Oor die onafhanklike programmeringstegnologie van bedrywingsrobots sonder onderwys

In die moderne vervaardigingsproduksie is skerwing een van die belangrikste prosesmetodes. Dit word wydverspreid in masjineriefabrikasie, kernindustrie, petrokemiese industrie, lughawe en vele ander velde gebruik. Aangesien skerwing as 'n industriële "naaier" 'n baie belangrike verwerkingmiddel in industriële produksie is, is die skerwingsomgewing weens die teenwoordigheid van skerwingsrook, boog, metaalsprankels heel erg sleg. Die kwaliteit van skerwing het 'n beslissende invloed op die produk se kwaliteit.

Met die ontwikkeling van industriële robots, sensore en kunsmatige intelligensie-tegnologieë, verlos industriële skerwingsrobots geleidelik werkers van komplekse, swaar en selfs gevaarlike skerwingoperasieplekke. Volgens die inligting wat in IFR 2021 gepubliseer is, het die aantal industriële robots wat wêreldwyd in fabriekte werk, 'n rekord van 3 miljoen bereik, 'n toename van 10% jaarliks. Volgens IFR 2018-data word 40% van industriële robots in die skerwing- en sny-industrie gebruik.

Skuifrobots vanaf sy ontstaan tot nou, het ongeveer drie generasies deurgegaan: die eerste generasie is die "onderrig-weergawe" (Teaching and playing) werkmodus van die robot, weens die eenvoudige bedrywing, word nie die omgewingsmodel benodig nie, onderrig kan die foute korrekteer wat deur die meganiese struktuur en ander kenmerke veroorsaak word, en is wydverspreid in die industriële skuifproduksie gebruik. Die tweede generasie is gebaseer op die strukturele omgewing en die offline-programmeer tipe (Off-line programming) skuifrobot, Kombineer die verkryde skuifomgewingsinligting en die CAD \/ CAM-data van die werkstuk, Deur middel van rekenaargrafiektegnieke, Offline-planning en 3D-dinamiese simulasie van skuiftake, Hierdie soort skuifrobot verskyn gewoonlik in die vorm van 'n "industriële robot + offline-programmering" werkstasie, Byvoorbeeld, die algemene derdeparty offline-programmering sagteware RobotMaster, Sprutcam, RobotSmart op die mark en die offline sagteware RobotStudio, Roboguide van robotontwerpmaatskappye, ens. Die derde generasie verwys na 'n intelligente (Intelligent) skuifrobot uitgerus met verskeie sensors wat selfstandig kan programmeer en plan volgens die skuifomgewing nadat hulle bedryfsinstruksies ontvang het. Weens die kompleksiteit van hul tegnologie en die vertraging van kunsmatige intelligensie, is hierdie generasie skuifrobots in die eksperimentele navorsingsfase. Tans het 'n paar produksiehuisies sowel binne- as buite land verwante produkte. Die outeur noem die tweede generasie van offline-programmering sagteware modelgedrewe robotprogrammering, en die derde generasie van modelgedrewe outomatiese programmering gebaseer op visie.

Die volgende inhoud is droogware, wat die siening van die outeur persoonlik weerspieël, en nie volledig die amptelike standpunt van Min Yue-tekgnologie verteenwoordig nie. Tydens die vervaardigingsproses in die fabriek het soldeer- en snywerk hoë betroubaarheid en prosesvereistes. Sny- en soldeeroplossings wat slegs op visuele basis werk, is geskik vir akademiese navorsing, maar huidige industriële terreine is dit nie toepaslik vir of slegs toepaslik vir 'n spesifieke subdeleringsgeval nie. Die redes word hieronder aangegee. Eerstens, nadat omgewingsdata (werkstuk) versamel is, moet die soldeerrobot bepaal en bereken waar die soldeer- of snyposisie van die werkstuk is, wat 'n probleem soortgelyk aan NIVEAU 4 selfstuurde rynstegnologie is. Die moeilikhede sluit in: 1. Die versamelde data ontbreek of is nie akkuraat genoeg nie; 2. Selfs as die data die vereistes voldoen, hoe om die soldeerlyn automaties en betroubaar uit komplekse puntwolkedata of beelddata te ekstraher; 3. Ekstrahering van die verwerkingstrak en hoe om die soldeer- en snyproses te bepaal, wat moeiliker is as die eerste twee punte.

Vergelyking van die derde en vierde generasie van die onderrigprogram sonder toetsing

In hierdie geval word die sensitiewe tegnologie gebruik in CAD/CAM, robotika en 3D visie, kunsmatige intelligensie, jare vanakkumulasielaai, in die bestaande volwasse robot intelligente programmeringsoftware en 3D visuele sensors, op grond van die tweede en derde generasie van twee programmeringsvoordele, die vierde generasie vrye onderwys outomatiese programmeringsmetode voorgestel-namelijk gebaseer op model drijf en visuele sensor outonome programmering.

Soos in die figuur hierbo getoon, word voor die produksie die robottraject gebruik om vir die werkstuknommermodul te plan. Bepaal die ooreenstemmende proses van elke deel deur modelanotering en outomatiese ekstraksie. Tog bestaan daar verskille tussen digitale offline-software en die werklike werkplek, insluitend model- en werklike werkstukafwyking, asook vervorming tydens die skermsmelproses. Vir hierdie probleem word 3D visiesensore van verskillende skaalverhoudings gebruik vir grof en fyn posisionering van die traekte. Deur die kombinasie van verskillende sensore kan die vereistes van 'n groot programreikwye (meer as 100mm) en hoë presisie (minder as 0.1mm) trajectkompensasie bereik word. Die oplossing is hoogstens universeel, daar is geen menslike ingryping in die produksieproses nie, en die kombinasie van digitale analoge en sensormaatdata verbeter betroubaarheid.

Die bedryf van die aflyn-programmeringsprogram RobotSmart word hieronder in detail beskryf. Neem as voorbeeld die vrye onderrig van skermsluiting van die voorkant vertikale straal van 'n laagspoed elektriese driewielkomponent om die bedryfsproses uit te verduidelik.

Stap 1, maak die program oop en gaan na die skermodule. Volgens die werkstuk, is die keuse om die eerste veeg voor skerm te gebruik, posisie of volgsysteem. Die tweede stap is om die werkstuk en skerm rand vir trajektoriebeplanning en outomatiese prosesberekening te kies.

Dit is belangrik om te vermeld dat RobotSmart tans vier familierobote en breë robote ondersteun. Die lynlasersensor ondersteun slegs HA, WR en LDW modelle van Minyue Technology, en ondersteun ook binokular struksuur lig, insluitend SmartEye Vision WR Yue selfontwikkelde R\/HA reeks.