Biz haqqında

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd” Çin’in önder high-tech şirkətlərindən biridir, endüstriyal robotların Ofline proqramlaşdırılması üçün. Özünü təqdim edən RobotSmart-inqelligent qərar verilən sistem, SmartVision- binokular strukturlaşdırılmış işıq görən sistem, SmartEye - lazernə dair izləmə sistemi, yeni nesil inqelligent robotu mürəkkəb və ya kəsikli həllər təklif edir.

Şirkətimizdə grafik və avtomatlaşdırma sahələrindən magistr və doktorluq elmi dərəcələrinə malik və texnik mütəxəssislərdən ibarət çox səhifəli R&D komandası var. Onların 90%-dan çoxunda magistr və ya daha yüksək elmi dərəcələri var.

Robot idarəetməsi, alqoritmlər və insan-robot etkilesimi sahələrində ixtisaslaşan, biz dünya sənayesi üçün daha yaxşı robot inqelligent həllər təklif etməyə çalışırıq.

İstifadəçi 3D rəqəmsal modeli RobotSmart-in intellektual qərar sistemində içərisinə içəriyədikdən sonra, proqram təchizatı texnologiya robotları hərəkət kodunu sürətlə və avtomatik olaraq yarada bilər və həmçinin robotun hərəkətini simulyasiya edə, çatışma aşkarlama, engələlərden qarşıdan keçid planlaşdırma, unikal nöqtələrdən qarşıdan keçid və mühəndislik limitlərini yoxlama və digər funksiyaları yerinə yetirə bilər, bu da geleneksel müəssəm və effektiv deyil olan manual təlim proqramlaşdırma prosesindən qorxmaqla bağlıdır.

Yeni bir yol seçmək, sənaye problemlərini həll etmək.

Çərəz struktur, gemilər və digər sənayələrin suv eldaşımı ehtiyaclarının yüksək dərəcədə standartlaşdırılmamış, kiçik partiyalar, çoxsaylı növlərlə xarakteristika və suv eldaşımı prosesi mürəkkəb və dəyişən olur. Geleneksel suv eldaşımı robotları bu flexibil ehtiyağa cavab vermir, intellektual suv eldaşımı robotlarına işləmə parametrlərini və yolunu ayarlamaq üçün ehtiyac var.

Proqramlaşdırma və debuglama çətinliyi: Traqisional endüstriyal robotlar proqramlaşdırılması və debuglanması üçün mütəxəssis kadr tələb edir və sabit işləm diapazona malikdir, bu da sonradan ikiinci qurulumu çətin edir. Bu isə robotların istifadəsini və maliyetini artırır.

İş elementinin forması və ölçüsü xüsusi, böyük və uzundur və iş elementini yeriə yetirmək çətinlik təşkil edir: traqisional yerləşdirmə sistemində limit pinləri istifadə edilir və fərqli növ elementlərə görə pinlərin yerləşməsi fərqlidir, proses də stesənə əhəmiyyət verir.

Çəlb struktur sənayesində öncü bir şirkət, Minyue Texnologiyalarının 'bir düymə ilə başlad' və 'təlimsiz inkişafçı qat xidməti' həllinə keçib.

Adım 1: Müşğirimiz RobotSmart - İntellektual İctimai Sistemə 3D rəqəmsal model çərçivəsini içəri aktarır.

Adım 2: RobotSmart-Intelligent qərar verilən sistem, iş robotlarının traektoriyasını sürətli və avtomatik olaraq yarada bilər və həmçinin robotların hərəkət simulyasiyası, çatışma aşkarlanması, unikallıqdan qorunma və mühəndislikdə istifadə edilən mənşələrin limitini aşmadan yoxlamaq üçün istifadə olunur.

Adım 3: SmartVision-3D binokular strukturlaşdırılmış işıq görən sistemi iş parçalarının əsas pozisiyaya yerləşdirməsi üçün istifadə edir. 3D binokular strukturlaşdırılmış işıq görən sistemi iş hissəsinin səthini skanlayır və nöqtə bulutu məlumatından əks model yaradır. ±5mm daxilində modelleme dəqiqliyi ilə iş hissəsinin səth xüsusiyyətlərini bərpa edir. 40 mm daxilində montaj və əsas pozisiya üçün araşdırma dəqiqliyi, 10° daxilində montaj açısı aşkarlanır. 30 mm (dəyişdirilə bilər) daxilində qovşaqların uzunluğundakı dəyişiklikləri aşkarlayır.

