Wat is 'n skerwingspoorsisteem

Laserlokasie en lasersonderwerp is die manuele onderrig van die weldingspoor deur laser-identifisering, wat ekwivalent is aan om die robot 'n paar "ogies" te gee.

Tdens die proses van manuele onderrig is weldingnaderings vatbaar vir vervorming, veranderende openinge en monteerfout, wat groot weldingsafwykings in die weldingproses veroorsaak. Om die kwaliteit van die welding te verbeter, word reëltydbeheer van weldingrobots benodig om weldingsafwykings te korrekteer.

Daar is drie hoof maniere om die weldposisie te vind: taktil induksie, lyn induksie en laser induksie:

Taktil sensing: Deur fisies die werkstuk oppervlak met 'n lyn of snavel aan te raken om die voeg te detecteer, is die metode eenvoudig maar stadig.

Lyn induksie: Gebruik 'n servo-motor om die lyn vinnig op en af te beweeg terwyl die robot langs die werkstuk beweeg. Detecteer kruisvoegsels wat moeilik te vind is met statiese lyn- of snavelkontak sensing, maar vereis spesifieke harware en sagteware.

Lasersensing: Vinniger as taktiese sensing, kan dit 'n voeg van 1/16 duim dikte opspoor, maar die opsporing van weldingsopening het beperkings, kan vierkantige butt-welds nie vind nie.

Minyue Technology steun op die Tsinghua Universiteitspan en die Universiteit van Lugvaart en Ruimtevaart van Beijing-span, gebaseer op robotika, 3D-visie en kunsmatige intelligensie-kapasiteitsalgoritmes gekombineer met praktiese probleme, en het twee-punt-posisionering, drie-punt-posisionering, lynstuk-posisionering en ander posisiekorrigeringsfunksies gelanseer.

Funksie een: twee-punt soek

Twee-punt posisionering is gebaseer op die ontwikkeling van enkele-punt posisionering, jy kan die traject en rigting van die voeg bepaal deur twee punte van 'n voeg, sodat selfs as ons werkstuk beide verskuifingsfout en rotasiefout het, kan twee-punt posisionering jou voegprobleme ook oplos. Geskik vir kort voegintermittente voeg in die bedryf, voegrotasiefout.

Funksie twee: drie-punt soek

Die beginsel van drie-punt posisionering is om 'n nuwe koördinatesisteem te stel op grond van die werkstuk, ten einde dit aan die oorspronklike koördinatesisteem te pas, bereken die posisie en verskuiving van elke voeg, en herlok komplekse strukturele komponente, wat geskik is vir ons werkstuk wat goeie konsistensie het, maar plasing- en klemfout het.

Funksie drie, lynsegment soek

Lynsegmentposisiebepaling, neem vier punte op die werkstuk, neem twee punte op enige rand, vorm drie lynsegmente, verkry driehuldkoördinate deur berekening, ten einde dit met die oorspronklike koördinatensisteem te kan vereenig, en bereken die driehuldposisie en verskuiwing van elke voeg.

As daar 'n groot aantal dieselfde werkstukke is, word laserposisiebepaling of -volgsysteem benodig om die traject te bepaal, en as daar 'n groot aantal werkstukfoute optree, word die laser benodig om die fout te kompenseer, en kan die kwalifikasiekoers van die welving beheer word by meer as 90%.