Різниця між відстеженням шва і визначенням шва

1. Різниця між відстеженням шва і визначенням положення шва

Відстеження шва та визначення положення шва є двома важливими функціями у автоматизації сварювання, і вони відіграють різні ролі у процесі сварювання. Визначення положення шва використовується для виявлення положення та орієнтації шва перед початком сварювання, щоб забезпечити точність шляху сварювання та зменшити виникнення дефектів, таких як прорізи, переповнення та спекання. Відстеження шва коригує позицію сварювання в реальному часі під час процесу сварювання, щоб забезпечити міцність та цілісність сполучення.

Існує три основних способи визначення місця з'єднання: тактильна індукція, лінійна індукція та лазерна індукція:

Тактильне визначення: Шляхом фізичного дотикання до поверхні деталі лінією або позиціонером для виявлення шва, метод є простим, але повільним.

Лінійна індукція: Використовується сервомотор для швидкого переміщення лінії вгору та вниз, коли робот рухається вздовж деталі. Виявляє торцеві з'єднання, які важко знайти за допомогою статичного контакту лінії або позиціонера, але необхідно спеціальне програмне і апаратне забезпечення.

Лазерне визначення: Швидше за тактильне визначення, може виявляти шов товщиною 1/16 дюйма, але має обмеження у виявленні зазору з'єднання, не може знайти прямокутне торцеве з'єднання

2. Що таке лазерне наведення?

Детектор лазерного виду виявляє лазерне відстеження перед сварочним пистолетом, і вираховується відхилення точки сварки за калібрувальним співвідношенням між датчиком і сварочним пистолетом. У процесі сварки відхилення компенсується у поточну траєкторію сварки для реалізації корекції траєкторії сварки у режимі реального часу.

Сварочне відстеження шва за допомогою лазера базується на методі лазерної триангуляції. Відбитий світлоствор генерується лазерним випромінюванням на поверхні деталі, а зображення захоплюється сенсором CCD або CMOS для обчислення просторового положення та відхилення шва. Ця технологія не тільки точно позиціонує шов, але й коригує траєкторію сварки у режимі реального часу, що покращує якість і ефективність сварки, роблячи її ідеальною для складних завдань сварки.

3. Що таке лазерна локалізація?

Лазерна локалізація — це одиночне вимірювання точки мети за допомогою лазерного датчика, яке підходить для коротких з'єднань або сценаріїв, де необхідно уникати взаємодії інструментів. У порівнянні з лазерним трекінгом, вона легша у керуванні. Проте через початкове виявлення та зварювання, вона не підходить для зварювання деталей з сильним термічним деформуванням або нерегулярними швами.

4. Коли мені потрібне лазерне бачення?

Більшість проблем у роботизованому зварюванні пов'язані з несумісністю зварюваних деталей та низькою точністю монтажу фіксаційних пристроїв, що призводить до неточного позиціонування зварювального пістолета на шві деталі кожного разу, що, у свою чергу, призводить до зниження продуктивності та якості виробництва.

При дуговій сварці, якщо точність сварювання не може бути забезпеченна на рівні ±0.5 мм, необхідно розглянути використання лазерного позиціонування або лазерного трекінгу. Вибираючи систему лазерного візуального трекінгу для сварювання, спочатку потрібно перевірити, чи вона не буде заваджувати фіксаційному пристрою, а потім розглянути, чи вплине вона на час циклу; якщо впливу немає, її можна повністю інтегрувати до роботизованого поста.

5. Підсумок

Пошук шва та трекінг шва є ключовими функціями у автоматизації сварювання, і кожен з них має свої особливості. Визначення положення шва відповідає за попереднє позиціонування перед сваркою, а трекінг шва коригує шлях сварювання в реальному часі під час процесу. Обидва забезпечують точність і якість сварки, надають сильну підтримку ефективності сварювання та його цілісності, а також ефективно зменшують ймовірність сваркових дефектів.