Adım 4: SmartEye - Lazer görsel izleme sistemi. Dövəş xattını skanlayır, dövəş xatti pozisyonunu və məlumatlarını təsdiqləyir, 3D rəqəmsal modeli və faktiki iş parçaları dövəş xatti pozisyonu arasında düzəliş edir və faktiki dövəş xatti pozisyonu məlumatlarını əldə edir. Çoxlu robot, çoxlu xarici ox və pozicioner ilə birgə işləyir.

SmartVision-3D binokular strukturlaşdırılmış işıq görsel sistemi 3D modelləri çəkili import edir, əldə edilən 3D nöqtə bulutu məlumatları 3D rəqəmsal model ilə müqayisə edilir, robot yalnız 3D nöqtə bulutu məlumatlarına malik dövəşləri dövəşləyir. Sensordan əldə edilən nöqtə bulutu məlumatları, yeni komponentlərlə yenilənmiş iş parçasının 3D modeli ilə uyğunlaşdırıldığında, yenilənmiş komponentlər dövəşlənir.

Həqiqətən bir düyməyə basaraq istifadəni başladın, 2 dəqiqədə arka işə salmağa yetəsəcək, sürətli, doğru, tamamilə proqramsız, yüksək effektivlik və yüksək səslilik.

Çəlkab quruluşları üçün Öyrənməsiz İntellektual Dövəş Robot İş Stansiyası

Məhsulun Ümumi Baxışı

Zemin raylı intelligent vərəqələşdirici iş stansiyaları mütecəddid qiymət/funksiya nisbəti ilə xarakterizə olunur.

Intelligent vərəqələşdirici iş stansiyaları mütecəddid qiymət/funksiya nisbəti ilə xarakterizə olunur.

Robotun ümumi hərəkəti üçün xarici hərəkət əksəsi, yaxşı ölçülən zemin rayi vasitəsilə təmin edilir. Robotun elmi və kompakt quruluş dizaynı, dəstək elektrikli şifonier, vərəqələşdirici güc təchizatı, baril vərəqələşdirici sili və digər komponentlər.

Bir robotla iki istasyonlu vərəqələşdirici əməliyyatların icrasını realizasiya edir. Intelligent Vərəqələşdirici İstASYONU, 10 metr (U) × 1.2 metr (Ə) × 0.5 metr (H) ölçüsündəki iş parçalarına uyğunlaşdırılmışdır.

Əsas vərəqələşdirici iş parçaları, seyirli balqalar, H-faullu balqalar və platforma balqaları kimi ümumi iş parçalarını daxil olmaqla.

Təchizatın Təsviri

2.1 Təchizat Sistem Ümumilikləri

Yerə qoşulmuş railya malik, ümumi intelligent vəhili iş istasyonu əsasən fərqli çelik konstruksiya köşə yuvarlamlarının avtomatik vəhili üçün istifadə olunur, bu istasyon H-beam konstruksiyası, kəsişən bölmələr və digər köşə yuvarlamları üçün tələbləri ödəyir.

İstalyon H-beam konstruksiyaları, kəsişən bölmələr və digər köşə yuvarlamları üçün vəhili tələblərini ödəyir.

Yerə qoşulmuş railya malik, ümumi intelligent vəhili iş istasyonu əsasən fərqli çelik konstruksiya köşə yuvarlamlarının avtomatik vəhili üçün istifadə olunur, bu istasyon H-beam konstruksiyası, kəsişən bölmələr və digər köşə yuvarlamları üçün tələbləri ödəyir.

İstalyon H-beam konstruksiyaları, kəsişən bölmələr və digər köşə yuvarlamları üçün vəhili tələblərini ödəyir.

Sistem, idarəetmə sistemi, ark vəhili robotu, vəhili mühüm və soğutma su bakiyesi, intellektual vəhili görüş sistemi, su soğutmalı vəhili tabancası və tabanca temizləmə stansiyasını əhatə edir.

Əsas Xüsusiyyətlər:

(1)Proqramsız(Endüstriyal robotların geleneksel murəkkəb proqramlaşdırılması ehtiyacından asılı deyil.)

