Industriële robots offlines programmering simulasieplatform

Die MINYUE-gebaseerde nie-onderwys intelligente skermselbeheersisteem het vir jare in die veld van robotiese skermseleoutomatisering gewerk. Om die pynpunte van die bedryf aan te spreek, soos die toenemende gebrek aan skermselearbeiders, onvoldoende presisie van onderdeelontlading en -samestelling, 'n groot aantal nie-standaard en klein hoeveelheid werkstukke in staalbou, skeepbou, swaarbedryf, vervaardiging ens. Dit bied 'n intelligente skermselesolvasie wat volledige integrasie en voordeligheid sonder onderwys kenmerk.

RobotSmart, die intelligente besluitnemingsstelsel van MinYue, kan vinnig robottrajecte genereer, wat effektief die probleme van komplekse skermweldtrajectonderrig, lae programmeringsdoeltreffendheid, lae robotuitbating en ander ter plekke programmeringsprobleme oplos.

Die Robotsmart Intelligente Besluitnemingsstelsel genereer die skermweldtrajectpunte en hul posisies deur die werfstuk 3D-digitale model in die sagteware te importeer en die punte, lyne en vlakke op die 3D-model te kies, asook 'n robotprogram wat direk by die robot gebruik kan word, 'n puntewolkmodel vir visuele lokalisering, en die geskepte gebruikerskoördinatnstelsel te genereer.

Hierdie offlyn programmeringsprogram vir robots maak dit moontlik om die modellering en simulasie van robots, Werkcells en produksielinne te doen, asook botsingdeteksie. Dit integreer algemene algoritmepakke vir robots, insluitend kinematika, dinamika, trajektoorbeplanning, trajektooroptimering en so voort. Die offlyn programmeringsimulasie kan dieselfde tydsinchronisasie en trajektoorloop effek bereik as die werklike beheerder, wat ware offlynprogrammering realiseer. Programmeringsresultate kan in verskillende robotbevelstaal gegenereer word en na die werklike beheerder gedownloed word vir bedryf.

Hoof Kenmerke

Modulematig integreerbaar: die program is gemoduleer om die verskillende behoeftes van kliënte aan te spreek.

Botsingdeteksie en afstandberekening: vinnig realisering van die berekening van die minimumafstand van die simulasie-model en of daar botsing plaasvind of nie.

Botsingdeteksie en afstandberekening: vinnig realisering van die berekening van die minimumafstand van die simulasie-model en of daar botsing plaasvind of nie.

Voorwaartse en omgekeerde kinematika: Steun vir veralgemeende algoritmes vir voorwaartse en omgekeerde kinematika van reeksskakel-meganismes.

Dinamika: veralgemeende dinamikaalgoritmes vir die implementering van reeks-parallel meganismes.

Trajektoorplanningalgoritme: kan outomaties kollisie-vrye robottrajekte plan.

Trajektooroptimeringsalgoritme: minimaliseer tyd en energie aflyn om die robot se trajektorie te optimaliseer.

Virtuele beheerder: Die virtuele beheerder realiseer presiese tyd- en trajektoriebeheer, en die simulasieffek is dieselfde as die werklike beheerder.

Ondersteun meerdere posisioneerders, meerdere eksterne assies.

Fleksibel bou 'n verskeidenheid simulasiesituasies op.

Ingebou 100+ robotmodelle, kompatibel met alle modelle van die vier robottore en reguliere nasionale merke.

Dit neem slegs 1~2 dae om die robotkommunikasiedeboggeling te voltooi, korter deboggingstyd en laer deboggingkoste.

drie-dimensionele digitale model

Klaar - aflyn programmering sonder bedryfstak. Die volgende dag/week/maand se produksieprogram kan vooruit gedoen word om by die Mes-skeduleringsplan aan te pas.

Doeltreffend, nie-onderwys, parametriese, grafiese programmering, outomatiese programgenerasie binne 30 minute verlaag die gebruiksgrens.

Slim - genereer verslagte op gereelde intervals en herinner van uitsonderings. Real-tydvernuwing en bestuur van onderdeelbiblioteek, parameterbiblioteek, projekbiblioteekdata.

Outomatiese generering van robotbewegingskode, meerdere robots, meerdere eksterne assies, posisieerder, werk saam. Kan maksimum 24-as trajecte beraam.
Realiseer robotbewegingssimulasie, botsingsdeteksie, enkelheidvermyding en aslimietdeteksie.
Botsingsdeteksie, enkelheidvermyding en werkarea bereikbaarheidsdeteksie. Simulasiekontrole, een-klik-oplossing vir botsing, enkelheid, oortog en onbereikbaar.