نظام تتبع seems الليزر

يستخدم مستشعر تتبع seems الليزر ليقوم بإطلاق ليزر على سطح seem اللحام لتكوين شريط ضوئي ليزري، يتم استقباله وتصويره بواسطة كاميرا بدقة عالية. من خلال معالجة الخوارزميات، يتم تحويل الخصائص ثلاثية الأبعاد لـ seem اللحام إلى معلومات منظمة، تشمل إحداثيات مفاصل اللحام، والانحرافات، والمسافات الفارغة وما إلى ذلك. يتم نقل هذه المعلومات إلى وحدة التحكم الروبوتية، مما يوفر للروبوت المسار والمعلمات العملية المطلوبة لللحام، ويوجه الروبوت للقيام باللحام أو تصحيح انحرافات قطع العمل في الوقت الفعلي، مما يؤدي إلى تحقيق عمل لحام مثالي. مقارنةً بالحلول الأخرى، فإن تتبع seems بالليزر يتميز بمزايا عدم الاتصال، والدقة العالية، والسرعة، والتكيف الجيد.

يستخدم المستشعر تقنية قياس الضوء الهيكلي الخطي، والتي تتميز بسرعة تصوير الخطوط العالية، وعدم وجود تلامس، وعدم وجود حركة ميكانيكية؛ قابلة للتكيّف بشكل قوي، قادرة على إخراج معلمات خياطة اللحام؛ مدمجة بالكامل، مع أجهزة تحكم صناعية خارجية والعديد من المزايا الأخرى، وهي مستخدمة على نطاق واسع في أنواع مختلفة من اللحام الآلي. بغض النظر عن عملية اللحام، يمكننا تقديم دعم موثوق وأداء مستقر لضمان تحقيق نتائج ممتازة في سيناريوهات مختلفة للحام.

يُعتبر المستشعر مناسبًا لأكثر التطبيقات صعوبة، لأنه غير حساس للضوء المنحرف والماء والغبار (IP67) ولا يتأثر بالإشعاع الكهرومغناطيسي (EMC).

مع وظيفة قوية.

01. تصحيح الموقع والانحراف

تُستخدم وظيفة التصحيح والموقع لسيناريوهات اللحام المرنة للأجزاء المختلفة ذات النموذج نفسه ولكن مع انحرافات غير متسقة. هذه الوظيفة تضمن عدم الحاجة إلى تدخل يدوي عند تبديل الأجزاء، ويتم إرشاد الروبوت بواسطة نظام التصحيح والموقع لتحقيق اللحام الدقيق.

تحديد موقع نقطتين مناسب للحام الـ 2D المستقيم ذو الانزياح.

التوضع متعدد النقاط مناسب للحام ثنائي الأبعاد المزود بتعويض متعدد المقاطع.

توضع المقاطع مناسب للحام ثلاثي الأبعاد المزود بتعويض متعدد المقاطع.

02 تتبع في الوقت الفعلي

تُستخدم وظيفة التتبع في الوقت الفعلي في سيناريوهات اللحام التي تتطلب كفاءة عالية وعدم تداخل فضائي. يتم تثبيت المستشعر نسبيًا بالنسبة لمدفأة اللحام، وتقوم مدفأة اللحام بتعديل مسار اللحام تلقائيًا بناءً على بيانات الإحداثيات ثلاثية الأبعاد.

03. المسح التلقائي واللحام

تتيح وظيفة المسح الضوئي واللحام التلقائي للمستشعر جمع المعلومات الهندسية للحام أولاً. هذه الوظيفة مناسبة للأماكن ذات الانعكاس العالي، والمساحات الضيقة للحام، والسيناريوهات المعقدة للحام.

تتبع خياطة الليزر

يمكن لتتبع خياطة الليزر اكتشاف انحرافات اللحام العالية والمنخفضة واليسرى واليمنى.

يمكنه اكتشاف اللحامات المتصلة ذات الفجوات الصغيرة.

حل مشكلة تتبع خياطة اللحام للوحات الرقيقة المتصلة.

المسافة المثلى للمراقبة هي حوالي 145 مم.

نوع اللحام المدعوم

لحام الشق V

لحام الزاوية

لحام التدوير

لحام الالتحام

لحامات التداخل، إلخ.

نموذج عام، مستوى حماية IP67، مناسب للحَدَادة باستخدام الغاز، واللحام تحت القوس المغمور وغيرها من سيناريوهات العمل.

يرجى اختيار النوع بشكل معقول بناءً على نطاق التطبيق الفعلي، لتجنب اصطدام قطعة العمل بالمستشعر، عادةً يحتاج حمل الروبوت إلى 20 كجم.