(2) Intelligent vəhili (Model Bass)

(3) Çoxlu vəhili nöqtələrini dəstəkləyir (Fərqli növ iş parçalarının vəhilinə uyğunlaşır)

(4)Lazer görüş izləmə sensoru(Əməliyyatda olan iş parçalarında deformasiyanın vəhili keyfiyyət məsələsini effektiv şəkildə həll edir)

(5)Vəhili texnologiyasının müxtəliflikləri

Bu iş stansının əsas konfigurasiyaları: robot zemin rayı, robot, seyr axis motoru, flexibl kabel komplekti, suvluq qutusu, suxulmaqan, suxulmaqan təmizləmə stansiyası, kompüter, displey və idarəetmə paneli, suxulma aksesuar braketi, all-in-one operator masası, lazer vizual sensor, 3D vizual kamera, intellektual suxulma sistemi (Model Bass + 3D Vizual kamera Model free + 3D Vizual Ters Modelleme) flexibl şəkildə konfigurasiya edilmişdir.

1.Əsas Məhsul Məlumatları
Təchizat yer iştimali	12000(Long)x850(En)
Effektiv suxulma diapazonu	10000 mm(L)x1200 mm(E)x500mm(H)
Lazer Vizual Sistemi	Lazer Vizual İzləmə Sensoru
Suxulma rejimi	Model-yönötürcü suxulma (STEP, IFC)
Uyğunlaşdırma İşçiləri	H şəkilindəki kirişlərin təsirləndirilmə plakaları, seyir kirişi, H-formalı əsas suveldirmə, platforma kirişi, çatı kirişi.
Suveldirmə plakanın qaldırıqlığı	6mm～18mm
دَوْلَم ساحه سی	Düz və rəqiq suveldirmə, köşəli suveldirmə
Suveldirmə şərtləri	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Stereolinear sutyun

2. İntellektual Suveldirmə Sistemi Məhsul Haqqında Təfərrüatlar

İntellektual suveldirmə sistemi aşağıdakı komponentlərdən ibarətdir: Suveldirmə Robotu, Kontrollor, Təlim Paneli, Lazer Vizual Sensörü, IPC və intellektual suveldirmə sistem proqramları.

Cədvəl 1-1 Məhsul Siyahısı

IPC	Robot müəllimlər
Lazer görgü sensörü	İntellektual rəy verən sistemlər

2.2 İntellektual İşləm Sistemi

operator interfeysi

Qab-qab suveldirməsi

I-formasında suveldirmə

Qutu formalı suvel

üç, Texnika siyahısı

Yox	Məhsul adı	Vahid	Qty	Brand	Qeyd
1	12 metrlik yer rəyləri robotu üçün suveldirici stansiya (7-oxlu)	Vahid	1	MINYUE	Yer rəyləri intelligent suveldirici iş stansiyası. Yer rəylərinin ümumi uzunluğu L=12 metrdir və effektiv yol 10 metrdür.
2	Robot (2 metr kol diapazonu)	Vahid	1	Fanuc	6KG yüklü 2m kol diapazonu
3	Sefer axis motorları, flexibl xətt qrupları.	Vahid	1	Fanuc
4	səth Qaynaq Maşını	Vahid	1	MEGMEET	Hər şey-aşkardigital robot üçün derin suveldirmə maşını
5	Su soğutma qutusu	Vahid	1	MEGMEET
6	suveldirmə fiçeti	Vahid	1	TRM	Standart otturucu ilə, 500A su soğutmalı 45-dərəcə uzun boyuk
7	silahlar üçün razryadka stansiyası	Vahid	1	XJY	Tam avtomatik hava silahi temizləməsi, sətir kesim, anti-şplash sıvısı buraxma
8	Roboqistlik zemək rəyləri (yüklü işlər üçün)	Vahid	1	GXY	tam avtomatik yağlama sistemli 12 metr roboqistlik yürüyüş rayları 1 set
9	sənaye komp'yuteri	Vahid	1	MINYUE
10	Ekran və idarəetmə paneli	Vahid	1	MINYUE	Qorunan kabel, Monitor klaviaturası
11	Əməliyyat əsaslı tutucu, Kabel komplekti	Vahid	1	MINYUE
12	Bütün-ü-bir flip-top konsol	Vahid	1	MINYUE
13	Lazer görən izləmə sistemi/İntellektual Qərar Sistemi	Vahid	1	MIMYUE

Aşağıdakı şəkil tam AM-ZZHJ-R-BC-12 (7-oq) diqərək işıqlandırma iş stansiyasının xarici görünüşünü göstərir.

