منصة برمجة روبوتات صناعية محاكاة دون اتصال

نظام التحكم في اللحام الذكي بدون تعليم من شركة MINYUE Technology قد عمل في مجال تلقين الروبوتات في اللحام الآلي لسنوات عديدة. ولحل النقاط المؤلمة في الصناعة مثل نقص المتخصصين في اللحام المتزايد، وعدم كفاية دقة فك وتركيب الأجزاء، والحاجة الكبيرة إلى قطع عمل غير قياسية وبكميات صغيرة في البناء الفولاذي، وصناعة السفن، والصناعات الثقيلة، والتصنيع وما إلى ذلك. فهو يقدم حل اللحام الذكي الذي يتميز بمزايا التكامل الكامل وبدون الحاجة للتعليم.

RobotSmart، نظام اتخاذ القرار الذكي من مينيوه، يمكنه توليد مسارات الروبوت بسرعة، مما يحل بشكل فعال مشاكل تعليم المسارات المعقدة للحام، وكفاءة البرمجة المنخفضة، واستخدام الروبوتات بنسبة منخفضة وغيرها من مشاكل البرمجة الحقلية.

يولد نظام Robotsmart Intelligent Decision نقاط مسار اللحام ومواقعها عن طريق استيراد نموذج رقمي ثلاثي الأبعاد للقطعة العاملة إلى البرمجيات واختيار النقاط والخطوط والسطوح على النموذج ثلاثي الأبعاد، بالإضافة إلى إنشاء برنامج روبوتي يمكن استخدامه مباشرة من جانب الروبوت، ونموذج سحابة النقاط لموقع التصوير البصري، والتنسيق المستخدم الذي تم إنشاؤه.

يسمح هذا البرنامج برمجة الروبوتات خارج الخطوط بإنشاء نماذج محاكاة للروبوتات، الخلايا العاملة، وأقسام الإنتاج، فضلاً عن اكتشاف الاصطدامات. يدمج الحزم الخوارزمية الشائعة للروبوتات، بما في ذلك الحركية، الديناميكية، تخطيط المسار، وتحسين المسار وما إلى ذلك. يمكن للمحاكاة التي يقوم بها برنامج البرمجة خارج الخطوط تحقيق نفس التزامن الزمني وتأثير تشغيل المسار كما هو الحال مع المتحكم الحقيقي، مما يحقق البرمجة الحقيقية خارج الخطوط. يمكن إنشاء نتائج البرمجة بلغات أوامر مختلفة للروبوتات وتنزيلها إلى المتحكم الفعلي للتشغيل.

الميزات الرئيسية

يمكن دمج التعقيد: يتم تقسيم البرمجيات إلى وحدات لتناسب احتياجات العملاء المختلفة.

اكتشاف الاصطدام وحساب المسافة: يُمكن بسرعة تحقيق حساب أقصر مسافة للنموذج المُحاكى وما إذا كان هناك اصطدام أم لا.

اكتشاف الاصطدام وحساب المسافة: يُمكن بسرعة تحقيق حساب أقصر مسافة للنموذج المُحاكى وما إذا كان هناك اصطدام أم لا.

الحركية الأمامية والمعكوسة: تدعم الخوارزميات العامة للحركية الأمامية والمعكوسة للآليات المتسلسلة والمتعامدة.

الديناميكية: خوارزميات ديناميكية عامة لتنفيذ الآليات المتسلسلة والمتعامدة.

خوارزمية تخطيط المسار: يمكنها التخطيط التلقائي لمسارات الروبوت بدون اصطدام.

خوارزمية تحسين المسار: تقليل الوقت والطاقة بشكل غير متصل لتحسين مسار الروبوت.

المحكم الافتراضي: يحقق المحكم الافتراضي تحكمًا دقيقًا في الزمن والمسار، ويكون تأثير المحاكاة مشابهًا للمحكم الفعلي.

يدعم عدة موضعين ومحاور خارجية متعددة.

إنشاء سيناريوهات محاكاة متنوعة بسهولة.

مدمجة أكثر من 100 نموذج روبوت، متوافقة مع جميع طرازات العملاقين الأربعة للروبوتات والعلامات التجارية الوطنية الشهيرة.

يستغرق إكمال تصحيح اتصال الروبوت 1 ~ 2 يومًا فقط، دورة تصحيح أقصر وتكلفة تصحيح أقل.

نموذج رقمي ثلاثي الأبعاد

جاهز - البرمجة دون توقف. يمكن إعداد برنامج الإنتاج لليوم/الأسبوع/الشهر القادم مسبقًا لتتناسب مع خطة جدولة Mes.

فعال، بدون تعليمات، برمجة معلمة ورسومية، يتم إنشاء البرنامج تلقائيًا خلال 30 دقيقة مما يقلل من عتبة الاستخدام.

ذكية - إنشاء تقارير بشكل دوري وتذكير بالاستثناءات. تحديث وإدارة بيانات مكتبة الأجزاء ومكتبة المعلمات ومكتبة المشاريع في الوقت الفعلي.

الإنشاء التلقائي لرمز حركة الروبوت، عدة روبوتات، عدة محاور خارجية، موقع العامل، يعملون معًا. يمكن تخطيط مسار يصل إلى 24 محورًا.
تحقيق محاكاة حركة الروبوت، اكتشاف الاصطدام، تجنب النقاط الحرجة وفحص حدود المحاور.
اكتشاف الاصطدام، تجنب النقاط الحرجة والتحقق من مدى الوصول في منطقة العمل. فحص المحاكاة، حل واحد بنقرة واحدة للاصطدام، النقط الحرجة، التجاوز وعدم الوصول.