Hệ thống theo dõi đường hàn - Hàn hồ quang chìm

Time: 2025-03-13

Phương pháp hàn

Hàn vòm chìm là một phương pháp hàn trong đó hồ quang cháy dưới lớp thuốc hàn. Phương pháp hàn vòm chìm có chất lượng hàn ổn định, năng suất cao, và có thể không cần ánh sáng hồ quang, đồng thời khói bụi rất ít, những ưu điểm đáng kể này đã khiến hàn vòm chìm được sử dụng rộng rãi trong sản xuất các kết cấu thép quan trọng như bình chịu áp, ống dẫn, dầm hộp và cột.

Trong những năm gần đây, các phương pháp hàn hiệu quả và chất lượng cao liên tục xuất hiện, nhưng vẫn không thể ảnh hưởng đến vị trí của hàn vòm chìm trong lĩnh vực ứng dụng của nó. Trong ngành đóng tàu, thiết bị phát điện, nồi hơi và bình chịu áp, đường ống lớn, phương tiện giao thông, máy móc nặng, cầu và thiết bị lọc dầu hóa học, hàn vòm chìm đã trở thành quy trình hàn chủ đạo, tiếp tục thúc đẩy sự phát triển của ngành sản xuất kết cấu hàn.

Đặc điểm hàn

Hàn hồ quang chìm khó hàn ở tất cả các vị trí

Rất hạn chế về vật liệu hàn phù hợp, yêu cầu cao đối với cấu hình trước khi hàn

Không thể trực tiếp quan sát vị trí của hồ quang tương đối với rãnh hàn, cần có hệ thống theo dõi đường hàn để đảm bảo độ chính xác của quá trình hàn.

Tất cả các lợi thế kỹ thuật của nó đều đòi hỏi sự hỗ trợ của hệ thống ổn định và đáng tin cậy.

Hệ thống theo dõi cần có dòng điện cao, độ ổn định cao và một số đảm bảo cho độ chính xác của việc hàn.

Yêu cầu dự án

Đối với yêu cầu hàn của phương pháp hàn vòm điện ngầm, MinYue Technology cung cấp WRP-220 với bộ điều khiển chuyển động đa trục MY302 như một giải pháp toàn diện. Bộ giải pháp này lấy sự ổn định, độ tin cậy và khả năng lặp lại lâu dài làm cốt lõi, hiệu quả đảm bảo khoảng cách giữa dây hàn và các thành cạnh nghiêng cũng như chiều dài giãn dài khô không đổi, giúp quá trình chuyển tiếp giữa mối hàn và thành cạnh nghiêng mượt mà, đạt được sự hòa tan tốt của thành cạnh, xác rắn tự rơi và thực hiện hàn tự động liên tục và bền bỉ.

Giảm khối lượng công việc phát triển PLC của người dùng thông qua bộ giải pháp hoàn chỉnh sensor + bộ điều khiển chuyển động. Cắm và chạy dưới máy chuyên dụng tiêu chuẩn, hỗ trợ các chế độ như hàn đường thẳng, đường tròn, đường nối và theo dõi trễ. Bộ giải pháp này giúp quá trình hàn thực sự tự động hóa, không chỉ tiết kiệm nhân lực mà còn nâng cao chất lượng lao động, từ góc độ kỹ thuật giúp giảm cường độ lao động cho thợ hàn và yêu cầu kỹ năng của thợ hàn, đồng thời đảm bảo ổn định và đáng tin cậy có thể đạt được việc hàn không người hoặc ít người.

Ưu điểm chức năng

WRP-220 với bộ điều khiển chuyển động đa trục MY302 không chỉ hỗ trợ nâng cấp bàn trượt chéo mà còn hỗ trợ nhiều phương pháp hàn mối nối, bao gồm mối nối thẳng, mối nối vòng, TIG, kênh nhiều lớp, v.v., để đáp ứng các nhu cầu đa dạng của quá trình hàn. Khả năng chống nhiễu điện từ và ánh sáng hồ quang mạnh, khoảng cách làm việc lớn, kích thước nhỏ gọn, đồng thời có mức độ bảo vệ cao, đáp ứng yêu cầu hàn chính xác cao, được áp dụng cho việc tìm vị trí hàn và theo dõi thời gian thực.

WRP-220 Cảm biến theo dõi đường hàn bằng laser

Cảm biến theo dõi đường hàn bằng laser sử dụng tia laser để chiếu sáng bề mặt của đường hàn, tạo thành dải ánh sáng laser, sau đó được nhận và chụp hình bởi một camera độ nét cao. Thông qua xử lý thuật toán, các đặc điểm ba chiều của đường hàn được chuyển đổi thành thông tin có cấu trúc, bao gồm tọa độ mối hàn, sự lệch pha, khe hở, v.v. Thông tin này được truyền đến bộ điều khiển robot, cung cấp cho robot quỹ đạo và thông số quy trình cần thiết cho việc hàn, hướng dẫn robot thực hiện hàn hoặc hiệu chỉnh sai lệch của chi tiết trong thời gian thực, đạt được công việc hàn hoàn hảo. So với các giải pháp khác, theo dõi đường hàn bằng laser có những ưu điểm như không tiếp xúc, độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng thích ứng tốt.

Cảm biến sử dụng đo lường ánh sáng cấu trúc tuyến tính, có tốc độ tạo hình nhanh, không tiếp xúc và không có chuyển động cơ học; Khả năng thích ứng mạnh mẽ, có thể xuất ra các thông số mối hàn; Toàn bộ hệ thống được nhúng, với máy tính công nghiệp bên ngoài và nhiều ưu điểm khác, được sử dụng rộng rãi trong các loại hàn tự động khác nhau. Bất kể quy trình hàn nào, chúng tôi có thể cung cấp sự hỗ trợ đáng tin cậy và hiệu suất ổn định để đảm bảo kết quả tuyệt vời trong các tình huống hàn khác nhau.

Cảm biến này phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất, vì nó không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng杂rối, nước và bụi (IP67) và miễn nhiễm với bức xạ điện từ (EMC).

Với chức năng mạnh mẽ.

01. hiệu chỉnh vị trí và sai lệch

Chức năng hiệu chỉnh vị trí và sai lệch được sử dụng cho các tình huống hàn linh hoạt của các chi tiết cùng kiểu nhưng có sai số không đồng nhất. Chức năng này đảm bảo rằng không cần can thiệp thủ công khi chuyển đổi chi tiết, và robot được hướng dẫn bởi hệ thống hiệu chỉnh vị trí và sai lệch để đạt được hàn chính xác.

Định vị hai điểm phù hợp với mối hàn lệch 2D theo đường thẳng.

Vị trí Đa Điểm Phù hợp cho các mối hàn 2D offset nhiều đoạn.

Vị trí Đoạn Phù hợp cho các mối hàn 3D offset nhiều đoạn.

02 Theo dõi Thời gian Thật

Chức năng theo dõi thời gian thật được sử dụng trong các tình huống hàn yêu cầu hiệu suất cao và không có sự can thiệp không gian. Cảm biến được cố định tương đối với炬hàn, và炬hàn sẽ tự động điều chỉnh đường đi hàn dựa trên dữ liệu tọa độ 3D.

03. Quét và Hàn Tự Động

Chức năng quét và hàn tự động cho phép cảm biến thu thập thông tin hình học của các mối hàn trước tiên. Chức năng này phù hợp cho không gian hàn hẹp phản xạ cao và các tình huống hàn phức tạp.