1、 FANUC M-10ia/8L Robot

Model nömrəsi	M-10ia/8L
Mekanizm	diqərək robot
Idarə edilən oqlar	6 mənfi (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Ulaşılabilir radius	2028 mm
Quraşdırma metodu	Zamana quraşdırılma
Hərəkət diapazonu (maksimum sürət)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Ən yüksək qol ucu hərəkət sürəti	2000 mm/s
Ən yüksək Qol Ucu Yükləməsi	8 کیلو
J3 Ən yüksək kol yükləməsi	12 kg
Qoynaqda icazə verilən yük momenti	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Qoynaqda icazə verilən yükdən asılı olmayan inersiya	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Sürüş üsulu	AC servomotor qüvvələndirici
Təkrarlanan mövqe dəqiqliyi	± 0.08 mm
Robot ağırlığı	150 kg
Giriş Gücü	2 kVA ( 1 kW )
Quraşdırılma şərtləri	Çevrə temperaturu: 0 ~ 45⁰C Çevrə nisbi rütubət: Uzun müddətlik olaraq 75% RH-dan aşağı (yağışlaşma olmaması), qısa müddətlik olaraq 95% RH-dan aşağı (1 ay daxilində) sismik şoxlanma: 4.9 m/s² (0.5G)-dan aşağı

A.Robot idarəetmə sistemi

Imkanlar	Qeyd
Qovuşma yenidən başladılır funksiyası
Müvəqqati dayandırma və yenidən başladılır funksiyası
Əlçatmaqa qarşı funksiya
Proqram redaktə funksiyaları	Pozisiya, əmr dəyişikliyi, əlavə etmək, silmək, proqram kopyalama və silmə, birləşdirmək
Proqram dəyişdirilmə funksiyası	Paralel, dönməli hərəkət, ayna çevrilməsi və digərləri
proqram çağırma funksiyası
Amortizasiya idarəetməsi
Traektoriya sabitliyi idarəetməsi
Yuxarı səviyyəli traektoriya idarəetməsi
Tənqidi köhnə işlərin sürətli idarəedilməsi
öz-diagnostics funksiyası	Xəta kategorizasiyası və məlumat göstərimi
Elektrik səthi bərpa etməsi	Elektrik səthinin kesilməsindən dayanır və yenidən elektrik taminatından sonra işə başlamaq üçün dayandırılma vəziyyətinə keçirilə bilər.
xarici yaddaş	SUB jack, LAN və ya Ethernet
Xarici Çıxış Daxiləri	I/O 40 nöqtə/CC-LINK (bus modul)

4.3 Zemin rayı parametrləri

Ad	Zemin rayı sistemi	Quraşdırma ortamı	دمپ	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		rütubət	20-80%
Struktur	Tek yer rəyləri		sallanma	4.9m/s2-dan az
Yüklər	1000 kg		digər	Yandırıcı və ya koroziya edici qazlar və sıvılar, su və ya yağ olmamalıdır, və yüksək intenzivliyliqli zədələnmə mənbələri yaxınlıqda olmamalıdır.
mövqe dəqiqliyi	±0.1mm
Xarici axis	1
X轨 uzunluğu	6A/9A/12A		Maks. səyahət sürəti	60m/dəq

Zemin Ray Konfigurasiyası

Ad	Speksifikasiya	Brand	Qeyd
ریل	MY-100/1T/12M	MINYUE	Yükləmə qabiliyi 1000kg
AZALTICI	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
xətti bələdçi	35 Ağır Düzbucaqlı	MINYUE	6 skider qrupu
Tank zənciri	Köpük 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 eğri dişli

4.7 Lazer Görsel İzləmə Sistemi - SmartEye

Məhsul Xüsusiyyətləri

Zamanaşımı, satışdan sonra xidmət

Təchizat, nihayi qəbul tarixindən 12 ay müddətə qədər normal şərtlərdə pulsuz zəmanət altındadır.

Garanti müddəti ərzində, satıcı təchizatın özünin keyfiyyətinə səbəb olub olan hissələrin zədələnməsindən qarələrə və istifadə bitmiş hissələrə görə məhkum olan hissələrin tamirini və əvəz hissələrini pulsuz şəkildə təmin edir.

Həyat boyu xidmət: Proyektin garantiya müddəti ərzində və ondan kənar, B tərəfindən A tərəfinə dövlətləşmiş ziyarətlər edilir ki, bu ziyarətlərdə təchizatın istifadəsi haqqında məlumat toplanır, A tərəfindən rəylər və təkliflər alınır və təchizat pulsuz şəkildə tamir edilir və idarə olunur. Garantiya müddəti keçib sonra tamir və digər xidmətlərə yalnız kömək hissələri üçün ödəniş tələb edilir.