Şov izi izləmə və şov izi yerləşdirmə arasındakı fərq nədir

1. Şəbəkə izləmə və şəbəkə yerləşdirmə arasındakı fərqlər

Şəbəkə izləmə və şəbəkə yerləşdirmə, zihniyyat avtomatlaşdırma prosesində iki əhəmiyyətli funksiya olub və hər ikisi də suvdaq prosesi müxtəlif rol oynayır. Suvdaq yerləşdirməsi suvdaq başlamadan əvvəl suvdaqın yerini və oryentasiyasını aşkar etmək üçün istifadə olunur ki, bu da suvdaq yolun dəqiqliyini təmin edir və qarışıq, artım və yanma kimi defektlerin baş verməsini azaltır. Suvdaq izləməsi isə suvdaq prosesi zamanı suvdaq yerini haqiqi vaxt-da düzəldir ki, bu da suvdaq güclü və tamamlanmasını təmin edir.

Ulduz pozisyonunu tapmaq üçün üç əsas yol var: maddi sismə, xətt sisməsi və lazer sisməsi:

Maddi sismə: İş hissəsinin səthinə xətt və ya nozulluq ilə fiziki şəkildə toxunaraq jörsü aşkar etmək, üsul sadədir, lakin yavaştır.

Xətt sisməsi: Robot iş hissəsindən keçirilirken xətti sürətlə aşağı və yuxarı köçürmək üçün servomotor istifadə edin. Statik xətt və ya nozulluq kontakt sisməsindən asılı olan qabaqçı ulyamlarını aşkar etmək üçün spesifik aparatur və proqram təminatı tələb edir.

Lazer sisməsi: Maddi sismədən daha sürətli, 1/16 inc qabaqçılığı aşkar edə bilər, amma ulduz boşluğunu aşkar etməkda limitlər var, kvadrat qabaqçı ulyamını tapa bilmir

2. Lazer izləmə nədir?

Lazer izləmə, qablaşdırma tabancasının əvvəlində yerləşən lazer görən sensor tərəfindən aşkar edilir və qablaşdırma nöqtəsinin sıxışması, sensor və qablaşdırma tabancası arasındakı kalibrasiya əlaqəsi əsasında hesablanır. Qablaşdırma prosesində, bu sıxışma hazırkı qablaşdırma traektoriyasına təyin olunur və bu da qablaşdırma traektoriyasının real vaxtli düzəlişinə imkan verir.

Lazer qablaşdırma jürəyinin izlənməsi lazer triangulyasiya üsulu əsasında aparılır. İş elementi səthində lazer əksirəyi ilə yaradılan əks işıqları CCD və ya CMOS sensor tərəfindən çəkiliş kimi alınır və bu, qablaşdırma jürəyinin kosmik pozisiyasını və sıxışmasını hesablamaq üçün istifadə olunur. Bu texnologiya yalnız qablaşdırma jürəyini dəqiqliklə təyin edir, lakin qablaşdırma traektoriyasını da real vaxtda düzəldir, bu da qablaşdırma keyfiyyətini və effektivliyini artırır və mürəkkəb qablaşdırma tapşırıqları üçün idealdir.

3. Lazer lokasiyası nədir?

Lazer lokasiya, lazer sensörü istifadə edərək hədəf nöqtəsinin bir dəfəlik ölçümüdür və qısa suvlar üçün və ya texnika qarşılıqlı təsirlərindən qorunmaq üçün uyğundur. Lazer izləmə ilə müqayisədə, idarəetmək asandır. Ancaq ilk aşamada aşkarlama və suvda işlədiləcəyi üçün, ciddi ısıl deformasiyaya sahib olan və ya qayğılı suv səhvləri olan iş parçalarını suvmaq üçün uyğun deyil.

4. Lazer görəniyi nə vaxt lazımdır?

Robot suvmasında olan əsas problemlərdən biri suvulmuş hissələrin uyğun olmamasıdır və fiksatorların quraşdırılma dəqiqliyinin aşağı olması, bu da hər dəfə iş parçasının suvbaşa yerində dəqiqliyində azalıma səbəb olur və bunun nəticəsi kimi, istehsal effektivliyi və keyfiyyətinin düşməsidir.

Əgər arx eldsizliyində, ±0.5mm-dən yaxşı bir dəqiqlik təmin edilə bilmirsa, lazımdır lazer lokasiya və ya lazer izləmə istifadəsini nəzərdə tutmaq. Lazer vizual izləmə sistemini seçmək üçün əvvəlcə onun qablaşdırıcı ilə təsir etdiyi yoxlanılmalıdır, sonra isə vaxt rütbəsinə təsir etdiyi yoxlanılmalıdır, əgər təsir etmirsa, onu robot iş stansına tamamilə bütünə daxil edə bilərsiniz.

5. Xülasə

Şov lokasiyası və şov izləməsi, avtomatlaşdırılmış şovda əsas funksiyalar olub və hər biri öz xüsusiyyətləri var. Şov pozisiyası tapılması öncəliklə şovdan əvvəl pozisiyaya yerləşdirmə məsuliyyətini daşıyır, əgər ki, şov izləməsi şov prosesində izlənən şovun yolunu real vaxtda ayarlamaqla görevlendirilir. Hər ikisi də şov dəqiqliyini və keyfiyyətini təmin edir, şov effektivliyinə və tamamlanmasına güclü dəstək verir və şov xətalardakı ehtimalı effektiv şəkildə azaltır.