صنعتی روبوٹ کے تدریسی معافی پر مبنی مستقل پروگرامنگ طرز کار

معاصر تولید کارخانجاتی میں، ویلنگ صنعتی پروسس کے اہم طریقہ جات میں سے ایک ہے، جو مشین کارخانوں، نیوکلیئر صنعت، پیٹروشیمیائی صنعت، خلا اور دیگر بہت سارے شعبوں میں عام طور پر استعمال ہوتا ہے۔ کیونکہ ویلنگ ایک صنعتی 'ڈھگی' کے طور پر کام کرتا ہے، یہ صنعتی تولید میں ایک بہت اہم پروسس ہے، اور اس کے علاوہ، ویلنگ کی دود، آرک، میٹل کی چڑھیاں کی وجہ سے، ویلنگ کی تخلیقیات بہت بد ہوتی ہے، اور ویلنگ کی کوالٹی کا مندرجہ بالکل محصول کی کوالٹی پر فیصلہ کرنے والے اثر ہوتا ہے۔

صنعتی روبوٹس، سنسرز اور مصنوعی ذہانت کی ترقی کے ساتھ، صنعتی ویلنگ روبوٹس روایتی طور پر مرکب، بد حالت اور یا تو خطرناک ویلنگ عملیات کے مقامات سے کارکنوں کو تدریجی طور پر آزاد کر رہے ہیں۔ IFR 2021 میں جاری ہونے والے معلومات کے مطابق، دنیا بھر کے کارخانوں میں صنعتی روبوٹس کی تعداد نے نیا ریکارڈ بنایا ہے، جو 3 ملین تک پہنچ چکی ہے، جو سالانہ 10 فیصد کی درجہ بڑھا ہے۔ IFR 2018 کے مطابق، صنعتی روبوٹس کی 40 فیصد تعداد ویلنگ اور کٹنگ صنعت میں استعمال ہوتی ہے۔

ویلنگ روبوٹ اپنی پیدائش سے آج تک، لگ بھگ تین نسلوں کا تجربہ کیا ہے: پہلی نسل کا روبوٹ کام کرنے کا طریقہ "سکھائی-تکرار" (ٹیچنگ اینڈ پلے) ہے، جس میں آسان عمل کی وجہ سے، ماحول کے ماڈل کی ضرورت نہیں ہوتی، سکھائی میchanicalسٹرکچر کی وجہ سے پیدا ہونے والے خطا کو درست کرنے کے قابل ہے اور دیگر خصوصیات کی وجہ سے صنعتی ویلنگ تولید میں عام طور پر استعمال ہوتا ہے۔ دوسری نسل کا روبوٹ ڈھانچے والے ماحول پر مشتمل ہے اور آف لائن پروگرامنگ (آف لائن پروگرامنگ) کے طور پر ویلنگ روبوٹ، جس میں حاصل کردہ ویلنگ ماحول کی معلومات اور ورک پیس کے CAD/CAM ڈیٹا کو ملا کر کمپیوٹر گرافکس کی تکنیکوں کو استعمال کرتے ہوئے، آف لائن پروگرامنگ اور 3D ڈاینامک سیمولیشن کیا جاتا ہے۔ اس قسم کا ویلنگ روبوٹ عام طور پر 'صنعتی روبوٹ + آف لائن پروگرامنگ' ورک اسٹیشن کی شکل میں دیکھا جاتا ہے، مثال کے طور پر بازار میں عام تہریں آف لائن پروگرامنگ سافٹویئر جیسے RobotMaster، Sprutcam، RobotSmart اور روبوٹ کے بنیادی سازندوں کی آف لائن سافٹویئر جیسے RobotStudio، Roboguide۔ تیسری نسل کو ذہانت (اینٹیلیجنس) ویلنگ روبوٹ کہا جاتا ہے جس میں مختلف سینسورز ہوتے ہیں جو ویلنگ ماحول کو معلوم کرنے کے بعد خودکار طور پر پروگرامنگ اور منصوبہ بندی کرتے ہیں۔ اس کی تکنیکی پیچیدگی اور مصنوعی ذہانت کی کشمشدگی کی وجہ سے، یہ نسل کی ویلنگ روبوٹ تجربی تحقیق کے مرحلے میں ہیں۔ حال حاضر میں، داخلہ اور بیرون ملک کے کچھ سازکار ان پrouductsیوڈکٹس کے متعلق ہیں۔ مصنف نے دوسری نسل کو آف لائن پروگرامنگ سافٹویئر کو ماڈل-ڈرائیو روبوٹ پروگرامنگ کہا ہے، اور تیسری نسل کو وژن پر مبنی ماڈل-ڈرائیو خودکار پروگرامنگ کہا ہے۔

