisten.

Es gibt drei Hauptmethoden zur Erkennung der Schweißposition: Tastinduktion, Linieninduktion und Laserinduktion:

Taktiler Sensor: Durch physisches Berühren der Werkstückoberfläche mit einer Linie oder einem Düsenkopf, um den Naht zu erkennen. Die Methode ist einfach, aber langsam.

Linieninduktion: Verwenden Sie einen Servomotor, um die Linie schnell auf und ab zu bewegen, während der Roboter entlang des Werkstücks fährt. Erkennung von Fügetypen, die schwer zu finden sind mit statischer Linien- oder Düsenkontaktsensoren, erfordert jedoch spezifische Hardware und Software.

Lasersensor: Schneller als taktiler Sensor, kann eine Nahtdicke von 1/16 Zoll erkennen, aber die Erkennung der Schweißspaltposition hat Einschränkungen und findet keine rechteckige Fuge.

2. Was ist Lasertracking?

Der Lasertracking wird durch einen Laservisionssensor vor der Schweisspistole detektiert, und die Abweichung des Schweisspunktes wird gemäß dem Kalibrierungsverhältnis zwischen Sensor und Schweisspistole berechnet. Im Schweißprozess wird die Abweichung in die aktuelle Schweissbahn kompensiert, um die Echtzeitkorrektur der Schweissbahn zu realisieren.

Die Laserschweißnahtverfolgung basiert auf der Lasertriangulationsmethode. Das reflektierte Licht wird durch Laserbestrahlung auf der Werkstückoberfläche erzeugt, und das Bild wird von einem CCD- oder CMOS-Sensor aufgenommen, um die räumliche Position und Abweichung der Naht zu berechnen. Diese Technologie positioniert die Naht nicht nur genau, sondern korrigiert auch die Schweißbahn in Echtzeit, was die Schweißqualität und -effizienz verbessert und sie ideal für komplexe Schweißaufgaben macht.

3. Was ist Laserpositionierung?

Laserpositionierung ist eine einzelne Messung des Zielpunkts mit einem Lasersensor, die für kurze Nahtverbindungen oder Szenarien geeignet ist, die Werkzeuginterferenzen vermeiden. Im Vergleich zur Laserverfolgung ist sie einfach zu bedienen. Da jedoch erst detektiert und dann geschweißt wird, eignet sie sich nicht für das Schweißen von Werkstücken mit starken thermischen Verformungen oder unregelmäßigen Nähten.

4. Wann benötige ich Laser-Vision?

Die meisten Probleme bei der Roboter-Schweißung liegen in der Inkonsistenz der geschweißten Teile und der geringen Genauigkeit der Halterungsmontage, was zu einer ungenauen Positionierung der Schweißfackel am Werkstückschweiß bei jedem Durchgang führt und somit zu einer Verschlechterung der Produktions-effizienz und Qualität führt.

Bei der Bogen-Schweißung muss, wenn die Schweißgenauigkeit nicht auf ±0,5 mm garantiert werden kann, die Verwendung von Lasereinrichtungen zur Positionserfassung oder -verfolgung in Betracht gezogen werden. Bei der Auswahl eines Laser-Visionssystems zur Schweißnahtverfolgung muss zunächst überprüft werden, ob es mit der Halterung interferiert, und dann geprüft werden, ob es den Taktrhythmus beeinträchtigt. Wenn dies nicht der Fall ist, kann es vollständig in die Robotarbeitsstation integriert werden.

5. Zusammenfassung

Nahtpositionierung und Nahtverfolgung sind die Schlüsselfunktionen in der Schweißautomatisierung, und jede hat ihren eigenen Fokus. Die Ermittlung der Schweissposition ist für die Positionierung vor dem Schweißen zuständig, während die Schweissverfolgung den Weg der Verfolgungsschweißung in Echtzeit während des Schweißprozesses anpasst. Beide gewährleisten die Schweißgenauigkeit und -qualität, bieten starke Unterstützung für die Schweißeffizienz und Integrität und reduzieren effektiv die Wahrscheinlichkeit von Schweißfehlern.