AI texnologiyasının çubuq konstruksiya elementlərinin avtomatik suveldirməsində tətbiqi

Qutu qablı çələk konstruksiya köprülərdə, binalarda və böyük texnikada geniş şəkildə istifadə olunur və onun yüksək güclü və dayanıqlılıq sifati, suveldirici keyfiyyətinə yüksək tələblər qoyur.

Onun xüsusi kəsiyi qutu formasındadır və ümumiyyətlə yuxarı plit, aşağı plit, divar (hər iki tərəfdə olan vertikal dəstəklər) və daxili partition-dan ibarət bağlı boş kəsiyə çevrilir. Qutu qabı struktural xüsusiyyətləri səbəbindən köprü inşaatında geniş şəkildə istifadə olunur.

Sənaye avtomatlaşması inkişaf etdiyinə görə, geleneksel əllə suveldirmə zəkii suveldirmə həlləri ilə垂düşülür. Böyük elementlərin suveldirilməsi yalnız istehsal prosesinin əsas hissəsidir, lakin bu, texniki çətinlik və mürəkkəbliyin cəhəti ilə də bir çətinlikdir. Bu sahədə bəzilərlə nisbətən uğurlu proqress qazandılsa da, böyük elementlərin suveldirilməsi sahəsində hələ də çoxlu unikal çətinliklər və problemalar var.

1 Suveldirmə prosesi uyğunlaşdırma və flexibilik çətinlikləri

Böyük elementlər adətən mürəkkəb struktur, müxtəlif materiallar və xüsusi funksionel tələblərə malikdir, bu da geleneksi prosesləri doğrudan tətbiq etmək olğurulmasını çətin edir.

2. Proses nəzarəti

Partiya istehsal modelindən fərqli olaraq, mexaniki istehsal və binaların çəlb strukturalları sahəsindəki böyük elementlər ədədi azlıqda və standartlaşdırılmamışdırlar. Bu xüsusiyyət, fərqli forması, ölçüləri və materiallarına uyğun olaraq sürətlə uyum göstərmək üçün yuvarlaqlaşdırılmış vəziyyətdə proses nəzarətinin yüksək dərəcədə esnekliyini tələb edir.

3. Yuvarlaqlaşdırma avtomatlasması və intellektual problemləri

Böyük elementlərin yuvarlaqlaşdırılması zamanı, iş parçalarının böyük olması, çəki və çevikliklə hərəkət etməsinin çətinliyi səbəbindən, yuvarlaqlaşdırma texnikası adətən iş parçası etrafında işləməlidir. Bu işləmə rejimi, yuvarlaqlaşdırma texnologiyasının esnekliyi, stabilliyeti və dəqiqliyi üçün daha yüksək tələblər qoyur. Eyni zamanda, bu da texnologiya yerləşdirilməsi, düzəliş edilməsi və idarə edilməsi üçün çətinlikləri artırır.

Çoxlu vəzifələr nizamlı qrafiklər deyil (məsələn, dəyişən kəsişmə sahəsi və yay), bu da robotların mürəkkəb traektoriyaları doğru şəkildə izləməsinə çətinlik yaradır, nəticədə vəziyyət səthində zədələnmə və ya yuvarlanma xətası olur.

- Uzun qutu girder ölçüsü səhvi, bu isə prezerv edilmiş yol və faktiki vəziyyət arasında fərq yaradır.

4. Qovşağınlıq keyfiyyətini idarəetmə

Küçək elementlərin qovşağınlıq keyfiyyəti məhsulun struktur güclü, dayanıqlı və təhlükəsizliyinə doğrudan bağlıdır. Qovşağınlıq keyfiyyətini idarəetmə xüsusi mürəkkəbdir.

Qovşağınlıq təhlükəsizliyi və çevrəniş himayəsi məsələləri

1. Qovşağınlıq təhlükəsizliyi:

Yüksək temperatur, yüksək basınç, zədəlicə qaz və digər təhlükəli faktorlar böyük elementlərin qovşağınlığı zamanı operatorların təhlükəsini artırır.

2. Çevrə məsələləri:

Qovşağınlıq prosesində yaranan dum, zədəlicə qaz və gürültü çevrəni təhlükəsizliyinə təsir edir.

Görünür olaraq, bir neçə problem var. Bütün bunlar şirkətin effektivliyini, məhsul keyfiyyətini və maliyeti idarəetməyə təsir edir.

Çələk quruluşu rəhbərlik edən şirkət, digital inkişaf xanasının yaradılması vasitəsiylə sənaye yenidən tənzimləməsini etiraf edib və yeni keyfiyyətli proqress yaradır.

AI texnologiyasına əsaslanan Minyue texnologiyasını istifadə edərək öyrənməsiz adaptiv suvlasma planını tətbiq edin.

Yüksək dəqiqlikli iddia + intellegent qərar + uyğun icra. Özümüz tərəfindən tərtib edilmiş RobotSmart- intellektual qərar sistemi, SmartVision- binokular strukturlaşdırılmış işıq görüş sistemi, SmartEye- lazer suvlasma jörləri izləmə sistemi. Rəqəmsal-analog uyğun həll, rəqəmsal-analog intellektual həll yoxdur.

1. MES tərəfindən verilən suvlasma iş siparişini dəstəkləyin və çərçivələri və planları doğrudan suvlasma iş stansina göndərin.

2. RobotSmart - Hesabdakı rəqəmsal ikiz texnologiyasından istifadə edərək kompüterdə ikiz suvlasma iş stansı yaradın, 3D model məlumatlarını analiz edin və avtomatik olaraq suvlasmaları çıxarın. Hər robotun hərəkət traektorisi ilə hər işləm prosesinin parametrləri və istehsal ritmləri dəqiq bir şəkildə simulyasiya edilə bilər.

Çoxlu robotları, çoxlu xarici oxları, pozisioner, traektoriya planlaşdırılması və tapşırıq təyinatı dəstəkləyir, dar kosmik zonada vurucu toplusun çatışması və digər vuruş problemləri ilə bağlı.

3. Modeli import etmək lazımdır, nöqtə bulutunu skan etmək, əksin modelini yaratmaq, iş parçalarını istənilən şəkildə yerləşdirmək, kamera ilə əsaslı olaraq pozisiyaya qoyulur və iş parçasının yerinformasiyası sürətlə alınır.

Vuruş sabitləyicilərinin dəqiqliyinə ehtiyac yoxdur.

4.SmartEye- Çüxtdən asılı olmayan dəqiqliyli pozision, sıfır aralıqlı vuruş izləməsi və yerləşdirilməsi üçün. Lazer izləmə + AI kompensasiya, lazer vizual sensorlar vasitəsilə vuruşları real vaxt-da izləyir, derin öyrənmə alqoritmləri ilə traektoriya saptamalarından proqnoz edir və vuruş toplusunun pozisiyasını dinamik olaraq düzəldir. Intellectüal proses kitabxanası, üst-üstə, lap, fillet vuruşu, çoxtabli çoxkanallı, vuruş adaptivliyi dəstəkləyir, parametrlerin sadə daxil edilməsi ilə hər kəs proses masteridir.

Yüksək-dəqiqli hiss etmə +智能intellektual qərar + uyğun icra texniki bağlı dövrü vasitəsilə, robot körpü çatı işıqdağılıq "avtomatlaşdırma"dan "avtonomluğa" keçir, lakin maliyet və güvəndirlək arasında daha da əhəmiyyətli balans nöqtəsini aşmalıdır.