الذكاء الاصطناعي + رؤية 3D، تقنية مينيو تُظهر تطبيق اللحام في مشهد الهيكل الفولاذي I-beam

تحت مقدمة نقص العمالة في مجال اللحام في الصين وضرورة تقليل عدد الموظفين وزيادة الكفاءة، تواجه التطبيقات العملية للحام الروبوتات على شكل حرف H العديد من التحديات.

الصلب على شكل حرف H يتميز بأبعاد كبيرة ووزن ثقيل، ويعتمد على المعدات الثقيلة (مثل آلة التدوير) لعمليات المناولة والوضع، مما يسهل حدوث انحراف في اللحام بسبب انحراف التثبيت.

تأثير إدخال الحرارة: يؤدي اللحام المستمر إلى إنتاج ضغوط حرارية عالية، مما يؤدي إلى تشوه الزاوية في الوشاح والجناحين، والتشوه الموجي، ويكون من الصعب الوصول بالجودة إلى المعايير المطلوبة.

خطأ في أبعاد peace العمل، عدم انتظام فجوة المجموعة يؤثر على الاختراق والمظهر، تذبذب العملية يؤدي إلى انخفاض في اتساق جودة اللحام.

يشمل الصلب على شكل حرف H أنواعًا متعددة من اللحامات (لحام الزاوية، اللحام الرأسي، اللحام المائل)، حيث يكون البرمجة التقليدية للمسار وقتية ومجهدة، والتخطيط المساري صعبًا، وكفاءة برمجة اللحام المعقد منخفضة.

نظام الروبوت (الجسم، جهاز تغيير الموضع، المستشعر) والمرافق الداعمة له تكلف استثمارية أولية عالية وفترة عائد طويلة.

المواصفات المتعددة والإنتاج بكميات صغيرة يتطلبان تبديل خطوط الإنتاج بشكل متكرر، مما يؤدي إلى توقف طويل للآلات، واستخدام منخفض، ومرونة ضعيفة.

بالتعاون مع شركة مينيو للتكنولوجيا، أطلقت شركة هيكلية الصلب الرائدة خطة لحام ذكية باستخدام النمذجة العكسية لحل مشكلة لحام القطع المعقدة في ثلاث خطوات، بهدف تخفيض التكاليف وزيادة الكفاءة في لحام الحزم آي.

تستخدم شركة Minyue technology تقنية مطورة ذاتيًا تُسمى SmartVision-نظام رؤية الإضاءة الهيكلية، وكاميرا ثلاثية الأبعاد خطية متقدمة ذات نطاق واسع، بدقة عالية في اتجاه الخط الواحد، وبrightness ليزر عالي، وقدرة قوية على مقاومة التداخل الضوئي البيئي، ويمكن تطبيقها في مختلف مشاهد العمل. باستخدام الرؤية ثلاثية الأبعاد والأجهزة البصرية المتقدمة والخوارزميات الصورية الاصطناعية، يمكن إنشاء بيانات سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد عالية الجودة للحام الانعكاسي العالي/اللحام متعدد الانعكاسات/لحام أجزاء الصفائح المعدنية، ويصل سرعة المسح إلى 100 مم/ثانية. يمكن تحقيق نمذجة عكسية سريعة خلال 20 ثانية.

RobotSmart- نظام اتخاذ قرارات ذكي، استخراج ذكي لخط اللحام بضغطة واحدة، وتوليد تلقائي لمسار اللحام ورمز حركة الروبوت. باستخدام تقنية التوأم الرقمي، يتم تحقيق محاكاة حركة الروبوت، وكشف الاصطدام، وتجنب النقاط الفردية وكشف حدود المحاور. باستخدام خوارزميات متقدمة ومكتبة عمليات خبراء اللحام، يمكن إكمال الحسابات في غضون 30 ثانية.

SmartEye - نظام تتبع اللحام بالليزر، مسح لحام سريع، سرعة تصل إلى 200 مم/ث، تصحيح فوري أثناء عملية اللحام، لحام مثالي، قوس لمدة دقيقتين.

سرعة اللحام 6.6 مم/ث، 400 مم/دقيقة، بدون برمجة، بدون تعليمات، يمكن لشخص واحد تشغيل 4 آلات.