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Die vollständige Nicht-Programmier-Lösung für das Schweißen: Ein Branchenwerkzeug, das die Herausforderungen des Mehrschicht- und Mehrgang-Schweißens von Hydraulikstützen löst.

2025-01-21 17:06:27
Die vollständige Nicht-Programmier-Lösung für das Schweißen: Ein Branchenwerkzeug, das die Herausforderungen des Mehrschicht- und Mehrgang-Schweißens von Hydraulikstützen löst.

Die weltweit höchste 10-Meter-Hydraulikstütze hat ihre erste Lieferung abgeschlossen. Der Anstieg der Höhe von 6,5 Metern, 7 Metern, 8 Metern auf 10 Meter ist nicht nur eine numerische Verbesserung, sondern ein umfassender Upgrade in Bezug auf Grundmaterialien, Fertigungsausrüstung, technologische Prozesse und kognitive Konzepte, was den Reiz technologischen Fortschritts unterstreicht.

Schmerzpunkte bei der Schweissung von Hydraulikstützen:

1. Die tragenden Komponenten sind Schachteltyp-Schweißstrukturen mit dichten Nahtverbindungen, hohen Anforderungen an die Strukturstärke und komplexen Prozessen.

2. Mehrere Arten, kleine Chargen, häufige Produktionsänderungen, hoher Programmieraufwand für das Lehren und geringe Maschinenauslastung.

3. Fehler in den Fügevorsätzen, Montagefehler, Materialfehler, Schweißthermische Verformungen, alles beeinflusst die Schweißgenauigkeit.

4. Spezielle Formen und Größen der Werkstücke erfordern mehrere Roboter, mehrere externe Achsen, Positionierer und koordinierte Arbeit, mit komplexer Trajektorienplanung und ineffizienten Schweißpfaden.

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Minyue Technology verfolgt die Philosophie, mit Riesen zu gehen, sich auf den Gipfel zu konzentrieren und durch punktuelle Durchbrüche zu gelangen. Durch kontinuierliche Forschungs- und Entwicklungsarbeit haben wir eine lehrfreie intelligente Schweißlösung vorgestellt.

Schritt 1: Benutzer importieren das dreidimensionale Werkstückmodell in das RobotSmart - Intelligente Entscheidungssystem.

Schritt 2: RobotSmart - Intelligentes Entscheidungssystem, basierend auf Minyue Technologys KI-Schweiß- und Schneemodelle und einer umfangreichen Datenbank, bietet leistungsstarke Funktionen für Schweißroboter bei Front-, Seiten-, Überschlag-, Gantry-Rahmeninstallationen, mehreren Robotern, mehreren externen Achsen und Positionierern für intelligente Trajektorienplanung und koordinierte Arbeit.

Durch intelligente Planung von mehreren Robotern, externen Achsen und Positionierern wird die optimale Schweißtrajektorie automatisch generiert. Dies reduziert die Spannungskonzentration, verringert erheblich Verformungen und innere Spannungen und verbessert effektiv den mechanischen Zustand der Strukturkomponenten nach dem Schweißen.

Automatische Generierung von Bewegungscode für Industrieroboter zur Realisierung von Robotersimulation, Kollisionserkennung, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitierungserkennung, wodurch eine 180-Grad-freie Drehung und ein schweißblindenstellenfreies Verfahren für Strukturkomponenten ermöglicht wird.

Durch die Steuerung des Positioniersystems während des Schweißens der ersten Schicht wird die zweite Schicht vor dem Schweißen vorgeheizt, um Schweißrissbildung, Porosität, feste Einschlüsse, unvollständige Ver fusion und unvollständige Durchdringung während des Schweißprozesses zu verhindern.

Schritt 3: SmartEye - Nahtverfolgungssystem, mit einer leistungsstarken Schweißprozessbibliothek, plant automatisch den Schweißperlenversatz und die Schweißstoß- und Zugwinkel für verschiedene Fügeprozesse bei unterschiedlichen Winkeln und unterschiedlichen Plattenstärken von Schweißwerkstücken, wobei es das Mehrschicht- und Mehrgangschweißen in flachem und senkrechtem Zustand unterstützt.

Scanne die Schweißnaht, bestätige die Position und Informationen der Schweißnaht, korrigiere das dreidimensionale Teilmodell und die tatsächliche Werkstückposition der Schweißnaht, um das Problem der Verschiebung aufgrund von Materialfehlern und thermischer Deformation zu lösen.

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Die Produktionskapazität ist um über 30 % gestiegen, die Arbeitswirksamkeit hat sich um über 100 % verbessert, und der Produktionszyklus wurde von ursprünglich 28 Tagen auf nur noch 9 Tage verkürzt.

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