Sự khác biệt giữa theo dõi đường hàn và định vị đường hàn

1. Sự khác biệt giữa theo dõi đường hàn và định vị đường hàn

Theo dõi đường hàn và định vị đường hàn là hai chức năng quan trọng trong tự động hóa hàn, và chúng đóng vai trò khác nhau trong quá trình hàn. Định vị đường hàn được sử dụng để phát hiện vị trí và hướng của đường hàn trước khi bắt đầu hàn nhằm đảm bảo độ chính xác của đường đi hàn và giảm thiểu sự xuất hiện của các khuyết tật như lõm, đầy quá mức và cháy. Theo dõi đường hàn điều chỉnh vị trí hàn thời gian thực trong quá trình hàn để đảm bảo độ bền và tính toàn vẹn của mối hàn.

Có ba cách chính để tìm vị trí đường hàn: cảm ứng tiếp xúc, cảm ứng từ xa và cảm ứng laser:

Cảm biến xúc giác: Bằng cách chạm vật lý vào bề mặt chi tiết với một đường hoặc đầu phun để phát hiện mối hàn, phương pháp này đơn giản nhưng chậm.

Cảm ứng đường dẫn: Sử dụng động cơ servo để di chuyển nhanh đường lên xuống khi robot di chuyển dọc theo chi tiết. Phát hiện các mối hàn对接 khó tìm bằng cảm biến tiếp xúc tĩnh của đường hoặc đầu phun, nhưng yêu cầu phần cứng và phần mềm cụ thể.

Cảm biến laser: Nhanh hơn cảm biến xúc giác, có thể phát hiện độ dày 1/16 inch của mối hàn, nhưng việc phát hiện khe hàn có giới hạn, không thể tìm thấy mối hàn对接 vuông góc.

2. Laser tracking là gì?

Laser tracking được phát hiện bởi cảm biến thị giác laser phía trước súng hàn, và sự lệch của điểm hàn được tính toán dựa trên mối quan hệ hiệu chuẩn giữa cảm biến và súng hàn. Trong quá trình hàn, sự lệch được bù đắp vào quỹ đạo hàn hiện tại để thực hiện hiệu chỉnh thời gian thực cho quỹ đạo hàn.

Theo dõi đường hàn bằng công nghệ hàn laser dựa trên phương pháp tam giác laser. Ánh sáng phản xạ được tạo ra bởi tia laser chiếu lên bề mặt chi tiết, và hình ảnh được chụp bởi cảm biến CCD hoặc CMOS để tính toán vị trí không gian và độ lệch của đường hàn. Công nghệ này không chỉ định vị chính xác đường hàn mà còn hiệu chỉnh quỹ đạo hàn thời gian thực, nâng cao chất lượng và hiệu suất hàn, khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các nhiệm vụ hàn phức tạp.

3. Laser định vị là gì?

Định vị bằng laser là quá trình đo lường đơn lẻ điểm mục tiêu sử dụng cảm biến laser, phù hợp với các đường hàn ngắn hoặc các tình huống tránh sự can thiệp của công cụ. So với theo dõi laser, việc vận hành dễ dàng hơn. Tuy nhiên, do phát hiện trước và sau đó mới hàn, nó không phù hợp cho việc hàn các chi tiết có biến dạng nhiệt nghiêm trọng hoặc các đường hàn không đều.

4. Khi nào tôi cần tầm nhìn laser?

Hầu hết các vấn đề trong hàn robot là do sự không nhất quán của các bộ phận đã hàn và độ chính xác thấp trong việc lắp đặt kẹp, dẫn đến việc định vị không chính xác của torch hàn trên mối hàn của chi tiết mỗi lần, gây ra sự giảm sút về hiệu suất sản xuất và chất lượng.

Trong hàn hồ quang, nếu độ chính xác của quá trình hàn không thể đảm bảo đạt ±0.5mm, cần phải xem xét việc sử dụng định vị bằng laser hoặc theo dõi bằng laser. Chọn hệ thống theo dõi hàn thị giác laser, trước tiên cần kiểm tra xem nó có can thiệp vào kẹp hay không, sau đó cân nhắc xem liệu nó có ảnh hưởng đến nhịp độ thời gian hay không, nếu không ảnh hưởng, thì có thể tích hợp hoàn toàn vào trạm làm việc của robot.

5. Tóm tắt

Việc định vị đường hàn và theo dõi đường hàn là những chức năng chính trong tự động hóa hàn, và mỗi chức năng có điểm nhấn riêng. Việc tìm vị trí hàn chịu trách nhiệm về định vị trước khi hàn, và việc theo dõi hàn điều chỉnh đường đi của quá trình hàn thời gian thực trong khi hàn. Cả hai đảm bảo độ chính xác và chất lượng của quá trình hàn, cung cấp sự hỗ trợ mạnh mẽ cho hiệu suất hàn và tính toàn vẹn, đồng thời hiệu quả giảm thiểu xác suất các khuyết tật trong hàn.