نیچے دی گئی مضمون خشک سامان ہے، جو مصنف کی شخصی رائے سے تحریر کی گئی ہے اور یہ پوری طرح سے مین یو ٹیکنالوجی کی رسمی رائے کو نمایاں نہیں کرتی۔ کارخانے کے تولید عمل میں، ویلنگ اور کٹنگ میں بہت زیادہ قابلیت اور فنی ضروریات ہوتی ہیں۔ صرف دیکھنے والے بنیاد پر ویلنگ اور کٹنگ کے شemas اکادمیک تحقیق کے لیے مناسب ہیں، لیکن موجودہ صنعتی مقامات پر یہ غیر مناسب ہیں یا صرف ایک خاص ذیلی مشهد کے لیے مناسب ہیں۔ وجہات نیچے دی گئی ہیں۔ پہلے، ماحول (کامپیس) کے ڈیٹا کو جمع کرنے کے بعد، ویلنگ روبوٹ کو کامپیس کے ویلنگ یا کٹنگ موقع کو جدگاری اور حساب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جو LEVEL 4 خودکار ڈرائیوینگ ٹیکنالوجی سے متعلقہ مسئلہ ہے۔ مشکلات یہ ہیں: 1. جمع کردہ ڈیٹا کم ہے یا کافی درست نہیں ہے؛ 2. یہ بھی کہ چاہیے کہ ڈیٹا ضروری معیاروں کو پورا کرتا ہے، پھر بھی پیچیدہ پوائنٹ کلا우ڈ ڈیٹا یا تصویری ڈیٹا سے ویلنگ کو کس طرح خودکار اور قابل اعتماد طریقے سے نکالا جائے؛ 3. پروسیسنگ ٹریک نکالنا اور ویلنگ اور کٹنگ پروسیس کو کس طرح ڈیٹرمن کیا جائے، جو پہلے دو نقاط سے زیادہ مشکل ہے۔

تیسری پیدلی اور چوتھی پیدلی کے بین مکمل طور پر ٹیسٹنگ کے بغیر تدریس پروگرام کا موازنہ

اس صورت میں، CAD / CAM، روبوٹکس اور 3D وژن، مصنوعی ذہانت، سالوں کی جمعیت، موجودہ پکے روبوٹوں کے ذہنی پروگرامنگ سافٹوئر اور 3D وژوال سینسر پر، دوسری اور تیسری پیشرفت کے دو فائدے دوبارہ لے کر، چوتھی پیدائش کی آزاد تدریس خودکار پروگرامنگ کی طریقہ کار پیش کی گئی ہے - جو مدل ڈرائیو اور وژوال سینسر پر مبنی خودکار پروگرامنگ ہے۔

بالا کی شکل میں دکھایا گیا ہے، پیداوار سے پہلے، روبوٹ کے راستے کو کام کے قطعے نمبر ماڈیول کے لئے منصوبہ بندی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ ہر حصے کے مطابق پروسس کو ماڈل کے ذریعے تعریف اور خودکار طور پر استخراج کے ذریعے تعین کیا جاتا ہے۔ تاہم، ڈیجیٹل آف لائن سافٹ ویئر اور واقعی ورک اسٹیشن کے درمیان فرق ہوتا ہے، جنमے ماڈل اور واقعی کام کے قطعے کے درمیان انحراف، اور چڑھائی اور کٹنگ کے عمل کے دوران تبدیلی شامل ہے۔ اس مسئلے کے لئے، مختلف مقیاسات کے 3D وژن سنسرز کو راستوں کے سuros لحاظ کیا جاتا ہے۔ مختلف سنسرز کے جوڑے کے ذریعے، ایک وسیع پروگرامنگ کے محدودہ (100mm سے زیادہ) اور بالکل توانائی (0.1mm سے کم) کے راستے کی تعویض کی ضرورت پوری کی جا سکتی ہے۔ یہ طرح بہت عام ہے، پیداوار کے عمل میں کسی بشری تداخل نہیں ہوتا، اور ڈیجیٹل شبہات اور سنسر کے ذریعے میپ کردہ ڈیٹا کے جوڑے کے ذریعے موثقیت میں بہتری آتی ہے۔

آف لائن پروگرامنگ سافٹوئر روبوٹسمارٹ کے آپریشن کا تفصیلی وضاحت ذیل میں دی گئی ہے۔ ایک کم سرعت والے الیکٹرک تریسائیکل کے متناسب جزو کے آگے کے عمودی بیم کے فری تعلیمی ویلنگ کو مثال کے طور پر لیں اور آپریشن کے عمل کو وضاحت کریں۔

قدم 1، سافٹوئر کھولیں اور ویلنگ ماڈیول میں داخل ہوں۔ کام کے جزو کے مطابق، منتخب کریں کہ پہلے ویلنگ سے پہلے ایک سکین کرنے کی ضرورت ہے، موقع کی تلاش یا ردیف کے لیے۔ دوسرا قدم یہ ہے کہ کام کے جزو اور ویلنگ کنارے کو راستہ منصوبہ بنا کر انتخاب کریں اور خودکار پروسیس حساب کریں۔

یہ ذکر کیا جاتا ہے کہ موجودہ وقت میں، روبوٹسمارٹ چار فیمیلیز روبوٹس اور وسیع روبوٹس کو سپورٹ کرتا ہے۔ لائن لازر سینسر صرف مینیوے ٹیکنالوجی کے HA، WR اور LDW مدلز کو سپورٹ کرتا ہے، اور بنیادی ساختی روشنی کے لیے دونوں عیون کی سپورٹ شامل ہے جو SmartEye Vision WR Yue خود شروع کردہ R/HA سیریز کو شامل کرتا ہے۔